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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.86 of 150.00 AH used of 24V (48.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.73 of 110.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 140 | - | - | - | 2060 | - | -204.4 | -96.85 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -3.9 | 12 | 152 | done | -0.70 | 9.88 | 0.243 | 2494 | 238.3 | - | - | 2060 | - | -204.4 | -16.85 | - | 3927 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 116.0 | -22.8 | 76 | 512 | roll | -0.68 | - | - | 2494 | - | 1.83 | 0.051 | 885 | -642.1 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 120.6 | 22.7 | 78 | 689 | done | -0.18 | 0.57 | 0.169 | 2663 | 296.5 | - | - | 2135 | - | - | 153.62 | 0.574 | 3090 | -5.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 132.3 | - | 98 | 863 | roll | 0.70 | 0.85 | 0.121 | 2944 | 330.6 | 1.77 | 0.036 | 3280 | 646.9 | 204.4 | 161.18 | 0.575 | 2256 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 129.2 | 7.1 | 133 | 1082 | done | 0.89 | 0.15 | 0.037 | 3040 | 640.0 | 1.77 | 0.028 | 2075 | -680.8 | 356.6 | 118.25 | 0.562 | 1635 | -5.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 67.0 | 13.8 | 209 | 1453 | roll | 0.90 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.039 | 966 | -664.1 | 366.0 | 8.18 | 0.441 | 1597 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 45.2 | 12.6 | 236 | 1642 | done | 0.94 | - | - | 3042 | - | 1.73 | 0.029 | 2158 | 689.0 | 402.7 | 30.80 | 0.500 | 1447 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 149.93 | 0.051 | 481 | -6.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||