OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.64 of 150.00 AH used of 24V (36.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.08 of 110.00 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.60 - - 126 - - - 2674 - -175.2 -90.93 - 3112 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -7.5 15 140 roll -0.60 7.10 0.232 1814 237.7 2.30 0.034 1161 -657.8 -175.2 -11.30 - 3695 -51.6 - - - - - - - 24.74 26.10 26.55
158 23.6 -45.1 22 166 done -0.39 0.28 0.161 1878 228.6 2.35 0.037 2650 633.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.34 25.97 -
472 91.9 -20.0 83 478 roll -0.33 - - 1870 - 1.83 0.043 3815 636.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.03 -
486 94.7 -20.8 85 494 done -0.27 0.15 0.148 1915 300.0 1.80 0.022 2551 -702.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.88 26.34 -
800 128.6 -8.6 146 807 roll -0.29 - - 1915 - 2.05 0.028 1172 -672.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
872 133.8 -7.4 159 878 done -0.35 - - 1913 - 2.30 0.035 2650 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
1184 163.5 -10.9 220 1192 roll -0.48 0.15 0.102 1846 -446.7 1.83 0.043 3820 639.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.34 26.06 -
1227 167.6 -9.6 227 1235 done -0.60 0.12 0.132 1815 -258.3 1.80 0.025 2581 -688.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
1542 194.8 -8.1 288 1548 roll -0.64 - - 1809 - 1.95 0.041 3816 633.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
1591 200.0 -12.3 297 1597 done -0.62 - - 1809 - 1.80 0.021 2570 -692.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.37 -
1900 264.3 -19.4 328 1908 roll -0.55 - - 1811 - 2.05 0.028 1173 -681.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
1943 272.4 -18.2 332 1951 done -0.51 0.15 0.124 1845 226.7 2.30 0.037 2652 643.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
2252 315.0 -14.0 363 2256 roll -0.49 - - 1846 - 2.22 0.026 1171 -667.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2306 321.1 -10.7 368 2313 done -0.51 - - 1837 - 2.30 0.037 2649 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2617 363.6 -14.0 399 2624 done -0.48 - - 1837 - - - 2649 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2925 410.6 -13.2 430 2934 roll -0.46 - - 1837 - 2.20 0.026 1179 -668.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
2969 415.6 -12.1 434 2977 done -0.46 0.12 0.119 1869 266.7 2.30 0.037 2651 640.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
3277 437.9 -5.9 465 3286 roll -0.49 - - 1869 - 2.20 0.028 1172 -672.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
3312 440.0 -6.5 468 3319 done -0.53 - - 1865 - 2.30 0.036 2650 642.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
3620 463.2 -7.4 499 3629 roll -0.55 - - 1864 - 2.22 0.029 1175 -664.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
3646 464.6 -6.8 501 3653 done -0.58 0.12 0.081 1799 -541.7 2.30 0.037 2651 641.7 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.12 26.12 -
3953 510.3 -15.8 532 3962 roll -0.54 0.12 0.145 1833 283.3 1.77 0.042 3816 658.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 26.23 26.06 -
3978 513.7 -15.3 534 3985 done -0.51 - - 1833 - 1.77 0.022 2572 -702.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.37 -
4285 545.5 -10.0 565 4294 roll -0.51 - - 1833 - 2.08 0.028 1175 -671.6 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
4337 549.6 -7.8 570 4346 done -0.54 - - 1823 - 2.30 0.036 2657 644.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.13 -
4646 579.9 -10.4 601 4647 done -0.54 - - 1823 - - - 2656 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4946 611.2 -10.9 626 4952 roll -0.54 - - 1823 - 2.28 0.028 1166 -653.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.17 -
4996 615.5 -11.0 628 5000 done -0.55 - - 1815 - 2.33 0.037 2648 636.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
5301 649.4 -9.6 643 5307 roll -0.55 - - 1815 - 2.22 0.027 1172 -664.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
5334 651.2 -9.4 644 5341 done -0.55 - - 1806 - 2.33 0.038 2648 633.5 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
5644 685.9 -11.9 660 5645 done -0.54 - - 1806 - - - 2648 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5942 718.6 -11.0 675 5949 roll -0.53 0.12 0.144 1850 366.7 2.25 0.025 1169 -657.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.21 26.15 -
5976 720.6 -10.8 676 5982 done -0.53 - - 1848 - 2.35 0.039 2648 629.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.02 -
6283 743.6 -6.9 692 6288 roll -0.57 - - 1848 - 2.20 0.028 1184 -665.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.15 -
6315 744.9 -6.8 693 6322 done -0.61 - - 1839 - 2.33 0.038 2654 630.9 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
6624 766.9 -7.0 709 6630 roll -0.64 0.10 0.092 1764 -750.0 2.25 0.028 1172 -658.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
6651 768.7 -7.4 710 6656 done -0.66 0.15 0.132 1797 220.0 2.35 0.040 2647 627.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
6959 804.2 -10.7 725 6960 done -0.65 - - 1797 - - - 2647 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7260 833.5 -9.7 740 7265 roll -0.64 - - 1797 - 2.22 0.028 1177 -662.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.08 -
7306 837.3 -9.4 742 7310 done -0.64 - - 1788 - 2.35 0.040 2648 626.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
7615 872.1 -11.6 757 7620 roll -0.62 - - 1787 - 2.25 0.029 1180 -652.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.08 -
7682 878.8 -11.2 760 7692 done -0.62 0.12 0.128 1815 233.3 2.35 0.041 2650 625.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
7995 910.2 -9.9 776 8001 roll -0.63 - - 1815 - 2.25 0.030 1172 -656.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.06 -
8037 914.2 -10.0 778 8041 done -0.65 - - 1813 - 2.35 0.041 2646 627.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.92 -
8349 944.0 -9.3 794 8350 done -0.66 - - 1813 - - - 2646 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8650 969.7 -8.0 809 8656 roll -0.67 - - 1812 - 2.25 0.029 1171 -655.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.03 -
8692 972.8 -7.8 811 8696 done -0.69 - - 1813 - 2.38 0.041 2649 621.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.89 -
8922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8922 begin apogee
8928 990.7 -7.7 823 9093 done -0.20 0.38 0.097 1945 347.4 0.12 0.054 2531 -983.3 - 156.80 1.180 2974 -4.4 0.386 - - - - - - 25.76 24.84 23.27
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9094 begin climb
9096 996.9 - 831 9274 roll 0.60 0.68 0.047 2221 405.9 2.40 0.033 1062 -612.1 175.2 167.77 1.189 2257 -4.3 0.377 - - - - - - 25.22 25.01 23.37
9289 983.6 14.7 841 9294 done 0.50 0.17 0.164 2176 -264.7 2.38 0.038 2525 614.7 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 25.03 25.33 -
9604 936.1 14.6 857 9609 roll 0.45 - - 2176 - 2.00 0.045 3811 643.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9690 922.5 17.0 861 9695 done 0.38 0.20 0.173 2134 -210.0 2.05 0.027 2457 -660.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.52 26.09 -
9998 885.9 10.9 876 9999 done 0.36 - - 2134 - - - 2455 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10297 856.2 9.4 891 10298 done 0.34 - - 2134 - - - 2455 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10597 829.2 9.2 906 10603 roll 0.31 - - 2134 - 2.17 0.047 3812 625.3 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.92 -
10641 824.8 10.0 908 10648 done 0.29 0.15 0.163 2105 -193.3 2.05 0.028 2455 -662.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 25.70 26.15 -
10959 800.4 7.6 924 11004 roll 0.35 - - 2116 - 2.25 0.037 1046 -626.2 219.3 32.95 1.050 2085 -4.2 0.341 - - - - 1 - - 25.67 23.61
11018 795.5 8.2 927 11058 done 0.40 - - 2116 - 2.33 0.039 2519 632.2 245.6 29.73 1.061 1976 -3.7 0.289 - - - - 1 - - 25.74 23.40
11358 763.0 9.6 944 11365 roll 0.41 - - 2116 - 2.10 0.045 3816 617.6 245.6 1.70 0.200 1974 - - - - - - - - - 25.82 25.04
11402 759.2 9.9 946 11406 done 0.43 - - 2126 - 2.08 0.028 2458 -652.9 245.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.01 -
11713 728.0 9.4 962 11719 roll 0.44 - - 2137 - 2.15 0.037 1048 -655.8 245.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.95 -
11774 722.8 8.9 965 11797 done 0.47 - - 2137 - 2.30 0.041 2525 642.2 254.5 17.48 0.988 1941 -2.5 0.189 - - - - - - - 25.93 24.07
12112 691.4 9.2 982 12117 roll 0.47 - - 2137 - 2.00 0.046 3809 642.0 254.5 - - 1923 - - - - - - - - - 25.88 -
12143 689.3 9.5 983 12149 done 0.47 - - 2148 - 2.05 0.027 2456 -660.0 254.5 - - 1923 - - - - - - - - - 26.07 -
12451 655.1 10.8 999 12456 roll 0.47 - - 2148 - 2.15 0.047 3806 627.9 254.5 - - 1923 - - - - - - - - - 25.87 -
12463 655.1 10.8 999 12469 done 0.47 - - 2158 - 2.05 0.027 2451 -661.0 254.5 - - 1922 - - - - - - - - - 26.13 -
12770 615.2 11.8 1015 12771 done 0.46 - - 2158 - - - 2450 - 254.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13071 583.3 10.7 1038 13075 roll 0.45 - - 2158 - 2.22 0.045 3812 613.5 254.5 - - 1922 - - - - - - - - - 25.88 -
13127 576.8 12.1 1043 13134 done 0.44 - - 2169 - 2.05 0.027 2454 -662.4 254.5 - - 1921 - - - - - - - - - 26.13 -
13434 542.0 11.4 1074 13443 roll 0.43 - - 2169 - 2.20 0.045 3828 624.5 254.5 - - 1920 - - - - - - - - - 25.87 -
13478 536.7 12.9 1078 13486 done 0.41 0.15 0.158 2140 -193.3 2.08 0.026 2453 -661.1 254.5 - - 1921 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
13787 510.3 8.0 1109 13828 roll 0.47 - - 2150 - 2.22 0.034 1060 -627.5 288.2 34.30 0.860 1794 -3.7 0.231 - - - - - - - 25.76 24.10
13841 505.8 8.3 1114 13872 done 0.52 - - 2150 - 2.30 0.036 2526 637.4 311.6 23.58 0.850 1699 -4.0 0.252 - - - - - - - 25.80 24.03
14171 478.6 7.2 1147 14231 done 0.62 0.17 0.060 2246 564.7 - - 2526 - 367.1 51.55 0.841 1468 -4.5 0.268 - - - - - - 26.23 - 23.99
14531 404.5 20.3 1183 14540 roll 0.57 0.15 0.164 2200 -306.7 2.03 0.042 3813 634.0 367.1 - - 1458 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
14573 396.3 19.2 1187 14582 done 0.53 - - 2210 - 2.05 0.025 2456 -662.0 367.1 - - 1457 - - - - - - - - - 26.03 -
14884 347.3 15.0 1218 14893 roll 0.51 0.12 0.172 2172 -316.7 2.17 0.041 3808 623.0 367.1 - - 1456 - - - - - - - - 25.96 25.89 -
14898 345.9 15.2 1219 14906 done 0.50 - - 2182 - 2.05 0.024 2456 -659.5 367.1 - - 1456 - - - - - - - - - 26.16 -
15206 316.7 8.9 1250 15215 roll 0.53 - - 2193 - 2.15 0.034 1047 -655.3 374.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.00 -
15231 314.9 8.7 1252 15258 done 0.58 - - 2193 - 2.30 0.035 2532 645.7 387.3 17.10 0.715 1391 -3.7 0.174 - - - - - - - 26.00 24.33
15559 284.0 9.1 1285 15568 roll 0.60 - - 2193 - 2.03 0.044 3816 632.5 388.0 - - 1383 - - - - - - - - - 25.91 -
15584 281.7 9.4 1287 15591 done 0.62 - - 2203 - 2.05 0.027 2453 -664.9 388.0 - - 1383 - - - - - - - - - 26.10 -
15891 247.6 11.9 1318 15900 roll 0.63 - - 2215 - 2.12 0.034 1050 -661.8 388.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.02 -
15925 244.2 11.5 1321 15932 done 0.65 - - 2215 - 2.28 0.034 2528 648.2 388.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.03 -
16232 207.6 11.4 1352 16234 done 0.65 - - 2215 - - - 2527 - 388.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16534 173.9 10.4 1405 16541 roll 0.66 - - 2226 - 2.25 0.032 1058 -652.9 388.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.06 -
16563 170.7 10.5 1410 16570 done 0.69 - - 2225 - 2.25 0.034 2526 652.4 388.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.06 -
16875 129.4 13.2 1471 16882 roll 0.69 - - 2225 - 2.03 0.043 3815 635.0 388.0 - - 1382 - - - - - - - - - 25.98 -
16893 126.9 12.2 1474 16900 done 0.69 - - 2236 - 2.03 0.024 2452 -671.4 388.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.22 -
17205 90.0 11.9 1535 17211 done 0.69 - - 2236 - - - 2451 - 388.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17516 54.5 9.1 1596 17523 done 0.71 - - 2236 - - - 2451 - 391.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17829 26.1 8.0 1657 17861 roll 0.77 - - 2236 - 2.25 0.039 3819 608.0 425.6 24.20 0.167 1243 -5.7 0.094 - - - - - - - 25.97 25.06
17900 19.3 10.1 1669 17907 done 0.81 - - 2246 - 2.05 0.024 2452 -666.8 425.6 - - 1251 - - - - - - - - - 26.19 -
18064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18064 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.78 5.32 0.029 134 -397.0 0.35 0.043 2673 631.4 425.10 0.70 0.221 1244 -10.0 0.009 - - - - - -