OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.46 of 150.00 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.95 of 110.00 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 516.85 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.60 - - 109 - - - 2539 - -175.2 -77.05 - 3146 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -8.4 13 126 roll -0.60 7.12 0.227 1815 239.6 2.08 0.034 1136 -674.5 -175.2 -10.20 - 3696 -53.9 - - - - - - - 24.69 26.15 26.54
251 47.7 -18.1 41 257 done -0.57 - - 1803 - 2.38 0.037 2648 635.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.98 -
564 143.3 -27.4 102 572 roll -0.47 0.15 0.164 1860 380.0 2.25 0.027 1174 -655.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
673 157.9 -8.8 122 681 done -0.51 - - 1849 - 2.30 0.037 2649 641.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
987 211.9 -17.1 176 991 roll -0.47 - - 1849 - 2.20 0.026 1183 -666.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1023 216.7 -15.1 179 1029 done -0.45 - - 1838 - 2.30 0.037 2650 637.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
1330 265.8 -15.5 210 1340 roll -0.41 0.12 0.154 1882 366.7 2.20 0.025 1173 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
1365 270.0 -13.1 213 1372 done -0.41 - - 1874 - 2.30 0.036 2651 642.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1675 298.2 -9.0 244 1681 done -0.42 - - 1874 - - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1986 327.8 -8.8 275 1995 roll -0.44 - - 1874 - 2.20 0.026 1172 -672.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
2018 330.6 -8.4 278 2028 done -0.48 - - 1865 - 2.28 0.037 2647 646.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
2328 361.3 -11.4 309 2331 roll -0.48 - - 1856 - 1.77 0.044 3818 661.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.06 -
2362 364.4 -10.1 312 2369 done -0.49 - - 1856 - 1.80 0.022 2550 -704.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.39 -
2669 395.7 -9.8 343 2670 done -0.49 - - 1856 - - - 2550 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2972 423.6 -8.8 373 2981 roll -0.51 - - 1856 - 2.03 0.028 1178 -675.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
2999 425.7 -8.7 375 3006 done -0.52 - - 1851 - 2.30 0.037 2653 641.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
3304 454.4 -10.1 406 3313 roll -0.53 - - 1850 - 2.22 0.026 1167 -669.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
3350 458.6 -9.8 410 3358 done -0.56 - - 1845 - 2.33 0.037 2656 639.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.10 -
3657 489.3 -10.1 441 3658 done -0.56 - - 1845 - - - 2656 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3960 517.4 -9.6 471 3969 roll -0.57 - - 1845 - 2.22 0.028 1176 -666.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.17 -
4013 522.2 -8.5 476 4022 done -0.61 - - 1837 - 2.28 0.037 2647 645.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.09 -
4323 554.8 -10.7 507 4332 roll -0.61 - - 1837 - 2.20 0.027 1183 -665.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.18 -
4368 559.1 -10.2 511 4375 done -0.63 - - 1828 - 2.30 0.037 2650 637.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.08 -
4675 589.9 -9.6 542 4685 roll -0.63 - - 1828 - 2.22 0.027 1169 -667.1 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4701 592.1 -9.4 544 4708 done -0.64 - - 1819 - 2.33 0.038 2649 635.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.05 -
5008 623.7 -10.9 564 5013 roll -0.64 - - 1819 - 2.22 0.027 1172 -665.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.16 -
5063 627.8 -10.7 566 5071 done -0.64 - - 1813 - 2.33 0.039 2648 633.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
5368 659.1 -9.7 582 5369 done -0.64 - - 1813 - - - 2648 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5669 689.2 -9.8 597 5674 roll -0.64 - - 1813 - 2.20 0.027 1181 -666.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
5716 692.7 -9.3 599 5720 done -0.65 - - 1813 - 2.33 0.039 2650 630.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.01 -
6023 721.2 -8.7 614 6029 roll -0.65 - - 1813 - 2.28 0.031 1170 -649.1 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.10 -
6047 722.8 -8.6 615 6051 done -0.65 - - 1812 - 2.35 0.041 2649 629.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 25.98 -
6360 746.7 -7.6 631 6361 done -0.65 - - 1812 - - - 2647 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6659 770.0 -8.1 646 6665 roll -0.65 - - 1812 - 2.25 0.029 1171 -656.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.08 -
6709 773.3 -8.2 648 6718 done -0.66 - - 1813 - 2.35 0.041 2648 628.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.95 -
7019 800.5 -8.4 664 7022 roll -0.66 - - 1805 - 1.83 0.047 3825 643.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.89 -
7064 804.0 -8.4 666 7068 done -0.67 - - 1804 - 1.83 0.024 2574 -683.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
7375 834.5 -10.0 682 7381 roll -0.67 - - 1804 - 2.12 0.029 1168 -663.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
7416 837.9 -9.3 684 7421 done -0.69 - - 1799 - 2.38 0.041 2650 622.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.92 -
7736 868.3 -9.8 700 7740 roll -0.69 - - 1791 - 1.83 0.048 3818 638.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.86 -
7760 870.4 -9.8 701 7764 done -0.69 - - 1791 - 1.83 0.024 2577 -678.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.25 -
8078 903.4 -10.5 717 8083 roll -0.68 - - 1791 - 2.12 0.029 1171 -663.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.04 -
8101 905.4 -10.5 718 8106 done -0.68 - - 1780 - 2.35 0.041 2648 628.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.89 -
8413 942.3 -11.7 734 8420 roll -0.66 - - 1780 - 2.28 0.029 1170 -648.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.02 -
8436 944.6 -11.6 735 8441 done -0.65 0.12 0.135 1807 225.0 2.35 0.041 2647 628.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
8750 974.2 -9.3 751 8756 roll -0.66 - - 1807 - 2.22 0.029 1182 -659.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.01 -
8789 977.9 -9.2 753 8794 done -0.67 - - 1799 - 2.35 0.041 2647 623.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.86 -
8926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8926 begin apogee
8932 990.9 -9.6 760 9093 done -0.20 0.40 0.097 1940 352.5 0.17 0.067 2537 -647.1 - 154.65 1.193 2978 -4.4 0.387 - - - - - - 25.71 24.89 23.20
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9094 begin climb
9096 998.0 - 768 9272 roll 0.60 0.70 0.048 2211 387.1 2.17 0.047 3820 591.2 175.2 168.45 1.193 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.15 24.93 23.30
9285 989.1 12.1 777 9292 done 0.49 0.20 0.188 2173 -190.0 2.15 0.028 2468 -628.8 175.2 - - 2244 - - - - - - - - 24.89 25.29 -
9593 940.5 14.5 793 9597 roll 0.44 - - 2172 - 2.17 0.045 3817 621.7 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.89 -
9643 933.1 15.8 795 9648 done 0.38 0.17 0.169 2137 -205.9 2.08 0.028 2462 -651.4 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.57 26.06 -
9950 895.0 11.7 810 9951 done 0.36 - - 2137 - - - 2460 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10253 863.6 9.7 825 10258 roll 0.34 - - 2137 - 2.15 0.046 3817 631.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.93 -
10284 861.3 9.9 826 10293 done 0.31 0.12 0.168 2116 -175.0 2.05 0.028 2459 -662.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
10591 831.1 9.9 842 10597 roll 0.31 - - 2116 - 2.15 0.046 3812 629.3 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.91 -
10632 826.4 10.9 844 10636 done 0.30 - - 2126 - 2.08 0.027 2453 -653.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.15 -
10954 791.3 10.3 860 10955 done 0.29 - - 2126 - - - 2451 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11256 763.3 8.5 875 11280 roll 0.31 - - 2126 - 2.28 0.044 3808 595.2 195.5 18.20 1.006 2171 -3.2 0.256 - - - - - - - 25.84 23.99
11355 753.9 9.7 880 11361 done 0.29 0.08 0.140 2110 -200.0 2.05 0.026 2460 -657.6 195.5 - - 2161 - - - - - - - - 25.72 26.02 -
11677 731.4 7.2 896 11738 done 0.37 - - 2111 - - - 2459 - 252.2 58.75 0.985 1949 -3.6 0.283 - - - - - - - - 23.72
12034 706.7 6.5 914 12117 roll 0.50 0.15 0.068 2212 673.3 2.28 0.037 1068 -610.1 329.3 75.68 0.975 1626 -4.3 0.327 - - - - - - 26.20 25.24 23.68
12148 691.9 15.9 919 12155 done 0.46 0.17 0.126 2161 -300.0 2.33 0.038 2524 624.9 329.3 - - 1611 - - - - - - - - 25.29 25.50 -
12455 655.3 11.4 935 12461 roll 0.46 - - 2161 - 2.03 0.044 3814 635.5 329.3 - - 1608 - - - - - - - - - 25.83 -
12484 652.9 11.5 936 12488 done 0.46 - - 2171 - 2.08 0.026 2454 -653.8 329.3 - - 1607 - - - - - - - - - 26.01 -
12790 609.9 13.9 951 12796 roll 0.46 - - 2182 - 2.12 0.034 1062 -656.6 329.3 - - 1605 - - - - - - - - - 25.96 -
12810 607.2 13.6 952 12815 done 0.46 - - 2182 - 2.28 0.035 2525 641.7 329.3 - - 1603 - - - - - - - - - 25.96 -
13120 565.7 13.3 980 13129 roll 0.45 - - 2182 - 2.03 0.044 3820 637.9 329.3 - - 1603 - - - - - - - - - 25.89 -
13163 559.5 14.4 984 13172 done 0.44 0.15 0.138 2149 -220.0 2.08 0.027 2455 -656.2 329.3 - - 1602 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
13474 529.2 8.9 1015 13478 roll 0.48 - - 2160 - 2.12 0.034 1060 -658.0 335.9 - - 1602 - - - - - - - - - 26.00 -
13506 526.8 7.8 1018 13557 done 0.57 - - 2160 - 2.28 0.035 2531 645.2 375.9 44.83 0.853 1439 -3.6 0.237 - - - - - - - 25.98 24.03
13856 500.1 7.5 1053 13909 roll 0.66 0.15 0.066 2269 726.7 2.35 0.034 1066 -623.4 423.2 45.60 0.844 1242 -4.3 0.271 - - - - - - 26.25 25.53 24.01
13918 489.3 20.8 1059 13927 done 0.61 0.17 0.133 2213 -329.4 2.30 0.035 2528 635.7 423.2 - - 1231 - - - - - - - - 25.27 25.59 -
14227 429.4 19.2 1090 14236 roll 0.59 - - 2212 - 2.03 0.044 3817 635.0 423.2 - - 1226 - - - - - - - - - 25.83 -
14263 423.1 19.4 1093 14270 done 0.58 - - 2223 - 2.08 0.026 2454 -655.3 423.2 - - 1225 - - - - - - - - - 26.01 -
14569 374.5 15.5 1124 14579 roll 0.56 0.12 0.168 2194 -241.7 2.15 0.031 1046 -654.9 423.2 - - 1225 - - - - - - - - 25.97 25.98 -
14596 371.6 14.3 1126 14604 done 0.55 - - 2194 - 2.30 0.035 2532 646.1 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 25.97 -
14903 340.1 10.5 1157 14912 roll 0.57 - - 2194 - 2.00 0.042 3815 641.5 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 25.94 -
14917 339.1 10.6 1158 14925 done 0.60 - - 2205 - 2.05 0.024 2454 -663.9 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.17 -
15225 300.1 11.8 1189 15234 roll 0.61 - - 2216 - 2.12 0.033 1056 -659.4 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.03 -
15239 299.1 12.0 1190 15247 done 0.63 - - 2216 - 2.28 0.033 2534 648.2 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.04 -
15547 255.7 14.4 1221 15555 roll 0.63 - - 2216 - 2.00 0.044 3812 639.0 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 25.93 -
15580 251.0 15.1 1224 15587 done 0.63 - - 2226 - 2.08 0.026 2460 -650.0 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.16 -
15889 200.3 15.7 1255 15893 roll 0.62 - - 2238 - 2.15 0.037 1048 -656.7 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.00 -
15909 197.4 14.1 1258 15917 done 0.62 - - 2237 - 2.28 0.035 2526 648.2 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.02 -
16225 149.7 15.7 1319 16232 roll 0.61 0.12 0.149 2197 -333.3 2.03 0.040 3814 634.5 423.2 - - 1224 - - - - - - - - 26.15 25.96 -
16246 146.4 15.3 1322 16254 done 0.61 - - 2207 - 2.03 0.024 2453 -670.4 423.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.22 -
16560 121.8 6.1 1383 16641 roll 0.77 0.12 0.077 2312 875.0 2.17 0.031 1054 -644.7 510.0 72.80 0.581 886 -4.6 0.103 - - - - - - 26.48 25.67 24.34
16666 104.0 20.2 1400 16673 done 0.74 0.20 0.127 2252 -300.0 2.30 0.034 2528 640.9 510.0 - - 875 - - - - - - - - 25.46 25.74 -
16980 64.9 14.0 1461 16987 roll 0.76 - - 2263 - 2.28 0.034 1048 -649.1 510.0 - - 873 - - - - - - - - - 25.96 -
17016 60.6 10.8 1467 17022 done 0.81 - - 2263 - 2.28 0.031 2532 650.9 510.0 - - 872 - - - - - - - - - 26.01 -
17329 26.2 10.4 1528 17336 roll 0.83 - - 2263 - 2.00 0.041 3817 642.5 510.0 - - 872 - - - - - - - - - 26.01 -
17360 22.6 12.3 1533 17367 done 0.87 - - 2273 - 2.03 0.024 2456 -670.4 510.0 - - 872 - - - - - - - - - 26.21 -
17529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17529 begin surface coast
17550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17551 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.78 5.43 0.032 136 -393.6 0.35 0.044 2669 608.6 516.85 - - 872 - - - - - - - -