OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 147.52 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.94 of 108.53 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 109 VBD -0.61 - - 121 - - - 2457 - -219.0 -88.18 - 3189 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -10.9 16 137 roll -0.61 6.60 0.223 1841 260.6 2.33 0.052 1054 -602.1 -219.0 -12.10 - 3874 -56.6 - - - - - - - 25.70 26.03 26.34
282 66.6 -19.7 48 289 done -0.57 - - 1830 - 2.38 0.035 2530 620.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.14 -
475 126.3 -32.8 85 482 roll -0.47 0.15 0.164 1886 373.3 2.33 0.023 1025 -645.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
506 135.5 -27.7 90 513 done -0.41 - - 1875 - 2.40 0.034 2528 626.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.25 -
697 171.3 -20.5 127 703 done -0.37 0.12 0.148 1916 341.7 - - 2527 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.22 - -
889 190.3 -6.9 164 895 roll -0.38 - - 1906 - 2.00 0.043 3827 650.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.35 -
929 193.1 -6.6 171 935 done -0.42 - - 1907 - 2.05 0.021 2423 -684.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1126 210.3 -10.5 199 1129 roll -0.50 - - 1907 - 2.12 0.026 1031 -656.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1188 217.8 -11.9 205 1197 done -0.57 0.15 0.085 1840 -446.7 2.35 0.031 2520 633.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
1498 245.3 -8.1 236 1507 roll -0.62 - - 1840 - 2.28 0.025 1033 -652.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.49 -
1610 255.7 -9.6 247 1619 done -0.63 - - 1839 - 2.25 0.034 2456 632.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
1920 300.0 -14.6 278 1929 roll -0.60 - - 1828 - 2.08 0.041 3823 657.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.49 -
1994 310.2 -13.2 285 2001 done -0.59 - - 1828 - 2.10 0.022 2384 -685.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
2302 359.0 -14.4 316 2303 done -0.56 - - 1829 - - - 2383 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2604 401.0 -13.6 346 2613 roll -0.54 0.10 0.145 1848 190.0 2.25 0.041 3817 637.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
2687 410.0 -9.0 354 2695 done -0.56 - - 1848 - 2.10 0.024 2388 -680.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.60 -
2996 439.9 -9.4 385 2997 done -0.56 - - 1848 - - - 2389 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3297 468.2 -9.2 415 3306 roll -0.56 - - 1837 - 2.28 0.043 3818 626.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
3380 475.4 -8.3 423 3384 done -0.57 - - 1838 - 2.12 0.024 2390 -673.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.62 -
3692 505.9 -9.9 454 3701 roll -0.56 - - 1827 - 2.28 0.044 3815 625.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3734 510.1 -10.1 458 3743 done -0.56 - - 1827 - 2.08 0.024 2407 -676.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
4044 545.5 -11.5 489 4053 roll -0.55 0.10 0.143 1848 210.0 2.22 0.043 3811 632.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
4078 548.8 -10.5 492 4085 done -0.55 - - 1848 - 2.05 0.022 2406 -685.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.64 -
4388 574.7 -7.7 523 4397 roll -0.56 - - 1838 - 2.22 0.044 3814 634.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.53 -
4443 578.9 -8.1 528 4450 done -0.57 - - 1839 - 2.03 0.023 2426 -683.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.64 -
4762 607.8 -9.5 556 4766 roll -0.57 - - 1829 - 2.17 0.045 3818 641.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.55 -
4786 610.1 -9.5 557 4790 done -0.57 - - 1829 - 2.03 0.022 2428 -684.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.65 -
5100 641.7 -9.7 573 5105 roll -0.56 - - 1820 - 2.15 0.046 3815 645.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.55 -
5127 643.7 -9.8 574 5132 done -0.55 0.12 0.114 1861 341.7 2.00 0.023 2437 -689.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.49 26.65 -
5437 665.2 -6.5 589 5441 roll -0.57 - - 1852 - 2.17 0.047 3826 640.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.53 -
5467 666.8 -6.6 590 5471 done -0.59 - - 1852 - 2.00 0.024 2446 -690.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.65 -
5776 686.8 -6.1 605 5777 done -0.61 - - 1852 - - - 2445 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6075 703.4 -5.6 620 6080 roll -0.62 - - 1844 - 2.10 0.046 3810 650.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.54 -
6122 705.7 -5.6 622 6126 done -0.64 - - 1845 - 1.98 0.024 2447 -688.4 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.65 -
6431 728.6 -7.7 637 6433 done -0.65 - - 1845 - - - 2446 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6729 750.5 -7.6 652 6734 roll -0.66 - - 1837 - 2.15 0.047 3823 640.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.53 -
6777 753.5 -7.5 654 6781 done -0.68 - - 1837 - 1.98 0.024 2458 -689.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.65 -
7086 779.3 -8.4 669 7091 roll -0.68 - - 1828 - 2.10 0.047 3821 649.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
7108 781.1 -8.4 670 7111 done -0.68 - - 1827 - 1.95 0.024 2462 -696.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.64 -
7425 812.2 -9.9 686 7430 roll -0.68 - - 1828 - 2.20 0.031 1042 -645.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.57 -
7452 814.2 -9.9 687 7456 done -0.68 - - 1826 - 2.40 0.040 2539 623.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.54 -
7759 845.0 -9.7 702 7763 roll -0.68 - - 1817 - 1.95 0.049 3819 656.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
7788 847.1 -9.5 703 7792 done -0.68 - - 1817 - 1.98 0.025 2471 -680.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.63 -
8098 877.5 -9.5 718 8103 roll -0.67 - - 1817 - 2.17 0.031 1053 -653.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.56 -
8116 879.6 -9.6 719 8122 done -0.67 - - 1813 - 2.38 0.039 2540 624.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.53 -
8438 909.3 -9.1 735 8443 roll -0.67 - - 1804 - 1.95 0.049 3830 661.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.50 -
8476 913.0 -9.2 737 8482 done -0.66 - - 1804 - 2.00 0.025 2472 -679.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.62 -
8797 943.0 -9.1 753 8798 done -0.64 - - 1804 - - - 2471 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
9097 971.4 -9.6 768 9103 roll -0.63 - - 1797 - 2.10 0.050 3807 636.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.49 -
9159 977.3 -9.9 771 9163 done -0.62 0.12 0.119 1838 341.7 1.95 0.026 2480 -680.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
9349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9349 begin apogee
9356 991.4 -7.1 781 9575 roll -0.20 0.35 0.084 1970 377.1 0.10 0.076 2480 - - 213.62 1.122 2978 -4.0 0.367 - - - - - - 26.45 24.63 23.94
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9576 begin climb
9579 1000.8 - 792 9828 roll 0.61 0.65 0.029 2252 433.8 2.35 0.031 1060 -604.3 219.0 235.00 1.094 2073 -3.9 0.363 - - - - - - 24.87 24.82 23.77
9931 945.1 21.0 810 9937 done 0.55 0.10 0.155 2221 -310.0 2.50 0.040 2536 590.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.12 25.25 -
10253 869.7 24.0 826 10258 roll 0.48 - - 2233 - 2.35 0.034 1088 -616.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 25.83 -
10377 845.8 18.9 832 10383 done 0.44 0.15 0.145 2182 -340.0 2.40 0.041 2543 606.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
10693 786.8 18.2 848 10698 roll 0.39 - - 2182 - 1.95 0.047 3818 653.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.08 -
10792 767.2 19.7 853 10799 done 0.34 0.12 0.149 2150 -266.7 2.00 0.026 2501 -658.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
11113 720.3 14.9 869 11119 roll 0.31 - - 2150 - 2.08 0.049 3813 630.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.20 -
11155 713.6 15.5 871 11159 done 0.28 0.12 0.162 2126 -200.0 1.95 0.025 2517 -664.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
11468 674.4 11.9 887 11469 done 0.27 - - 2127 - - - 2515 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11768 640.7 11.1 902 11774 roll 0.26 - - 2138 - 2.25 0.035 1082 -636.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
11800 638.6 11.0 903 11807 done 0.25 - - 2138 - 2.40 0.038 2556 614.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
12108 601.3 11.9 919 12113 roll 0.24 - - 2138 - 1.98 0.047 3828 642.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.33 -
12132 598.7 12.2 920 12139 done 0.22 0.15 0.148 2106 -213.3 1.98 0.024 2500 -670.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
12438 569.5 8.5 951 12470 done 0.26 - - 2106 - - - 2497 - 241.9 24.88 0.744 1992 -1.8 0.143 - - - - 1 - - - 25.43
12769 540.5 8.5 984 12817 roll 0.30 - - 2106 - 2.15 0.048 3821 615.8 264.9 33.08 0.773 1894 -3.0 0.213 - - - - 1 - - 25.70 24.88
12840 534.2 8.9 991 12880 done 0.33 - - 2116 - 2.03 0.026 2511 -645.3 276.0 24.90 0.716 1849 -1.8 0.139 - - - - 1 - - 25.81 24.90
13181 505.6 8.0 1025 13254 roll 0.40 0.12 0.072 2211 791.7 2.38 0.033 1077 -602.5 317.6 61.78 0.757 1681 -2.7 0.187 - - - - 1 - 26.06 25.22 24.46
13320 483.1 14.7 1038 13329 done 0.39 0.12 0.116 2166 -375.0 2.45 0.038 2536 595.5 317.6 - - 1684 - - - - - - - - 25.43 25.53 -
13630 438.4 14.7 1069 13639 roll 0.37 - - 2166 - 2.00 0.047 3818 641.0 317.6 - - 1685 - - - - - - - - - 25.93 -
13682 430.3 15.4 1074 13691 done 0.36 - - 2176 - 2.00 0.027 2503 -657.5 317.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.01 -
13993 385.4 14.2 1105 14002 roll 0.34 0.12 0.163 2137 -325.0 2.08 0.045 3813 629.8 317.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
14028 381.2 13.0 1108 14035 done 0.33 - - 2147 - 1.95 0.025 2519 -663.6 317.6 - - 1684 - - - - - - - - - 26.20 -
14337 348.9 9.8 1139 14346 roll 0.33 - - 2158 - 2.25 0.034 1078 -640.4 317.6 - - 1684 - - - - - - - - - 26.25 -
14400 343.4 8.2 1145 14449 done 0.40 - - 2158 - 2.38 0.037 2542 615.1 350.3 37.22 0.718 1549 -3.6 0.179 - - - - 1 - - 26.25 24.96
14750 309.5 9.1 1180 14760 roll 0.41 - - 2159 - 2.05 0.046 3822 624.4 353.7 4.82 0.634 1537 -2.5 0.125 - - 1 - - - - 25.97 25.22
14783 306.3 9.3 1183 14792 done 0.42 - - 2168 - 2.00 0.024 2483 -669.5 353.7 - - 1542 - - - - - - - - - 26.05 -
15094 274.1 10.6 1214 15104 roll 0.42 - - 2180 - 2.25 0.031 1072 -627.1 353.7 2.00 0.174 1537 -2.5 0.406 - - - - - - - 26.17 25.15
15137 269.9 9.8 1218 15147 done 0.44 - - 2180 - 2.38 0.034 2541 617.2 353.7 1.10 0.181 1536 - - - - - - - - - 26.18 25.99
15447 239.4 12.2 1249 15457 roll 0.43 - - 2180 - 1.98 0.045 3821 646.5 353.7 1.75 0.177 1534 - - - - 1 - - - - 26.25 26.08
15502 231.9 14.3 1254 15509 done 0.43 - - 2190 - 2.00 0.024 2475 -673.0 353.7 - - 1541 - - - - - - - - - 26.31 -
15811 188.4 13.0 1293 15819 roll 0.42 - - 2202 - 2.28 0.031 1063 -619.3 353.7 1.80 0.172 1534 -3.9 0.439 - - - - - - - 26.34 26.15
15841 184.6 12.0 1298 15848 done 0.42 - - 2202 - 2.38 0.034 2543 621.8 353.7 - - 1540 - - - - - - - - - 26.34 -
16033 158.3 13.9 1335 16042 roll 0.41 0.12 0.147 2161 -341.7 2.00 0.044 3819 638.0 353.7 1.83 0.151 1535 -2.7 0.295 - - 1 - - - 26.29 26.35 26.17
16070 153.7 11.1 1341 16078 done 0.41 - - 2171 - 2.00 0.024 2481 -669.0 353.7 1.67 0.174 1533 - - - - - - - - - 26.41 26.17
16262 139.7 6.9 1378 16383 roll 0.54 0.12 0.075 2282 925.0 2.38 0.031 1066 -594.5 435.1 113.00 0.571 1196 -3.0 0.075 - - - - - - 26.49 25.37 24.84
16418 107.2 22.0 1405 16426 done 0.51 0.28 0.123 2197 -303.6 2.45 0.035 2532 598.4 435.1 - - 1182 - - - - - - - - 25.44 25.54 -
16610 83.8 9.6 1442 16616 done 0.54 - - 2197 - - - 2531 - 435.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16801 69.9 6.2 1479 16900 roll 0.71 0.15 0.065 2331 893.3 2.38 0.033 1082 -608.8 540.7 90.88 0.235 781 -4.4 0.135 - - - - - - 26.15 25.74 25.46
16964 35.7 16.1 1508 16977 done 0.70 0.22 0.122 2260 -322.7 2.35 0.034 2515 609.8 540.7 3.12 0.156 776 -1.6 0.038 - - - - - - 25.75 25.86 25.66
17163 18.3 6.2 1546 17227 roll 0.86 0.12 0.075 2391 1091.7 2.33 0.030 1077 -617.2 644.2 56.38 0.151 435 -6.0 0.076 - - - - - - 26.14 25.93 25.75
17238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17249 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.88 5.72 0.026 132 -394.9 2.38 0.030 2528 609.7 623.31 - - 438 - - - - - - - -