OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.26 of 150.00 AH used of 24V (36.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.84 of 110.00 AH used of 10V (48.33% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.60 - - 116 - - - 2676 - -175.2 -93.12 - 3167 - - - - - - - - - - -
117 3.9 -8.9 16 143 roll -0.60 7.12 0.231 1818 239.0 2.33 0.034 1159 -651.1 -175.2 -9.85 - 3697 -53.8 - - - - - - - 24.70 26.14 26.55
226 40.7 -19.2 36 233 done -0.58 - - 1806 - 2.35 0.036 2656 637.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.01 -
540 142.4 -31.8 97 548 roll -0.46 0.15 0.177 1862 373.3 2.22 0.022 1166 -671.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
578 152.3 -21.5 103 585 done -0.42 - - 1850 - 2.33 0.037 2649 636.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.07 -
893 209.5 -18.3 160 902 roll -0.38 0.12 0.155 1902 433.3 2.22 0.024 1172 -665.3 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
968 216.3 -6.5 167 977 done -0.45 - - 1892 - 2.28 0.034 2649 647.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1277 237.9 -6.9 198 1289 roll -0.56 0.15 0.086 1829 -420.0 2.20 0.022 1170 -672.3 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.39 26.26 -
1295 238.6 -6.8 199 1303 done -0.67 0.12 0.083 1771 -483.3 2.30 0.034 2660 647.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
1601 307.8 -25.8 230 1612 roll -0.58 0.15 0.154 1829 386.7 2.25 0.023 1166 -664.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
1627 313.2 -24.8 232 1636 done -0.49 0.12 0.135 1855 216.7 2.33 0.037 2653 638.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
1934 349.5 -12.1 263 1936 done -0.48 - - 1855 - - - 2652 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2237 386.0 -10.3 293 2246 roll -0.48 - - 1855 - 2.25 0.027 1166 -660.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
2264 388.4 -10.3 295 2271 done -0.48 - - 1846 - 2.33 0.038 2648 636.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
2569 417.7 -10.9 326 2570 done -0.47 - - 1846 - - - 2648 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2870 455.6 -13.0 356 2874 roll -0.47 - - 1846 - 2.22 0.027 1180 -661.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
2905 459.4 -12.0 359 2912 done -0.48 - - 1839 - 2.30 0.037 2649 638.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
3213 490.2 -9.1 390 3214 done -0.48 - - 1839 - - - 2648 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3513 519.9 -10.1 420 3522 roll -0.48 - - 1838 - 2.22 0.027 1173 -664.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
3535 522.1 -9.8 422 3544 done -0.49 - - 1829 - 2.30 0.037 2649 641.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.10 -
3845 551.5 -10.9 453 3847 done -0.49 - - 1830 - - - 2649 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
4146 586.2 -10.7 483 4154 roll -0.49 - - 1830 - 2.20 0.027 1171 -671.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
4181 589.5 -10.2 486 4188 done -0.50 - - 1821 - 2.30 0.037 2649 642.6 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.09 -
4487 623.6 -11.1 507 4493 roll -0.50 - - 1821 - 2.25 0.026 1170 -657.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.18 -
4521 625.8 -11.2 508 4530 done -0.50 0.12 0.124 1854 275.0 2.33 0.037 2653 636.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
4828 646.6 -5.9 524 4832 roll -0.54 - - 1845 - 1.80 0.046 3819 647.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 25.99 -
4850 647.9 -5.9 525 4854 done -0.58 - - 1845 - 1.80 0.024 2577 -690.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.35 -
5174 669.4 -7.2 541 5179 roll -0.60 - - 1837 - 1.98 0.044 3814 624.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 25.98 -
5195 670.8 -7.4 542 5199 done -0.63 - - 1837 - 1.80 0.023 2573 -689.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
5514 696.5 -7.8 558 5516 done -0.65 0.12 0.075 1762 -625.0 - - 2562 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 26.51 - -
5813 742.6 -15.8 573 5815 done -0.61 0.17 0.138 1813 300.0 - - 2562 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.06 - -
6114 771.3 -8.8 588 6119 roll -0.61 - - 1804 - 2.03 0.046 3809 614.3 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 25.94 -
6146 773.0 -8.8 589 6153 done -0.61 - - 1804 - 1.80 0.024 2566 -690.6 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.31 -
6452 803.0 -9.7 605 6458 roll -0.61 - - 1804 - 2.10 0.029 1171 -664.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.10 -
6480 805.0 -9.8 606 6484 done -0.61 - - 1795 - 2.35 0.038 2652 630.2 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.99 -
6789 841.0 -11.7 621 6792 roll -0.60 - - 1786 - 1.83 0.049 3813 634.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.86 -
6811 844.0 -11.9 622 6818 done -0.59 0.12 0.122 1824 316.7 1.83 0.025 2569 -679.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
7134 869.0 -7.3 638 7135 done -0.60 - - 1824 - - - 2567 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7434 892.7 -8.4 653 7439 roll -0.62 - - 1815 - 2.00 0.047 3812 622.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.85 -
7466 894.5 -8.4 654 7472 done -0.64 - - 1814 - 1.80 0.026 2573 -688.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.26 -
7774 919.1 -7.2 670 7779 roll -0.65 - - 1815 - 2.10 0.030 1172 -667.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.03 -
7801 920.7 -7.3 671 7805 done -0.67 - - 1813 - 2.35 0.041 2652 629.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.91 -
8109 946.3 -8.7 686 8112 roll -0.68 - - 1804 - 1.83 0.048 3821 638.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.83 -
8130 948.2 -8.8 687 8136 done -0.69 - - 1804 - 1.83 0.027 2578 -679.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.22 -
8450 979.4 -10.3 703 8456 roll -0.69 - - 1804 - 2.10 0.030 1179 -666.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.02 -
8481 981.6 -10.3 704 8491 done -0.70 - - 1799 - 2.33 0.041 2648 630.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.88 -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8575 992.2 -11.1 709 8741 done -0.20 0.40 0.100 1938 347.5 0.15 0.073 2536 -746.7 - 156.68 1.186 2973 -4.4 0.388 - - - - - - 25.67 24.86 23.24
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8744 1002.1 - 717 8922 roll 0.60 0.70 0.049 2220 402.9 2.38 0.032 1061 -619.7 175.2 168.70 1.191 2255 -4.3 0.379 - - - - - - 25.20 24.95 23.32
8944 994.3 11.9 727 8951 done 0.50 0.17 0.158 2174 -270.6 2.33 0.037 2523 627.5 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.06 25.34 -
9250 947.1 14.9 743 9255 roll 0.45 - - 2174 - 2.03 0.044 3821 639.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9310 936.8 16.6 746 9317 done 0.38 0.17 0.171 2139 -205.9 2.10 0.030 2457 -649.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.56 26.04 -
9631 897.9 11.2 762 9635 roll 0.36 - - 2138 - 2.17 0.044 3823 629.5 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.95 -
9681 892.7 11.7 764 9685 done 0.33 0.12 0.166 2118 -166.7 2.08 0.028 2464 -653.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
9989 864.9 8.1 779 10021 roll 0.37 - - 2117 - 2.17 0.044 3814 622.1 205.3 22.45 0.999 2139 -3.9 0.359 - - - - 1 - - 25.80 23.82
10064 858.0 8.6 782 10093 done 0.39 - - 2128 - 2.08 0.027 2460 -651.0 221.2 19.27 0.922 2076 -3.3 0.322 - - - - 1 - - 25.94 23.65
10403 828.0 9.2 799 10409 roll 0.39 - - 2128 - 2.12 0.045 3810 636.8 221.2 - - 2081 - - - - - - - - - 25.86 -
10442 823.5 10.3 801 10447 done 0.39 - - 2138 - 2.05 0.028 2464 -656.6 221.2 - - 2080 - - - - - - - - - 26.05 -
10763 789.1 11.0 817 10768 roll 0.38 - - 2138 - 2.12 0.045 3812 635.8 221.2 - - 2080 - - - - - - - - - 25.91 -
10794 786.8 11.3 818 10801 done 0.37 - - 2149 - 2.05 0.027 2461 -659.0 221.2 - - 2080 - - - - - - - - - 26.12 -
11102 748.3 11.9 834 11107 roll 0.35 - - 2160 - 2.15 0.037 1060 -651.6 221.2 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
11123 745.9 12.0 835 11129 done 0.34 0.12 0.143 2122 -316.7 2.28 0.037 2523 641.7 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
11444 718.3 7.9 851 11490 done 0.39 - - 2122 - - - 2523 - 256.8 43.90 0.961 1931 -3.3 0.265 - - - - - - - - 23.91
11783 694.1 6.9 868 11854 roll 0.49 0.12 0.077 2213 758.3 2.40 0.035 1055 -611.7 320.2 62.53 0.974 1661 -4.3 0.325 - - - - - - 26.24 25.32 23.77
11871 683.8 13.2 872 11882 done 0.46 0.17 0.132 2162 -300.0 2.33 0.037 2522 629.6 320.2 - - 1650 - - - - - - - - 25.27 25.49 -
12183 647.0 11.6 888 12188 roll 0.46 - - 2162 - 2.00 0.044 3809 643.5 320.2 - - 1646 - - - - - - - - - 25.83 -
12222 641.3 13.1 890 12227 done 0.46 - - 2172 - 2.08 0.027 2459 -649.0 320.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.00 -
12532 588.8 17.3 908 12542 roll 0.46 - - 2183 - 2.12 0.035 1053 -663.2 320.2 - - 1643 - - - - - - - - - 25.96 -
12586 581.1 14.6 913 12595 done 0.49 - - 2182 - 2.28 0.037 2526 646.1 320.2 - - 1642 - - - - - - - - - 25.96 -
12896 540.1 9.7 944 12905 roll 0.47 - - 2183 - 2.03 0.044 3815 635.0 320.2 - - 1642 - - - - - - - - - 25.90 -
12931 536.6 9.9 947 12940 done 0.46 0.10 0.134 2159 -240.0 2.05 0.025 2457 -662.4 320.2 - - 1641 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
13240 507.1 11.5 978 13241 done 0.47 - - 2159 - - - 2456 - 320.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13544 477.2 9.0 1008 13553 roll 0.50 - - 2159 - 2.15 0.044 3815 632.1 324.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.90 -
13569 474.6 9.3 1010 13576 done 0.51 - - 2170 - 2.05 0.027 2456 -662.9 324.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.13 -
13877 440.1 12.8 1041 13886 roll 0.53 - - 2180 - 2.10 0.034 1057 -666.2 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.00 -
13910 436.1 12.2 1044 13920 done 0.55 - - 2180 - 2.25 0.035 2528 653.8 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.98 -
14218 399.0 11.4 1075 14220 done 0.55 - - 2181 - - - 2528 - 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14520 362.6 12.5 1105 14521 done 0.55 - - 2181 - - - 2528 - 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14821 330.1 10.2 1135 14830 roll 0.55 - - 2180 - 2.00 0.043 3811 641.5 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.90 -
14843 327.6 10.4 1137 14852 done 0.56 - - 2191 - 2.03 0.024 2457 -667.0 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.16 -
15152 290.5 11.4 1168 15153 done 0.56 - - 2191 - - - 2456 - 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15455 255.0 12.0 1198 15464 roll 0.56 - - 2191 - 2.17 0.043 3811 624.4 324.9 - - 1639 - - - - - - - - - 25.90 -
15528 245.9 12.1 1205 15537 done 0.58 - - 2202 - 2.00 0.024 2458 -676.5 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.17 -
15836 209.7 11.3 1236 15846 roll 0.58 - - 2214 - 2.10 0.034 1060 -665.7 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.01 -
15883 205.6 9.7 1240 15891 done 0.60 - - 2213 - 2.25 0.034 2529 652.9 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.01 -
16191 172.0 10.7 1296 16198 done 0.60 - - 2214 - - - 2529 - 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16504 141.1 9.2 1357 16511 roll 0.60 - - 2214 - 2.03 0.043 3817 634.5 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.94 -
16532 138.1 10.6 1362 16539 done 0.60 - - 2224 - 2.03 0.025 2456 -670.4 324.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.19 -
16845 108.7 9.4 1423 16850 done 0.61 - - 2224 - - - 2455 - 324.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17155 78.1 10.0 1484 17163 roll 0.61 - - 2224 - 2.22 0.042 3815 612.6 324.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.96 -
17186 74.8 11.7 1489 17193 done 0.61 - - 2235 - 2.05 0.025 2453 -664.4 324.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.20 -
17498 38.7 12.1 1550 17505 roll 0.61 - - 2246 - 2.12 0.032 1045 -664.2 324.9 - - 1642 - - - - - - - - - 26.08 -
17532 34.9 10.6 1556 17542 done 0.62 0.12 0.128 2209 -308.3 2.28 0.035 2532 652.2 324.9 - - 1642 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
17852 11.4 7.1 1617 17895 roll 0.73 0.10 0.093 2279 700.0 2.08 0.037 3814 616.3 384.6 34.17 0.132 1413 -6.7 0.061 - - - - - - 26.53 25.91 25.03
17921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17921 begin surface coast
17940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17940 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.79 5.43 0.029 109 -399.6 1.85 0.021 2540 -688.6 425.10 20.90 0.119 1242 -8.2 0.007 - - - - - -