ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.37 of 150.00 AH used of 24V (51.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.93 of 110.00 AH used of 10V (46.43% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.74 - - 152 - - - 1980 - -102.8 -98.30 - 3123 - - - - - - - - - - -
120 3.7 -6.1 12 155 roll -0.85 9.88 0.242 2444 232.0 1.77 0.073 882 -620.3 -189.1 -13.50 - 3865 -55.0 - - - - - - - - - -
303 70.5 -31.1 41 312 done -0.85 - - 2444 - 1.83 0.054 2036 630.6 -189.1 - - 3866 - - - - - - - - - - -
666 184.4 -28.4 102 675 roll -0.84 - - 2444 - 1.80 0.047 869 -648.3 -189.1 - - 3866 - - - - - - - - - - -
869 227.4 -23.5 136 877 done -0.85 - - 2444 - 1.83 0.051 2034 636.6 -189.1 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1233 307.2 -20.9 195 1237 roll -0.85 - - 2444 - 1.75 0.056 3168 648.0 -189.1 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1284 318.4 -18.7 199 1291 done -0.87 - - 2444 - 1.80 0.043 2003 -647.2 -189.1 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1609 381.1 -18.3 230 1613 roll -0.87 - - 2444 - 1.85 0.057 3168 629.7 -189.1 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1647 387.5 -17.8 233 1650 done -0.88 - - 2444 - 1.75 0.041 2003 -665.7 -189.1 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1978 446.4 -17.4 264 1981 roll -0.90 - - 2443 - 1.85 0.056 3168 629.7 -189.1 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2025 454.2 -16.1 268 2028 done -0.91 - - 2444 - 1.77 0.041 2003 -658.2 -189.1 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2356 510.3 -16.3 299 2360 roll -0.92 - - 2444 - 1.67 0.048 872 -677.2 -189.1 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2394 516.7 -15.0 302 2402 done -0.94 - - 2444 - 1.80 0.048 2034 645.6 -189.1 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2721 567.1 -15.2 333 2724 roll -0.95 - - 2444 - 1.75 0.057 3168 648.0 -189.1 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2782 576.2 -13.3 338 2789 done -0.98 - - 2444 - 1.77 0.042 1996 -662.1 -195.1 - - 3862 - - - - - - - - - - -
3115 624.5 -14.8 362 3119 roll -0.99 0.10 0.138 2410 -340.0 1.90 0.059 3175 620.5 -195.1 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3146 630.3 -17.0 363 3150 done -1.01 - - 2409 - 1.83 0.044 2004 -639.9 -195.1 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3469 689.2 -18.8 379 3472 roll -1.02 - - 2409 - 1.85 0.058 3174 632.4 -195.1 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3519 698.6 -16.7 381 3522 done -1.03 - - 2409 - 1.77 0.044 2005 -660.5 -195.1 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3846 755.6 -17.1 397 3847 done -1.04 - - 2409 - - - 2003 - -195.1 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4155 806.7 -16.1 412 4156 done -1.05 - - 2409 - - - 2003 - -195.1 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4466 856.4 -16.2 427 4470 roll -1.07 - - 2410 - 1.90 0.060 3168 613.2 -195.1 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4493 861.3 -16.3 428 4497 done -1.08 - - 2409 - 1.80 0.044 2006 -645.6 -195.1 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4821 913.8 -16.2 444 4822 done -1.09 - - 2409 - - - 2005 - -195.1 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5130 964.6 -16.5 459 5132 done -1.11 0.10 0.129 2374 -350.0 - - 2005 - -195.1 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5333 begin apogee
5339 1003.1 18.7 469 5508 done -0.18 0.98 0.158 2666 298.0 0.08 0.106 2092 1087.5 - 161.88 1.279 3090 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
5509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5509 begin climb
5511 1012.3 - 477 5705 roll 0.85 0.93 0.054 3021 381.7 1.90 0.044 971 -590.0 195.1 185.45 1.255 2294 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
5886 963.2 21.4 494 5889 done 0.85 - - 3018 - 1.77 0.037 2158 670.6 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
6219 890.6 22.1 510 6220 done 0.84 - - 3018 - - - 2159 - 195.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6528 827.9 19.1 525 6532 roll 0.83 - - 3018 - 1.67 0.045 3280 671.3 195.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
6552 823.2 19.6 526 6556 done 0.82 0.12 0.223 2998 -166.7 1.80 0.035 2076 -668.9 195.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6884 765.8 17.2 542 6888 roll 0.82 - - 2989 - 1.85 0.046 3278 649.7 195.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
6930 757.7 17.7 544 6934 done 0.82 - - 2997 - 1.77 0.036 2079 -677.4 195.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
7263 699.8 17.2 560 7267 roll 0.81 - - 2989 - 1.85 0.046 3268 642.7 195.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7286 695.7 17.5 561 7290 done 0.81 - - 2998 - 1.77 0.036 2089 -666.1 195.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7619 640.3 16.6 577 7623 roll 0.81 - - 2990 - 1.80 0.045 3270 656.1 195.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7682 629.3 17.7 579 7688 done 0.80 - - 2998 - 1.77 0.035 2075 -675.1 195.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8002 577.5 16.2 601 8005 roll 0.80 - - 2990 - 1.83 0.045 3275 655.7 195.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8074 566.0 14.8 607 8081 done 0.80 - - 2998 - 1.80 0.034 2091 -657.8 195.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8399 519.9 14.5 638 8400 done 0.80 - - 2999 - - - 2090 - 195.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8719 472.3 14.6 668 8723 roll 0.80 - - 3007 - 1.70 0.044 959 -665.3 195.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8756 467.1 14.8 671 8760 done 0.80 - - 3003 - 1.77 0.037 2161 679.1 195.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9086 416.1 14.6 702 9089 roll 0.80 - - 3003 - 1.65 0.044 3272 673.3 195.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9201 398.6 15.0 712 9205 done 0.80 - - 3011 - 1.80 0.034 2091 -656.1 195.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9534 356.9 12.3 743 9551 roll 0.82 - - 3003 - 1.90 0.043 3272 621.6 213.2 12.55 0.783 2221 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
9598 348.5 13.0 748 9615 done 0.83 - - 3012 - 1.80 0.033 2077 -663.9 223.3 11.07 0.754 2180 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
9941 302.3 13.6 780 9955 roll 0.84 - - 3020 - 1.70 0.043 970 -651.2 227.1 4.10 0.516 2165 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
10127 278.2 13.4 809 10142 done 0.85 - - 3017 - 1.75 0.036 2160 680.0 232.9 7.40 0.652 2140 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
10496 229.1 14.5 871 10503 roll 0.85 - - 3016 - 1.67 0.041 3275 667.7 232.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10536 223.0 14.8 877 10542 done 0.85 - - 3026 - 1.77 0.031 2080 -675.1 232.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10895 175.7 12.5 938 10918 roll 0.87 - - 3034 - 1.70 0.040 965 -655.9 248.1 14.50 0.649 2079 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
10938 170.1 12.6 944 10962 done 0.89 - - 3030 - 1.77 0.034 2147 667.8 262.5 14.27 0.636 2018 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
11320 126.9 10.0 1007 11361 done 0.95 - - 3030 - - - 2147 - 305.7 36.97 0.640 1843 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
11714 87.6 8.9 1072 11772 roll 1.03 - - 3039 - 1.85 0.039 967 -637.8 361.3 45.78 0.605 1616 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
11946 61.1 13.6 1108 11955 done 1.05 - - 3039 - 1.77 0.031 2159 673.4 364.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12315 13.9 8.1 1169 12381 roll 1.15 0.15 0.078 3125 573.3 1.85 0.037 966 -644.9 428.6 54.78 0.545 1342 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
12388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12388 begin surface coast
12410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12410 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.06 - - 149 - - - 2053 - 640.23 146.50 0.508 481 -5.9 0.001 - - - - - -