OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.51 of 150.00 AH used of 24V (59.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.83 of 100.00 AH used of 10V (54.17% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2559 - -175.2 -68.53 - 2781 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.6 9 137 roll -0.58 8.70 0.229 2189 237.7 2.62 0.040 1077 -565.6 -175.2 -13.62 - 3570 -57.9 - - - - - - - 25.10 26.01 26.47
160 28.1 -39.1 16 168 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2560 559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
472 117.0 -24.0 35 478 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.028 1067 -574.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
499 124.9 -24.9 36 505 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.037 2558 562.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
828 197.2 -18.5 52 836 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.028 1077 -574.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
871 202.4 -18.0 53 880 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2562 571.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1177 255.2 -15.7 69 1178 done -0.58 - - 2180 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1476 304.3 -15.3 84 1482 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.048 3839 594.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1520 308.4 -15.3 85 1528 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2533 -621.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.45 -
1823 357.6 -14.8 101 1829 roll -0.58 - - 2170 - 2.50 0.029 1066 -586.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.31 -
1882 364.7 -15.2 103 1889 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2561 570.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
2198 413.2 -15.2 119 2205 roll -0.58 - - 2168 - 2.55 0.029 1078 -581.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2226 417.2 -15.1 120 2233 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 2566 572.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
2555 466.0 -15.4 136 2561 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.046 3835 598.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
2592 470.4 -15.4 137 2598 done -0.58 0.12 0.129 2193 300.0 2.10 0.024 2523 -624.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
2910 510.4 -11.4 153 2916 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.049 3821 564.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
2959 515.7 -11.2 155 2965 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -614.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
3289 549.0 -9.5 171 3295 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1073 -589.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.29 -
3326 551.9 -9.5 172 3332 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2560 576.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.31 -
3642 583.5 -9.9 188 3648 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3827 583.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.14 -
3692 588.1 -9.9 190 3699 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -608.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
4029 621.0 -9.5 203 4036 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1073 -590.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
4067 624.5 -9.4 204 4073 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2560 576.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.25 -
4402 656.6 -10.0 215 4408 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3833 586.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.10 -
4445 660.2 -10.1 216 4451 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2511 -614.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.45 -
4777 693.3 -9.3 227 4778 done -0.58 - - 2193 - - - 2511 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5078 719.2 -8.3 237 5084 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3828 560.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
5109 719.2 -8.3 237 5117 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2512 -612.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
5418 746.6 -8.0 248 5424 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3824 558.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
5466 749.5 -7.8 249 5472 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2522 -605.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.42 -
5792 772.1 -6.4 260 5799 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1067 -593.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.19 -
5836 774.7 -6.4 261 5842 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2563 579.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
6167 793.8 -5.7 272 6173 roll -0.58 - - 2182 - 2.17 0.046 3831 584.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
6216 795.6 -5.6 273 6221 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.025 2521 -609.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
6542 819.4 -7.1 284 6549 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3829 556.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
6585 822.1 -7.3 285 6591 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2515 -605.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
6917 848.6 -8.4 296 6923 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.031 1090 -593.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.14 -
6954 851.9 -8.5 297 6961 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2558 575.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
7291 885.3 -10.5 308 7298 roll -0.58 - - 2171 - 2.20 0.050 3820 573.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
7379 893.4 -11.0 310 7386 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.027 2520 -599.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
7698 931.1 -11.2 321 7705 roll -0.58 - - 2170 - 2.42 0.034 1085 -593.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.09 -
7736 935.4 -11.2 322 7742 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.033 2563 572.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.08 -
8071 972.2 -10.7 333 8077 roll -0.58 - - 2157 - 2.20 0.048 3830 575.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.94 -
8123 975.5 -10.3 334 8129 done -0.58 0.12 0.119 2195 316.7 2.17 0.027 2527 -600.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
8291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8291 begin apogee
8300 992.5 -8.7 340 8463 done -0.12 0.38 0.086 2333 363.2 0.08 0.040 2658 1637.5 - 154.65 0.997 2842 -4.4 0.454 - - - - - - 25.96 24.79 23.77
8468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8471 1001.1 - 344 8650 roll 0.58 0.60 0.035 2597 440.0 2.85 0.023 1244 -496.1 175.2 167.73 0.984 2124 -4.3 0.455 - - - - - - 25.13 24.63 23.51
8670 995.3 7.8 352 8728 done 0.69 - - 2585 - 2.92 0.026 2720 505.5 221.6 46.55 0.926 1941 -3.9 0.441 - - - - - - - 24.97 23.62
9058 939.8 14.1 365 9063 roll 0.69 - - 2575 - 1.80 0.043 3843 623.9 221.6 - - 1918 - - - - - - - - - 25.90 -
9106 934.4 14.4 366 9112 done 0.69 - - 2585 - 1.77 0.016 2631 -684.7 221.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.17 -
9433 884.0 15.1 377 9434 done 0.69 - - 2586 - - - 2630 - 221.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9734 841.4 13.7 387 9739 roll 0.69 - - 2576 - 2.03 0.041 3838 595.1 221.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.08 -
9776 836.2 13.8 388 9781 done 0.69 - - 2586 - 1.77 0.016 2623 -686.4 221.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.39 -
10109 794.8 11.5 399 10115 roll 0.69 - - 2576 - 2.05 0.041 3851 599.0 221.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.08 -
10181 785.7 12.2 401 10187 done 0.69 - - 2586 - 1.83 0.017 2629 -667.8 221.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.44 -
10513 749.3 10.4 412 10514 done 0.69 - - 2586 - - - 2629 - 221.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10813 718.4 10.2 422 10819 roll 0.69 - - 2576 - 2.03 0.042 3839 596.1 221.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.06 -
10869 714.5 10.2 423 10875 done 0.69 - - 2586 - 1.77 0.017 2626 -685.3 221.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.46 -
11190 683.8 8.9 434 11205 roll 0.73 - - 2577 - 2.03 0.040 3837 596.6 235.4 9.68 0.852 1888 -2.4 0.199 - - - - - - - 26.13 24.43
11290 673.6 9.6 437 11296 done 0.73 - - 2586 - 1.77 0.016 2628 -683.1 235.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.36 -
11627 640.5 10.2 448 11628 done 0.73 - - 2587 - - - 2627 - 235.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11928 608.2 10.6 458 11934 roll 0.73 - - 2577 - 2.05 0.041 3843 593.2 235.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.03 -
11963 604.1 10.5 459 11969 done 0.73 - - 2585 - 1.77 0.016 2630 -685.3 235.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.44 -
12293 573.5 9.3 474 12294 done 0.74 - - 2587 - - - 2630 - 239.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12589 542.6 11.3 489 12595 roll 0.74 - - 2577 - 2.05 0.042 3845 592.7 239.3 - - 1876 - - - - - - - - - 26.01 -
12641 536.9 12.0 491 12647 done 0.74 - - 2587 - 1.77 0.017 2635 -683.6 239.3 - - 1876 - - - - - - - - - 26.46 -
12964 498.4 11.1 507 12970 roll 0.74 - - 2599 - 2.55 0.024 1221 -554.5 239.3 - - 1876 - - - - - - - - - 26.15 -
12985 498.4 11.1 507 12994 done 0.74 - - 2599 - 2.80 0.028 2722 536.1 239.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.11 -
13290 461.6 11.0 523 13297 roll 0.74 - - 2599 - 1.77 0.043 3833 627.7 239.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.01 -
13341 456.1 11.2 525 13347 done 0.74 - - 2608 - 1.77 0.018 2640 -674.0 239.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.44 -
13670 421.0 10.1 541 13675 roll 0.74 - - 2600 - 2.00 0.040 3829 594.5 239.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.01 -
13759 410.8 11.0 545 13765 done 0.74 - - 2609 - 1.77 0.017 2634 -675.1 239.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.46 -
14090 380.3 9.4 561 14096 roll 0.74 - - 2621 - 2.53 0.024 1238 -551.8 239.9 - - 1875 - - - - - - - - - 26.15 -
14154 375.2 9.7 563 14162 done 0.74 - - 2617 - 2.78 0.026 2723 534.2 239.9 - - 1875 - - - - - - - - - 26.12 -
14461 336.7 12.6 579 14467 roll 0.74 - - 2617 - 1.77 0.042 3844 633.3 239.9 - - 1875 - - - - - - - - - 26.01 -
14497 333.4 12.2 580 14503 done 0.74 - - 2626 - 1.77 0.016 2635 -683.1 239.9 - - 1875 - - - - - - - - - 26.46 -
14816 302.0 8.0 596 14871 roll 0.84 - - 2638 - 2.65 0.024 1223 -532.8 279.1 45.35 0.608 1704 -3.8 0.196 - - - - - - - 25.87 24.73
14934 291.5 8.8 601 14958 done 0.88 - - 2635 - 2.83 0.025 2722 529.7 295.6 15.00 0.610 1637 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.87 24.67
15255 253.4 13.1 617 15261 roll 0.88 - - 2647 - 2.80 0.024 1230 -532.9 295.6 - - 1626 - - - - - - - - - 25.98 -
15334 244.4 12.6 620 15340 done 0.88 - - 2647 - 2.80 0.026 2718 531.4 295.6 - - 1625 - - - - - - - - - 25.99 -
15652 207.2 10.0 636 15658 roll 0.88 - - 2661 - 2.75 0.023 1236 -538.9 295.6 - - 1625 - - - - - - - - - 26.10 -
15709 202.6 9.8 638 15717 done 0.88 - - 2661 - 2.80 0.025 2720 530.0 295.6 - - 1625 - - - - - - - - - 26.09 -
16028 163.0 11.1 654 16034 roll 0.88 - - 2674 - 2.78 0.022 1221 -539.2 295.6 - - 1625 - - - - - - - - - 26.16 -
16081 158.4 10.0 656 16087 done 0.88 - - 2675 - 2.83 0.024 2723 530.7 295.6 - - 1625 - - - - - - - - - 26.15 -
16407 136.7 6.1 672 16492 roll 1.11 0.15 0.069 2789 760.0 2.85 0.020 1228 -524.6 387.1 77.90 0.480 1261 -4.7 0.139 - - - - - - 26.50 25.74 24.89
16574 112.7 15.5 679 16582 done 1.11 0.17 0.141 2739 -294.1 2.83 0.024 2719 526.9 387.1 - - 1246 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
16904 73.8 10.7 695 16910 roll 1.11 - - 2753 - 2.78 0.021 1221 -538.8 387.1 - - 1248 - - - - - - - - - 26.08 -
16994 64.7 9.8 699 17000 done 1.11 - - 2752 - 2.80 0.022 2723 536.4 387.1 - - 1245 - - - - - - - - - 26.11 -
17311 32.7 8.5 723 17333 done 1.17 - - 2752 - - - 2720 - 413.2 18.83 0.162 1166 -4.2 0.088 - - - - - - - - 25.36
17595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17595 begin surface coast
17622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17622 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.95 6.47 0.019 134 20.7 0.47 0.031 2508 -12651.1 430.01 11.27 0.126 1098 97.4 -0.085 - - - - - -