OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.36 of 150.00 AH used of 24V (59.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.73 of 100.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 122 - - - 2522 - -175.2 -69.03 - 2871 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -7.9 9 129 roll -0.58 8.85 0.233 2192 233.9 2.55 0.043 1087 -562.7 -175.2 -11.40 - 3571 -61.4 - - - - - - - 25.06 26.01 26.48
222 49.9 -26.1 21 228 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2558 561.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.02 -
539 142.1 -27.1 37 540 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
838 211.1 -19.2 52 839 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1138 262.7 -15.7 67 1144 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.028 1068 -576.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
1182 266.9 -16.2 68 1190 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2560 573.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1485 318.9 -17.2 84 1491 roll -0.58 - - 2172 - 2.15 0.044 3848 599.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1516 323.4 -17.3 85 1522 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.024 2525 -624.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1839 373.0 -14.0 101 1846 roll -0.58 - - 2172 - 2.45 0.029 1083 -588.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1876 376.9 -13.6 102 1882 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 2566 570.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
2192 420.1 -11.9 118 2197 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.030 1089 -572.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.30 -
2241 425.2 -11.5 120 2247 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2560 565.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2572 465.5 -13.3 136 2578 roll -0.58 - - 2156 - 2.17 0.048 3823 582.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.17 -
2585 465.5 -13.3 136 2593 done -0.58 0.12 0.127 2195 325.0 2.12 0.024 2522 -613.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
2906 499.8 -9.9 152 2907 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3204 528.7 -9.2 167 3211 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3829 560.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.16 -
3276 534.9 -8.8 170 3282 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2518 -618.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
3605 560.4 -7.2 186 3611 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1087 -584.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.25 -
3668 563.9 -7.2 188 3676 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.033 2566 573.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.25 -
3975 589.6 -8.5 204 3981 roll -0.58 - - 2190 - 2.17 0.049 3828 581.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.13 -
4006 591.8 -8.6 205 4012 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.024 2519 -603.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.45 -
4317 618.7 -8.5 217 4323 roll -0.58 - - 2190 - 2.42 0.033 1083 -593.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.23 -
4344 618.7 -8.5 217 4350 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.033 2559 572.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.21 -
4664 650.8 -9.8 228 4666 done -0.58 - - 2184 - - - 2556 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4961 680.6 -9.8 238 4967 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.047 3835 581.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
4990 680.6 -9.8 238 4999 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2516 -607.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.43 -
5300 711.6 -9.0 249 5305 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.033 1073 -589.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.19 -
5327 711.6 -9.0 249 5333 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.034 2559 576.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.17 -
5650 743.0 -9.0 260 5651 done -0.58 - - 2180 - - - 2557 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5945 768.9 -8.3 270 5951 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 1071 -576.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.17 -
5987 772.1 -8.3 271 5994 done -0.58 - - 2171 - 2.58 0.034 2557 576.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.16 -
6319 802.5 -9.3 282 6321 done -0.58 - - 2171 - - - 2554 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6620 831.0 -9.5 292 6621 done -0.58 - - 2171 - - - 2554 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6919 860.2 -10.2 302 6925 roll -0.58 - - 2163 - 2.25 0.052 3828 566.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
6968 863.9 -10.4 303 6974 done -0.58 0.10 0.128 2194 310.0 2.17 0.026 2527 -599.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
7295 896.6 -9.9 314 7301 roll -0.58 - - 2187 - 2.38 0.052 3834 549.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
7338 900.3 -10.0 315 7345 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.025 2521 -605.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7670 933.4 -9.4 326 7675 roll -0.58 - - 2187 - 2.45 0.032 1069 -592.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
7722 936.9 -9.4 327 7728 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2559 577.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
8044 968.2 -8.9 338 8050 roll -0.58 - - 2177 - 2.25 0.053 3839 568.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
8083 971.2 -8.6 339 8089 done -0.58 - - 2177 - 2.20 0.025 2520 -599.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8296 begin apogee
8303 990.9 -9.1 346 8463 done -0.12 0.45 0.089 2338 357.8 0.10 0.073 2657 1370.0 - 153.27 1.016 2852 -4.4 0.443 - - - - - - 25.86 24.83 23.77
8465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8472 997.8 - 350 8650 roll 0.58 0.60 0.034 2583 408.3 2.08 0.041 3828 563.0 175.2 167.02 0.972 2127 -4.3 0.465 - - - - - - 25.13 24.60 23.55
8697 985.7 10.4 357 8704 done 0.58 - - 2592 - 1.88 0.017 2632 -636.2 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.34 -
9029 943.9 11.5 368 9030 done 0.58 - - 2592 - - - 2632 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9330 910.9 11.0 378 9335 roll 0.58 - - 2604 - 2.55 0.023 1233 -548.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
9355 910.9 11.0 378 9362 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.028 2719 530.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
9676 874.3 10.4 389 9682 roll 0.58 - - 2583 - 1.77 0.043 3830 627.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
9781 862.8 10.9 392 9788 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2624 -681.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
10112 827.1 10.1 403 10118 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.042 3836 591.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10181 818.9 11.0 405 10187 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2622 -674.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
10517 783.4 10.1 416 10522 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3828 594.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
10577 779.5 10.2 417 10583 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.017 2631 -684.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.45 -
10898 743.7 10.4 428 10904 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.042 3850 600.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
10928 743.7 10.4 428 10936 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2628 -690.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
11237 705.7 11.1 439 11243 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.042 3845 599.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.05 -
11315 696.9 11.8 441 11321 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2626 -688.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
11641 658.9 11.4 452 11642 done 0.58 - - 2594 - - - 2621 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11941 625.5 10.9 462 11947 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.041 3849 599.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.03 -
11984 621.2 11.2 463 11990 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2627 -690.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
12295 587.0 10.4 475 12296 done 0.58 - - 2594 - - - 2627 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12595 555.6 10.8 490 12601 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3841 598.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.01 -
12676 546.8 11.8 493 12681 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2618 -691.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
12992 512.3 10.3 509 12994 done 0.58 - - 2594 - - - 2619 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13291 482.8 9.5 524 13297 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.042 3829 590.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.98 -
13413 471.0 10.7 529 13419 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.018 2630 -677.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.45 -
13729 440.5 9.4 545 13735 roll 0.58 - - 2606 - 2.53 0.023 1218 -558.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
13801 433.6 9.9 548 13808 done 0.58 0.12 0.141 2568 -316.7 2.80 0.026 2724 537.9 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
14128 405.4 8.3 564 14165 roll 0.66 - - 2560 - 1.83 0.044 3836 607.7 207.7 29.67 0.682 1993 -3.4 0.213 - - - - - - - 25.95 24.69
14225 396.7 9.0 568 14240 done 0.69 - - 2570 - 1.80 0.018 2633 -668.3 219.0 9.10 0.674 1955 -4.2 0.257 - - - - - - - 26.16 24.62
14553 375.8 5.7 584 14664 roll 0.95 0.28 0.044 2730 571.4 2.70 0.022 1233 -518.5 323.5 100.72 0.600 1525 -4.3 0.279 - - - - - - 26.27 25.35 24.47
14741 342.6 19.9 592 14749 done 0.95 0.12 0.163 2689 -341.7 2.88 0.027 2722 517.0 323.5 - - 1505 - - - - - - - - 25.34 25.62 -
15073 282.0 17.9 608 15074 done 0.95 - - 2690 - - - 2720 - 323.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15369 229.5 16.9 623 15375 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.023 1226 -537.4 323.5 - - 1503 - - - - - - - - - 26.06 -
15447 218.7 16.2 626 15454 done 0.95 - - 2698 - 2.80 0.026 2721 533.9 323.5 - - 1500 - - - - - - - - - 26.06 -
15765 171.7 11.8 642 15771 roll 0.95 - - 2712 - 2.78 0.023 1227 -537.4 323.5 - - 1500 - - - - - - - - - 26.14 -
15795 168.7 11.3 643 15801 done 0.95 - - 2711 - 2.80 0.024 2726 535.4 323.5 - - 1499 - - - - - - - - - 26.14 -
16120 131.2 10.1 659 16127 roll 0.95 - - 2725 - 2.78 0.022 1227 -539.2 323.5 - - 1500 - - - - - - - - - 26.20 -
16217 121.7 10.2 663 16224 done 0.95 0.15 0.134 2680 -300.0 2.78 0.023 2720 537.1 323.5 - - 1498 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
16543 94.7 7.1 679 16627 roll 1.11 0.12 0.077 2786 883.3 2.80 0.020 1229 -532.5 387.6 75.70 0.295 1282 -2.9 0.096 - - - - - - 26.53 25.99 25.25
16742 74.0 11.4 687 16752 done 1.11 0.17 0.138 2736 -294.1 2.83 0.023 2728 529.7 387.6 3.05 0.160 1270 -3.9 0.190 - - - - - - 25.65 26.01 25.30
17049 43.8 7.3 707 17117 roll 1.26 0.12 0.080 2828 766.7 2.88 0.021 1225 -521.9 447.3 55.83 0.203 1028 -4.3 0.098 - - - - - - 26.37 26.03 25.37
17174 28.0 13.8 717 17181 done 1.26 0.15 0.153 2788 -266.7 2.83 0.026 2721 528.6 447.3 - - 1036 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
17335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17335 begin surface coast
17354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17354 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.95 6.68 0.024 136 20.4 0.47 0.027 2506 -5574.5 444.97 - - 1038 - - - - - - - -