OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.97 of 150.00 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.01 of 110.00 AH used of 10V (49.08% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.60 - - 101 - - - 2672 - -175.2 -77.70 - 3058 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.5 13 127 roll -0.60 7.35 0.236 1796 230.6 1.85 0.053 3832 627.0 -175.2 -12.82 - 3697 -49.8 - - - - - - - 24.69 25.97 26.55
256 54.8 -23.1 42 263 done -0.53 0.12 0.158 1836 333.3 1.83 0.022 2576 -686.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
569 141.7 -25.0 103 576 roll -0.45 - - 1845 - 2.08 0.027 1170 -676.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
696 161.2 -10.8 127 703 done -0.48 - - 1834 - 2.28 0.035 2649 648.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
1008 226.3 -19.8 176 1017 roll -0.42 0.12 0.168 1884 416.7 2.22 0.023 1162 -669.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
1071 234.1 -8.4 182 1080 done -0.46 - - 1874 - 2.30 0.036 2649 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
1380 262.1 -10.4 213 1381 done -0.47 - - 1874 - - - 2649 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1682 294.6 -10.5 243 1690 roll -0.48 - - 1874 - 2.20 0.027 1174 -670.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1717 297.9 -10.0 246 1723 done -0.51 - - 1865 - 2.30 0.035 2654 643.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
2025 330.1 -9.8 277 2031 done -0.52 - - 1865 - - - 2654 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2336 354.7 -7.6 308 2345 roll -0.54 - - 1865 - 2.22 0.027 1177 -665.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
2378 358.1 -7.4 312 2387 done -0.59 0.08 0.050 1797 -850.0 2.30 0.035 2651 640.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
2688 411.6 -18.8 343 2690 done -0.53 0.15 0.142 1840 286.7 - - 2651 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.18 - -
2987 447.6 -11.3 373 2997 roll -0.53 - - 1840 - 2.25 0.027 1165 -660.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
3042 452.5 -9.2 378 3050 done -0.56 - - 1831 - 2.30 0.036 2653 647.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
3349 485.0 -11.0 409 3359 roll -0.56 - - 1831 - 2.22 0.028 1176 -665.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.18 -
3386 488.4 -10.8 412 3393 done -0.57 - - 1822 - 2.30 0.037 2648 640.0 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
3692 519.6 -9.9 443 3693 done -0.56 - - 1822 - - - 2648 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3994 545.4 -7.7 473 3998 roll -0.56 - - 1822 - 2.25 0.030 1176 -654.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.15 -
4036 548.5 -7.3 477 4046 done -0.58 - - 1814 - 2.28 0.037 2646 644.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
4346 576.1 -9.2 508 4347 done -0.57 - - 1814 - - - 2646 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4647 607.8 -11.6 535 4653 roll -0.56 - - 1814 - 2.20 0.027 1172 -670.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.16 -
4668 610.1 -11.6 536 4673 done -0.56 - - 1805 - 2.33 0.037 2647 633.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
4983 650.2 -13.0 552 4988 roll -0.55 - - 1805 - 2.22 0.027 1178 -661.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.15 -
5015 652.9 -13.2 553 5023 done -0.54 0.12 0.127 1837 266.7 2.33 0.037 2655 633.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
5323 685.5 -9.5 569 5324 done -0.56 - - 1837 - - - 2655 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5622 713.0 -9.2 584 5628 roll -0.58 - - 1837 - 2.25 0.028 1183 -654.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.13 -
5664 716.8 -9.4 586 5668 done -0.62 - - 1828 - 2.33 0.037 2656 632.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.02 -
5979 746.3 -8.9 602 5980 done -0.63 - - 1828 - - - 2655 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6277 771.3 -8.0 617 6279 done -0.65 - - 1828 - - - 2655 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6579 794.2 -7.3 632 6583 roll -0.67 - - 1828 - 2.25 0.028 1177 -656.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.09 -
6614 795.8 -7.0 633 6623 done -0.69 0.12 0.080 1746 -683.3 2.33 0.039 2650 632.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 25.97 25.96 -
6921 843.2 -16.1 649 6923 done -0.63 0.20 0.140 1805 295.0 - - 2650 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 25.94 - -
7223 873.2 -10.1 664 7228 roll -0.63 - - 1805 - 2.22 0.029 1182 -661.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
7262 877.0 -9.9 666 7267 done -0.64 - - 1797 - 2.33 0.040 2645 627.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.94 -
7582 912.1 -11.2 682 7586 roll -0.64 - - 1788 - 1.80 0.047 3817 651.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.86 -
7611 914.7 -11.1 683 7615 done -0.64 - - 1788 - 1.80 0.025 2573 -691.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.25 -
7919 952.6 -12.6 698 7925 roll -0.63 - - 1788 - 2.10 0.030 1175 -665.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
7979 959.9 -12.3 701 7985 done -0.63 - - 1777 - 2.33 0.040 2646 631.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8216 begin apogee
8222 991.5 -13.4 713 8389 done -0.20 0.47 0.103 1940 346.8 0.17 0.066 2536 -647.1 - 159.23 1.169 2977 -4.3 0.386 - - - - - - 25.56 24.89 23.23
8390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8390 begin climb
8392 1001.0 - 721 8572 roll 0.60 0.70 0.047 2223 404.3 2.45 0.036 1060 -602.4 175.2 169.73 1.181 2253 -4.3 0.382 - - - - - - 25.17 24.93 23.30
8604 987.2 15.3 732 8609 done 0.51 0.17 0.158 2177 -270.6 2.35 0.038 2526 623.8 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.13 25.42 -
8917 938.7 14.5 748 8918 done 0.46 - - 2177 - - - 2526 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9217 889.2 17.2 763 9223 roll 0.40 0.12 0.184 2139 -316.7 2.00 0.041 3812 643.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
9301 875.3 17.2 767 9307 done 0.36 - - 2150 - 2.05 0.027 2454 -662.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.13 -
9619 828.0 14.1 783 9621 done 0.33 0.12 0.175 2118 -266.7 - - 2452 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.04 - -
9918 799.7 7.9 798 9957 roll 0.38 - - 2117 - 2.22 0.044 3814 613.5 210.3 26.38 0.991 2118 -4.2 0.356 - - - - 1 - - 25.76 23.84
10008 793.0 7.9 802 10053 done 0.42 - - 2128 - 2.05 0.027 2458 -661.5 246.4 34.80 1.102 1973 -4.2 0.317 - - - - 1 - - 25.92 23.46
10355 767.3 6.7 819 10439 done 0.51 0.12 0.080 2198 583.3 - - 2458 - 316.5 81.00 1.002 1686 -3.5 0.287 - - - - - - 26.23 - 23.68
10736 715.4 13.3 838 10742 roll 0.47 0.12 0.159 2160 -316.7 2.20 0.044 3808 613.6 316.5 - - 1662 - - - - - - - - 25.84 25.83 -
10789 710.0 13.5 840 10795 done 0.45 - - 2170 - 2.05 0.028 2461 -657.1 316.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.01 -
11095 673.4 12.8 856 11100 roll 0.44 - - 2180 - 2.12 0.036 1061 -660.4 316.5 - - 1659 - - - - - - - - - 25.98 -
11119 671.0 12.7 857 11123 done 0.44 - - 2181 - 2.25 0.036 2524 650.2 316.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.98 -
11431 630.9 12.5 873 11437 roll 0.43 0.12 0.148 2140 -341.7 2.03 0.043 3814 635.5 316.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.07 25.92 -
11463 628.4 12.4 874 11471 done 0.42 - - 2150 - 2.05 0.027 2455 -662.9 316.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.13 -
11772 597.8 10.0 891 11778 done 0.43 - - 2151 - - - 2454 - 316.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12082 569.8 8.7 922 12091 done 0.46 - - 2151 - - - 2454 - 329.3 3.95 0.689 1635 -5.3 0.465 - - - - - - - - 24.12
12391 539.3 10.0 953 12399 roll 0.48 - - 2150 - 2.20 0.044 3814 618.2 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.89 -
12422 535.9 10.7 956 12431 done 0.50 - - 2160 - 2.03 0.027 2455 -669.5 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 26.13 -
12733 503.6 10.4 987 12737 roll 0.51 - - 2172 - 2.12 0.035 1052 -661.8 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.98 -
12754 501.3 10.3 989 12763 done 0.53 - - 2171 - 2.30 0.037 2523 639.6 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.96 -
13064 466.9 12.1 1020 13073 roll 0.53 - - 2183 - 2.25 0.034 1060 -650.2 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.98 -
13099 463.3 11.6 1023 13105 done 0.54 - - 2183 - 2.30 0.037 2530 639.1 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.96 -
13406 427.0 11.5 1054 13409 roll 0.54 - - 2183 - 2.03 0.047 3812 631.5 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.86 -
13458 420.6 12.9 1059 13466 done 0.54 - - 2194 - 2.03 0.028 2459 -666.5 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 26.10 -
13768 383.1 12.0 1090 13769 done 0.53 - - 2194 - - - 2458 - 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14069 347.8 13.3 1120 14077 roll 0.52 - - 2194 - 2.17 0.044 3806 621.2 329.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.86 -
14111 341.8 13.8 1124 14121 done 0.51 0.08 0.133 2177 -212.5 1.98 0.027 2469 -675.3 329.3 - - 1641 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
14421 312.2 8.7 1155 14450 roll 0.54 - - 2187 - 2.20 0.033 1062 -639.5 343.1 20.35 0.705 1568 -3.6 0.168 - - - - - - - 25.96 24.24
14487 307.7 7.0 1161 14553 done 0.65 - - 2188 - 2.28 0.034 2531 644.3 403.8 56.65 0.708 1320 -4.4 0.201 - - - - - - - 25.98 24.05
14858 277.5 9.0 1198 14868 roll 0.69 0.12 0.077 2274 716.7 2.03 0.044 3814 632.0 409.1 - - 1309 - - - - - - - - 26.26 25.80 -
14882 274.0 10.9 1200 14891 done 0.71 0.12 0.146 2244 -250.0 2.03 0.027 2456 -669.0 409.1 - - 1308 - - - - - - - - 25.52 26.01 -
15192 215.6 18.5 1231 15201 roll 0.68 - - 2255 - 2.10 0.034 1054 -667.6 409.1 - - 1308 - - - - - - - - - 25.98 -
15224 209.8 18.0 1234 15234 done 0.67 - - 2255 - 2.28 0.035 2529 646.9 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - 25.98 -
15536 152.1 18.8 1290 15544 roll 0.64 0.12 0.154 2216 -325.0 2.05 0.040 3814 626.8 409.1 - - 1306 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
15588 143.5 14.8 1299 15595 done 0.67 - - 2226 - 2.03 0.024 2455 -669.5 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - 26.19 -
15899 107.5 10.3 1360 15904 done 0.70 - - 2226 - - - 2454 - 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16210 75.8 9.7 1421 16216 roll 0.73 - - 2237 - 2.10 0.034 1060 -663.8 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - 26.06 -
16237 73.3 10.0 1425 16244 done 0.77 - - 2237 - 2.25 0.033 2528 652.4 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - 26.08 -
16549 41.3 10.2 1486 16556 done 0.78 - - 2237 - - - 2528 - 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16861 9.0 10.3 1547 16867 roll 0.80 - - 2248 - 2.22 0.031 1057 -662.6 409.1 - - 1306 - - - - - - - - - 26.10 -
16909 5.2 6.2 1555 16936 VBD 0.96 0.20 0.054 2364 580.0 2.25 0.032 2531 655.1 492.3 21.38 0.126 1148 -7.4 0.032 - - - - - - 26.17 26.12 -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16968 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.80 5.57 0.024 122 -402.5 0.20 0.054 2685 770.0 447.67 - - 1154 - - - - - - - -