OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.82 of 150.00 AH used of 24V (60.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.60 of 100.00 AH used of 10V (55.40% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.58 - - 121 - - - 2577 - -175.2 -67.53 - 2821 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.6 9 135 roll -0.58 8.77 0.233 2192 236.1 2.75 0.044 1102 -536.4 -175.2 -12.65 - 3570 -59.2 - - - - - - - 25.13 26.03 26.52
263 56.2 -24.2 24 269 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.035 2565 558.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.07 -
585 153.3 -28.1 40 590 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 1073 -569.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
649 165.6 -27.2 42 658 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.033 2563 568.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
956 233.6 -16.5 58 963 roll -0.58 - - 2177 - 2.15 0.050 3834 591.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1026 245.5 -16.6 61 1033 done -0.58 - - 2177 - 2.10 0.022 2521 -625.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
1358 297.9 -17.0 77 1364 roll -0.58 - - 2178 - 2.45 0.028 1083 -586.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
1415 306.3 -16.9 79 1421 done -0.58 - - 2169 - 2.60 0.032 2565 570.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
1732 363.2 -17.1 95 1738 roll -0.58 - - 2166 - 2.15 0.049 3842 594.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1766 367.6 -17.0 96 1773 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2520 -629.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
2085 420.0 -14.9 112 2090 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.028 1068 -592.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2120 424.1 -14.8 113 2126 done -0.58 0.12 0.127 2194 225.0 2.60 0.032 2563 575.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2439 459.1 -10.3 129 2446 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.046 3826 595.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
2469 462.0 -10.0 130 2475 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2515 -624.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
2794 489.1 -8.3 146 2795 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3090 515.3 -9.5 161 3091 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3392 548.8 -11.8 176 3393 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3690 581.6 -10.1 191 3691 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4010 612.0 -9.2 205 4016 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.029 1072 -583.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.29 -
4041 612.0 -9.2 205 4049 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2563 577.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.28 -
4350 641.1 -8.6 216 4351 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4648 668.5 -9.2 226 4654 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.030 1074 -576.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.25 -
4687 672.1 -9.2 227 4693 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2562 576.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.25 -
5024 704.6 -10.0 238 5029 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.046 3831 584.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.13 -
5080 708.6 -10.3 239 5087 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2520 -609.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
5399 745.1 -10.7 250 5405 roll -0.58 - - 2183 - 2.42 0.031 1087 -592.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.22 -
5436 749.2 -10.6 251 5442 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.033 2561 571.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.19 -
5773 781.9 -9.0 262 5779 roll -0.58 - - 2171 - 2.20 0.047 3842 582.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.08 -
5850 787.9 -8.9 264 5857 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.024 2527 -606.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.41 -
6177 816.7 -8.9 275 6183 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.032 1076 -592.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
6217 820.1 -9.1 276 6224 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 2559 574.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
6554 853.1 -9.8 287 6555 done -0.58 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6855 882.1 -9.6 297 6861 roll -0.58 - - 2157 - 2.20 0.047 3846 585.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
6879 882.1 -9.6 297 6886 done -0.58 0.12 0.123 2194 308.3 2.20 0.026 2530 -598.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
7196 908.5 -7.2 308 7202 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.033 1083 -590.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.15 -
7236 911.7 -7.5 309 7243 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2564 574.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
7573 933.0 -6.2 320 7580 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.047 3845 582.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
7632 935.5 -6.3 321 7638 done -0.58 - - 2182 - 2.20 0.024 2515 -604.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.37 -
7953 958.3 -6.8 332 7958 roll -0.58 - - 2173 - 2.38 0.050 3827 551.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
7977 958.3 -6.8 332 7983 done -0.58 - - 2175 - 2.17 0.027 2523 -600.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8298 987.1 -8.8 343 8304 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.051 3819 551.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
8328 987.1 -8.8 343 8336 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.028 2529 -594.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8371 993.9 -9.2 345 8532 done -0.12 0.47 0.096 2334 353.2 0.05 0.044 2658 2580.0 - 152.35 0.996 2842 -4.4 0.458 - - - - - - 25.79 24.76 23.87
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8540 1001.1 - 349 8711 done 0.58 0.60 0.032 2595 435.0 - - 2658 - 175.2 165.98 0.981 2136 -4.3 0.449 - - - - - - 25.19 - 23.65
8994 965.1 11.5 366 9001 roll 0.58 - - 2586 - 1.98 0.042 3845 599.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.86 -
9112 951.3 13.6 369 9117 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.015 2624 -678.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.20 -
9430 912.3 11.3 380 9436 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3835 590.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9559 895.2 13.1 384 9565 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2628 -681.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.37 -
9896 855.6 12.2 395 9902 roll 0.58 0.12 0.162 2548 -400.0 2.03 0.039 3844 599.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
9938 850.7 12.5 396 9944 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.016 2626 -688.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
10268 818.5 9.5 407 10270 done 0.58 - - 2557 - - - 2626 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10569 791.5 8.8 417 10590 roll 0.62 - - 2548 - 2.03 0.041 3833 594.6 192.3 14.48 0.887 2059 -2.9 0.268 - - - - - - - 26.08 24.87
10642 784.7 9.3 419 10647 done 0.63 - - 2557 - 1.77 0.017 2632 -678.5 196.8 - - 2047 - - - - - - - - - 26.27 -
10974 754.4 9.0 430 10996 roll 0.66 0.10 0.088 2618 610.0 2.10 0.041 3853 581.4 208.9 16.30 0.792 1995 -3.2 0.315 - - - - - - 26.41 25.99 24.89
11080 739.1 13.5 433 11086 done 0.66 0.12 0.177 2597 -175.0 1.80 0.017 2638 -675.0 208.9 - - 1982 - - - - - - - - 25.75 26.20 -
11411 696.2 12.7 444 11418 roll 0.66 - - 2609 - 2.58 0.024 1222 -548.8 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - 26.12 -
11436 696.2 12.7 444 11443 done 0.66 - - 2597 - 2.80 0.027 2718 534.3 208.9 - - 1978 - - - - - - - - - 26.10 -
11757 655.0 11.6 455 11763 roll 0.66 - - 2588 - 1.80 0.042 3849 628.3 208.9 - - 1978 - - - - - - - - - 26.06 -
11787 655.0 11.6 455 11795 done 0.66 - - 2598 - 1.80 0.016 2625 -680.0 208.9 - - 1978 - - - - - - - - - 26.42 -
12096 618.5 10.0 466 12098 done 0.66 - - 2598 - - - 2624 - 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12405 588.9 9.7 478 12412 roll 0.66 - - 2589 - 2.05 0.041 3847 596.6 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.06 -
12449 585.8 10.1 479 12457 done 0.66 - - 2598 - 1.77 0.016 2627 -689.3 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.48 -
12752 550.8 11.2 495 12757 roll 0.66 - - 2589 - 2.03 0.041 3830 592.6 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.06 -
12788 547.7 11.4 496 12794 done 0.66 - - 2599 - 1.77 0.015 2622 -682.5 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.48 -
13104 509.8 11.3 512 13110 roll 0.66 - - 2610 - 2.53 0.024 1221 -553.8 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.17 -
13130 506.9 11.3 513 13137 done 0.66 - - 2610 - 2.83 0.028 2720 529.7 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.13 -
13459 468.7 11.8 529 13465 roll 0.66 - - 2610 - 1.83 0.043 3833 608.2 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.05 -
13490 464.9 12.2 530 13496 done 0.66 - - 2619 - 1.77 0.015 2627 -681.4 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.48 -
13813 424.5 12.0 546 13820 roll 0.66 - - 2610 - 2.05 0.041 3840 591.7 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.03 -
13857 420.5 12.6 547 13865 done 0.66 - - 2620 - 1.77 0.015 2626 -685.9 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.49 -
14160 383.8 10.2 563 14165 roll 0.66 - - 2632 - 2.53 0.024 1222 -554.9 208.9 - - 1977 - - - - - - - - - 26.17 -
14190 381.3 10.0 564 14197 done 0.66 0.12 0.150 2592 -333.3 2.78 0.026 2720 538.8 208.9 - - 1976 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
14515 356.4 6.8 580 14595 roll 0.84 0.17 0.057 2710 694.1 2.83 0.021 1227 -527.6 281.0 68.72 0.620 1693 -4.1 0.245 - - - - - - 26.53 25.65 24.72
14618 344.6 13.1 584 14627 done 0.84 0.17 0.151 2649 -358.8 2.85 0.026 2722 524.6 281.0 - - 1680 - - - - - - - - 25.35 25.69 -
14926 304.1 12.4 600 14932 roll 0.84 - - 2663 - 2.80 0.024 1230 -532.9 281.0 - - 1677 - - - - - - - - - 25.97 -
14955 300.8 12.4 601 14962 done 0.84 - - 2650 - 2.83 0.026 2723 527.6 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 25.96 -
15280 260.2 12.6 617 15286 roll 0.84 - - 2663 - 2.80 0.024 1221 -536.4 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.08 -
15359 251.5 12.2 620 15366 done 0.84 - - 2658 - 2.83 0.026 2725 531.4 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.08 -
15676 213.3 11.2 636 15682 roll 0.84 - - 2672 - 2.78 0.022 1231 -537.4 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.16 -
15708 210.7 10.7 637 15714 done 0.84 - - 2671 - 2.80 0.024 2725 533.6 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.15 -
16031 176.5 10.9 653 16038 roll 0.84 - - 2685 - 2.78 0.021 1215 -543.2 281.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.22 -
16106 169.5 9.8 656 16112 done 0.84 0.12 0.139 2648 -308.3 2.78 0.024 2721 541.7 281.0 - - 1676 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
16431 147.9 6.8 672 16498 done 1.02 0.12 0.076 2737 741.7 - - 2718 - 353.5 60.72 0.486 1400 -4.5 0.143 - - - - - - 26.54 - 25.02
16791 101.9 13.3 690 16798 roll 1.02 0.12 0.158 2714 -191.7 2.80 0.020 1229 -531.8 353.5 - - 1384 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
16842 97.1 10.9 692 16850 done 1.02 - - 2712 - 2.80 0.024 2722 533.2 353.5 - - 1386 - - - - - - - - - 26.06 -
17168 69.4 9.6 708 17174 roll 1.02 - - 2726 - 2.78 0.021 1217 -541.4 353.5 - - 1383 - - - - - - - - - 26.20 -
17240 62.1 10.0 711 17246 done 1.02 - - 2725 - 2.80 0.024 2725 538.6 353.5 - - 1383 - - - - - - - - - 26.19 -
17551 32.4 8.2 736 17592 roll 1.11 - - 2739 - 2.85 0.021 1217 -529.1 388.9 26.35 0.166 1271 -4.3 0.086 - - - - - - - 26.25 25.51
17679 23.2 7.2 749 17736 done 1.27 0.15 0.063 2838 660.0 2.80 0.023 2719 536.4 451.1 44.10 0.158 1016 -5.8 0.088 - - - - - - 26.23 26.21 25.60
17803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17803 begin surface coast
17823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17824 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.95 6.80 0.024 134 19.7 0.45 0.027 2503 -19482.2 449.14 - - 1021 - - - - - - - -