OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.27 of 147.52 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.11 of 108.53 AH used of 10V (42.77% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 632.63, SM_CC=450)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.70 - - 116 - - - 2497 - -292.0 -72.80 - 2935 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.3 13 130 roll -0.70 8.02 0.230 2006 235.7 2.08 0.049 3853 651.9 -292.0 -19.90 - 3963 -51.7 - - - - - - - 24.71 26.08 26.63
213 41.9 -27.6 33 220 done -0.62 0.12 0.161 2048 350.0 2.05 0.018 2418 -700.0 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
354 77.4 -24.5 58 361 roll -0.54 - - 2054 - 2.47 0.024 965 -588.3 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.23 -
404 88.4 -15.1 67 414 done -0.52 0.15 0.135 2086 213.3 2.62 0.031 2448 566.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
543 111.7 -17.7 92 550 roll -0.47 - - 2076 - 2.08 0.037 3842 670.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.17 -
573 118.1 -18.7 97 581 done -0.43 0.12 0.131 2115 325.0 2.10 0.018 2382 -695.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
710 136.6 -13.2 122 716 roll -0.41 - - 2103 - 2.33 0.039 3840 625.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.15 -
740 141.0 -13.8 127 749 done -0.39 - - 2104 - 2.03 0.017 2409 -704.9 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.45 -
878 160.8 -14.2 152 885 roll -0.37 - - 2104 - 2.42 0.023 974 -593.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.31 -
952 169.9 -11.7 165 960 done -0.36 0.12 0.125 2134 250.0 2.45 0.028 2409 585.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1086 181.9 -9.1 190 1093 roll -0.43 - - 2133 - 2.17 0.036 3842 660.4 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.22 -
1225 196.3 -11.5 216 1233 done -0.51 0.15 0.086 2067 -440.0 2.08 0.016 2383 -701.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
1361 210.8 -11.2 241 1367 roll -0.51 - - 2057 - 2.28 0.037 3836 637.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.21 -
1413 217.0 -12.9 250 1420 done -0.49 0.12 0.125 2096 325.0 1.80 0.017 2470 -758.9 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
1548 230.4 -8.9 275 1556 done -0.49 - - 2096 - - - 2471 - -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1685 241.3 -8.2 300 1692 roll -0.53 - - 2093 - 2.08 0.039 3847 661.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.20 -
1715 244.0 -8.4 305 1722 done -0.58 - - 2093 - 1.77 0.018 2487 -768.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.51 -
1852 255.4 -8.2 330 1861 roll -0.62 0.12 0.074 1963 -1083.3 2.00 0.034 3848 680.5 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.57 26.23 -
1907 264.1 -18.4 339 1914 done -0.55 0.32 0.132 2072 340.6 2.03 0.019 2423 -702.0 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 25.75 26.42 -
2045 281.2 -11.7 364 2052 roll -0.54 - - 2072 - 2.45 0.024 979 -589.4 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.30 -
2091 286.6 -11.3 372 2097 done -0.54 - - 2061 - 2.60 0.028 2463 570.8 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.27 -
2227 302.9 -12.2 397 2233 roll -0.53 - - 2051 - 2.03 0.038 3834 675.4 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.20 -
2264 307.5 -12.4 403 2272 done -0.52 0.10 0.131 2081 300.0 2.03 0.017 2407 -703.0 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
2402 321.8 -9.4 428 2409 roll -0.51 - - 2080 - 2.42 0.032 972 -593.0 -292.0 -0.05 - 3969 -180.0 - - - - - - - - 26.29 25.96
2440 325.5 -9.6 434 2449 done -0.52 - - 2070 - 2.62 0.028 2471 572.1 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.27 -
2580 339.4 -9.8 459 2586 roll -0.51 - - 2059 - 2.03 0.038 3845 676.8 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.20 -
2617 343.4 -10.2 465 2623 done -0.51 - - 2060 - 2.00 0.018 2422 -711.5 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.46 -
2753 358.4 -10.9 490 2762 roll -0.50 - - 2049 - 2.20 0.038 3845 646.8 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.19 -
2788 362.2 -11.4 495 2796 done -0.49 0.12 0.120 2089 333.3 1.88 0.018 2463 -735.1 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
2926 374.8 -8.0 520 2933 roll -0.51 - - 2089 - 2.55 0.023 969 -585.9 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.31 -
2962 378.3 -8.8 526 2971 done -0.54 - - 2088 - 2.85 0.028 2549 554.4 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.26 -
3102 389.2 -7.4 551 3111 roll -0.58 - - 2089 - 2.78 0.022 967 -569.1 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.32 -
3344 409.4 -8.9 597 3352 done -0.66 0.15 0.068 2001 -586.7 2.53 0.028 2436 580.6 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
3481 425.7 -14.0 622 3488 roll -0.61 0.12 0.140 2034 275.0 2.15 0.035 3842 654.0 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.27 26.19 -
3525 430.8 -11.1 629 3532 done -0.61 - - 2035 - 2.15 0.018 2380 -680.0 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.43 -
3664 446.5 -12.0 654 3670 roll -0.58 - - 2034 - 2.35 0.025 972 -599.1 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.28 -
3687 449.4 -12.3 657 3694 done -0.57 0.15 0.118 2075 273.3 2.53 0.029 2428 575.5 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
3824 461.3 -7.2 682 3832 roll -0.60 - - 2065 - 2.20 0.051 3829 636.8 -292.0 -0.05 - 3971 -220.0 - - - - - - - - 26.12 25.94
3914 468.5 -7.7 698 3921 done -0.64 - - 2065 - 1.98 0.018 2433 -705.1 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.44 -
4047 478.5 -7.0 723 4054 roll -0.68 - - 2059 - 2.17 0.038 3837 647.0 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.16 -
4136 485.0 -7.3 739 4143 done -0.71 0.12 0.074 1944 -958.3 2.20 0.018 2350 -675.9 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
4277 507.9 -18.0 761 4288 roll -0.64 0.30 0.139 2052 360.0 2.28 0.022 971 -604.8 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - 25.79 26.28 -
4306 512.1 -16.3 763 4313 done -0.58 - - 2043 - 2.53 0.030 2433 577.9 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.21 -
4613 541.2 -9.7 794 4617 roll -0.57 - - 2032 - 2.15 0.040 3830 649.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.13 -
4668 546.5 -9.9 799 4677 done -0.57 0.08 0.101 2065 412.5 2.15 0.019 2370 -679.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
4977 569.4 -6.9 830 4986 roll -0.59 - - 2053 - 2.38 0.040 3845 619.7 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.10 -
5036 573.4 -7.3 835 5045 done -0.62 - - 2053 - 1.83 0.018 2492 -739.3 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.45 -
5344 596.2 -7.0 866 5354 roll -0.64 - - 2053 - 2.62 0.024 975 -579.0 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.23 -
5369 598.0 -7.4 868 5378 done -0.66 - - 2044 - 2.50 0.029 2433 583.2 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.18 -
5680 624.4 -9.1 899 5688 roll -0.65 - - 2044 - 2.47 0.028 985 -586.2 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.19 -
5757 628.9 -6.0 906 5766 done -0.65 - - 2034 - 2.70 0.028 2516 567.0 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.16 -
6065 657.2 -8.6 937 6073 roll -0.64 - - 2034 - 2.70 0.026 978 -569.6 -292.0 - - 3949 - - - - - - - - - 26.17 -
6092 659.6 -9.5 939 6099 done -0.63 - - 2030 - 2.72 0.032 2506 561.8 -292.0 - - 3949 - - - - - - - - - 26.10 -
6398 683.9 -7.4 970 6402 roll -0.64 - - 2021 - 2.00 0.042 3829 661.5 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.04 -
6424 685.7 -7.5 972 6431 done -0.66 - - 2021 - 2.28 0.019 2331 -657.0 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 26.34 -
6732 717.3 -10.7 1003 6740 roll -0.64 - - 2009 - 2.45 0.042 3829 611.4 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - 26.01 -
6786 723.1 -10.9 1008 6795 done -0.62 0.10 0.106 2049 400.0 2.22 0.020 2355 -664.0 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
7098 751.3 -8.8 1039 7107 roll -0.62 - - 2037 - 2.42 0.043 3836 612.0 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 25.98 -
7175 757.9 -8.8 1046 7184 done -0.63 - - 2037 - 2.15 0.020 2393 -671.2 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.34 -
7483 787.8 -10.1 1077 7492 roll -0.62 - - 2026 - 2.30 0.043 3820 620.4 -292.0 - - 3938 - - - - - - - - - 25.97 -
7527 792.0 -9.9 1081 7535 done -0.62 - - 2026 - 2.08 0.020 2422 -672.1 -292.0 - - 3938 - - - - - - - - - 26.32 -
7836 825.1 -10.1 1112 7838 done -0.60 0.10 0.138 2057 310.0 - - 2423 - -292.0 - - 3936 - - - - - - - - 26.36 - -
8136 849.3 -7.8 1142 8147 roll -0.60 - - 2046 - 2.33 0.043 3831 604.3 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 25.93 -
8194 853.6 -8.1 1147 8201 done -0.61 - - 2046 - 2.08 0.020 2420 -678.4 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 26.33 -
8501 876.1 -7.0 1178 8512 roll -0.63 - - 2035 - 2.28 0.044 3818 613.2 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - 25.91 -
8571 881.0 -7.7 1184 8578 done -0.64 - - 2036 - 1.75 0.020 2535 -733.1 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.36 -
8878 908.1 -8.8 1215 8887 roll -0.63 - - 2036 - 2.75 0.026 984 -564.0 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 26.06 -
8976 916.1 -8.5 1224 8983 done -0.64 - - 2026 - 2.92 0.031 2598 552.7 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - 25.99 -
9284 946.4 -10.6 1255 9293 roll -0.62 - - 2026 - 2.88 0.028 992 -557.6 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 26.01 -
9340 951.7 -9.3 1260 9348 done -0.63 - - 2017 - 2.83 0.035 2546 549.1 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 25.93 -
9650 984.3 -10.6 1291 9659 roll -0.61 0.12 0.139 2063 383.3 2.75 0.026 991 -565.5 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - 26.19 26.01 -
9698 988.1 -8.6 1295 9704 done -0.62 - - 2056 - 2.78 0.034 2528 552.9 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 25.94 -
9720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9721 begin apogee
9727 990.4 -7.5 1298 9964 roll -0.20 0.35 0.074 2191 385.7 0.20 0.059 2497 -155.0 - 230.12 1.203 2976 -4.1 0.356 - - - - - - 26.02 24.98 23.37
9965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9965 begin climb
9967 1003.6 - 1322 10276 roll 0.70 0.75 0.050 2480 385.3 2.70 0.027 1000 -554.4 292.0 299.20 1.150 1787 -4.0 0.364 - - - - - - 25.21 25.27 23.56
10355 961.1 12.9 1360 10363 done 0.69 - - 2480 - 2.67 0.036 2482 555.1 292.0 - - 1756 - - - - - - - - - 25.74 -
10664 910.7 15.8 1391 10674 roll 0.65 - - 2492 - 2.55 0.032 1010 -577.3 292.0 - - 1753 - - - - - - - - - 26.03 -
10700 905.6 15.5 1394 10708 done 0.62 0.15 0.143 2449 -286.7 2.70 0.036 2511 555.9 292.0 - - 1752 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
11008 865.9 12.8 1425 11016 roll 0.60 - - 2449 - 2.03 0.042 3834 651.7 292.0 - - 1751 - - - - - - - - - 26.03 -
11041 861.3 13.8 1428 11049 done 0.57 - - 2460 - 2.00 0.021 2482 -676.0 292.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.22 -
11351 817.3 14.2 1459 11362 roll 0.55 0.12 0.171 2421 -325.0 2.12 0.040 3830 635.8 292.0 - - 1750 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
11376 813.4 14.8 1461 11380 done 0.53 - - 2431 - 1.98 0.021 2490 -676.8 292.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.25 -
11689 775.4 12.4 1492 11698 roll 0.52 - - 2445 - 2.55 0.030 1013 -579.2 292.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.08 -
11721 771.6 11.6 1495 11732 done 0.52 - - 2444 - 2.70 0.031 2520 558.1 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.08 -
12031 733.5 11.9 1526 12040 roll 0.51 - - 2444 - 2.03 0.043 3829 644.8 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.98 -
12056 730.6 12.4 1528 12063 done 0.49 0.15 0.147 2411 -220.0 2.00 0.021 2486 -671.5 292.0 - - 1748 - - - - - - - - 25.81 26.21 -
12364 701.7 9.1 1559 12463 roll 0.59 - - 2425 - 2.67 0.032 1031 -544.9 368.1 89.25 0.928 1464 -3.2 0.252 - - - - - - - 25.30 23.63
12470 693.0 8.7 1569 12580 done 0.72 0.17 0.057 2531 623.5 2.78 0.028 2524 537.1 460.0 102.93 0.932 1101 -3.5 0.275 - - - - - - 25.51 25.46 23.66
12881 614.6 18.0 1610 12890 roll 0.69 0.17 0.154 2490 -241.2 2.72 0.031 1031 -548.9 460.0 - - 1068 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
12916 609.8 15.5 1613 12924 done 0.69 - - 2490 - 2.67 0.031 2509 553.6 460.0 - - 1066 - - - - - - - - - 25.95 -
13226 573.7 11.7 1644 13232 done 0.69 - - 2489 - - - 2508 - 460.0 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13537 536.3 12.5 1675 13548 roll 0.69 - - 2503 - 2.67 0.033 1025 -555.4 460.0 - - 1064 - - - - - - - - - 26.01 -
13593 529.4 11.9 1680 13601 done 0.71 - - 2503 - 2.65 0.031 2500 556.6 460.0 - - 1063 - - - - - - - - - 26.04 -
13904 488.6 12.1 1719 13913 roll 0.71 - - 2516 - 2.65 0.031 1029 -555.1 460.0 - - 1063 - - - - - - - - - 26.01 -
13926 485.7 12.8 1722 13934 done 0.71 0.12 0.132 2478 -316.7 2.62 0.031 2490 557.6 460.0 - - 1063 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
14061 471.2 12.7 1747 14070 roll 0.78 - - 2486 - 2.62 0.031 1006 -566.4 460.0 - - 1062 - - - - - - - - - 26.02 -
14093 468.0 10.2 1752 14144 done 0.90 0.15 0.094 2542 373.3 2.65 0.028 2493 561.1 492.0 41.33 0.754 967 -2.3 0.150 - - - - - - 25.94 26.06 24.19
14272 448.0 12.1 1784 14279 roll 0.91 - - 2554 - 2.67 0.032 1012 -554.7 492.0 - - 953 - - - - - - - - - 25.84 -
14308 443.5 13.2 1790 14315 done 0.92 - - 2554 - 2.38 0.031 2374 572.3 492.0 - - 952 - - - - - - - - - 25.89 -
14445 423.0 13.6 1815 14452 roll 0.91 - - 2554 - 2.35 0.041 3828 618.7 492.0 - - 952 - - - - - - - - - 25.86 -
14512 412.0 16.3 1827 14518 done 0.89 - - 2566 - 2.33 0.022 2356 -631.8 492.0 - - 952 - - - - - - - - - 26.06 -
14648 390.8 15.4 1852 14655 roll 0.87 0.12 0.171 2529 -308.3 2.42 0.039 3823 606.2 492.0 - - 951 - - - - - - - - 25.94 25.89 -
14691 383.9 13.6 1859 14698 done 0.87 - - 2539 - 2.15 0.021 2420 -652.6 492.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.15 -
14825 368.3 11.2 1884 14832 roll 0.87 - - 2551 - 2.45 0.031 1011 -575.1 492.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.00 -
14862 364.1 10.3 1890 14900 done 0.91 - - 2551 - 2.55 0.028 2458 567.5 518.3 28.67 0.770 854 -3.4 0.168 - - - - - - - 26.03 24.23
15030 343.3 13.6 1920 15036 roll 0.91 - - 2551 - 2.17 0.041 3840 636.9 518.3 - - 838 - - - - - - - - - 25.83 -
15059 339.1 14.3 1925 15067 done 0.91 - - 2562 - 2.17 0.021 2419 -654.8 518.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.05 -
15195 320.3 14.1 1950 15202 roll 0.91 - - 2574 - 2.42 0.030 1020 -578.1 518.3 - - 838 - - - - - - - - - 25.95 -
15228 315.8 12.9 1955 15235 done 0.91 - - 2574 - 2.50 0.028 2437 566.8 518.3 - - 837 - - - - - - - - - 25.99 -
15362 296.2 14.7 1980 15370 roll 0.91 0.12 0.155 2534 -333.3 2.22 0.039 3842 632.9 518.3 - - 837 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
15394 291.9 13.5 1985 15403 done 0.91 - - 2545 - 2.20 0.020 2389 -660.5 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.17 -
15534 275.3 11.9 2010 15542 roll 0.92 - - 2556 - 2.35 0.031 1020 -582.6 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.01 -
15565 270.9 12.3 2015 15572 done 0.94 - - 2556 - 2.42 0.025 2425 580.6 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.08 -
15700 254.4 12.4 2040 15706 roll 0.94 - - 2556 - 2.25 0.040 3834 626.2 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 25.95 -
15725 250.8 12.7 2044 15731 done 0.94 - - 2568 - 2.25 0.020 2366 -652.4 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.20 -
15860 234.2 11.6 2069 15869 roll 0.94 - - 2579 - 2.33 0.031 1008 -582.8 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.03 -
15876 231.9 12.2 2071 15883 done 0.94 - - 2579 - 2.50 0.028 2435 570.8 518.3 - - 836 - - - - - - - - - 26.07 -
16011 215.1 11.9 2096 16018 roll 0.94 - - 2579 - 2.17 0.040 3838 646.5 518.3 - - 835 - - - - - - - - - 25.96 -
16036 211.7 11.9 2100 16044 done 0.95 0.12 0.148 2555 -200.0 2.25 0.020 2372 -651.6 518.3 - - 835 - - - - - - - - 25.87 26.21 -
16175 199.6 8.8 2125 16266 roll 1.08 0.12 0.078 2663 900.0 2.40 0.031 1014 -565.8 604.7 82.20 0.657 496 -4.1 0.131 - - - - - - 26.46 25.54 24.15
16281 184.2 15.1 2141 16291 done 1.06 0.25 0.117 2586 -308.0 2.50 0.028 2419 562.0 604.7 - - 483 - - - - - - - - 25.37 25.66 -
16420 167.6 11.5 2166 16427 roll 1.11 - - 2585 - 2.28 0.039 3843 624.6 604.7 - - 478 - - - - - - - - - 25.81 -
16659 135.8 10.9 2212 16666 done 1.21 0.12 0.073 2682 808.3 2.25 0.018 2346 -665.3 609.2 - - 477 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
16795 119.2 11.6 2237 16805 roll 1.23 0.12 0.135 2646 -300.0 2.25 0.026 1010 -593.8 609.2 - - 477 - - - - - - - - 26.14 26.05 -
16835 115.1 9.7 2243 16861 done 1.35 0.12 0.084 2704 483.3 2.33 0.021 2390 592.3 659.9 20.40 0.596 435 -2.1 0.042 - - - - - - 26.05 26.14 24.49
16987 96.0 13.0 2271 16994 roll 1.37 - - 2716 - 2.35 0.027 1004 -589.8 659.9 - - 408 - - - - - - - - - 26.01 -
17034 89.3 15.9 2279 17041 done 1.35 0.12 0.155 2681 -291.7 2.15 0.026 2288 597.2 659.9 - - 407 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
17170 69.2 14.0 2304 17176 roll 1.35 - - 2681 - 2.50 0.036 3830 616.8 659.9 - - 405 - - - - - - - - - 25.98 -
17231 59.8 15.2 2315 17237 done 1.35 - - 2694 - 2.50 0.021 2252 -631.2 659.9 - - 403 - - - - - - - - - 26.16 -
17369 41.6 12.9 2340 17376 roll 1.34 - - 2705 - 2.05 0.028 1014 -603.9 659.9 - - 403 - - - - - - - - - 26.12 -
17388 38.5 12.7 2343 17395 done 1.34 - - 2705 - 2.20 0.025 2321 594.1 659.9 - - 403 - - - - - - - - - 26.15 -
17527 20.5 13.3 2368 17534 roll 1.33 - - 2705 - 2.42 0.037 3835 625.6 659.9 - - 402 - - - - - - - - - 26.04 -
17568 14.0 15.1 2375 17576 done 1.31 0.15 0.159 2675 -200.0 2.45 0.020 2270 -638.8 659.9 - - 401 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17684 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.55 6.35 0.024 129 -400.9 0.45 0.037 2472 448.9 632.63 - - 400 - - - - - - - -