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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.56 of 150.00 AH used of 24V (53.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.24 of 110.00 AH used of 10V (48.88% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | -96.70 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.7 | -5.7 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.48 | 0.253 | 2496 | 223.7 | 1.77 | 0.073 | 884 | -622.6 | -204.4 | -15.50 | - | 3927 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 61.6 | -24.3 | 43 | 320 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.051 | 2044 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 164.2 | -19.7 | 104 | 684 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.060 | 3165 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 181.2 | -14.9 | 120 | 782 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 245.1 | -17.6 | 181 | 1141 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3175 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 252.9 | -15.9 | 188 | 1186 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.042 | 1998 | -643.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 309.8 | -15.0 | 243 | 1538 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 357.0 | -14.2 | 274 | 1864 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.050 | 865 | -665.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 360.6 | -13.4 | 276 | 1889 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.045 | 2050 | 669.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 402.9 | -12.8 | 307 | 2223 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.056 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 409.9 | -10.8 | 312 | 2281 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 450.2 | -12.6 | 343 | 2615 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.048 | 880 | -647.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 454.2 | -12.9 | 345 | 2645 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.047 | 2044 | 665.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 493.2 | -12.4 | 376 | 2968 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.056 | 3173 | 652.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 499.0 | -10.6 | 380 | 3024 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 535.0 | -10.4 | 411 | 3346 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 541.4 | -8.3 | 417 | 3415 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.042 | 1996 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 574.7 | -10.1 | 448 | 3746 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 577.7 | -9.5 | 450 | 3778 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 611.2 | -10.3 | 477 | 4109 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 615.9 | -9.9 | 479 | 4156 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 649.7 | -10.0 | 495 | 4490 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 655.6 | -8.2 | 498 | 4559 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1991 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 683.5 | -8.1 | 514 | 4893 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.119 | 2451 | -383.3 | 1.90 | 0.058 | 3171 | 621.1 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 692.9 | -10.7 | 518 | 4982 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 735.2 | -13.2 | 534 | 5314 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 776.8 | -13.5 | 549 | 5625 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.90 | 0.060 | 3167 | 613.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 782.0 | -13.0 | 550 | 5669 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.044 | 2002 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 823.5 | -13.4 | 566 | 5978 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 864.8 | -13.3 | 581 | 6290 | roll | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 872.1 | -11.9 | 583 | 6346 | done | -0.88 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 915.2 | -13.9 | 599 | 6668 | roll | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.73 | 0.055 | 873 | -653.8 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 919.3 | -14.1 | 600 | 6696 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.051 | 2038 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 960.8 | -12.3 | 616 | 7024 | roll | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.060 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 966.7 | -11.2 | 618 | 7074 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | 1001.2 | 11.3 | 633 | 7562 | done | -0.18 | 0.70 | 0.145 | 2668 | 311.4 | 0.05 | 0.072 | 2099 | 1900.0 | - | 175.60 | 1.271 | 3092 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | 1010.2 | - | 641 | 7769 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.060 | 2951 | 367.5 | 2.08 | 0.047 | 3272 | 563.9 | 204.4 | 195.95 | 1.248 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 973.0 | 18.0 | 658 | 7931 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.037 | 2093 | -655.0 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 918.7 | 16.5 | 674 | 8253 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.73 | 0.047 | 971 | -648.6 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 912.0 | 15.8 | 675 | 8295 | done | 0.64 | 0.05 | 0.172 | 2947 | -420.0 | 1.80 | 0.041 | 2144 | 651.7 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 862.6 | 15.5 | 691 | 8609 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.046 | 966 | -665.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 853.7 | 15.7 | 693 | 8664 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.041 | 2141 | 652.8 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 804.4 | 15.2 | 709 | 8983 | done | 0.61 | - | - | 2954 | - | - | - | 2141 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 758.7 | 14.9 | 724 | 9296 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.199 | 2937 | -170.0 | 1.75 | 0.044 | 968 | -670.3 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 754.7 | 13.6 | 725 | 9322 | done | 0.60 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.041 | 2158 | 672.3 | 210.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 712.8 | 12.2 | 741 | 9690 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.92 | 0.045 | 969 | -619.3 | 247.3 | 37.20 | 1.082 | 2081 | -4.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 702.2 | 14.0 | 744 | 9728 | done | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 655.6 | 247.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 656.1 | 14.4 | 760 | 10049 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.73 | 0.048 | 3271 | 648.6 | 247.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 650.6 | 15.8 | 761 | 10083 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.035 | 2083 | -671.2 | 247.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 601.5 | 15.4 | 777 | 10402 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | - | - | 2082 | - | 247.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 553.5 | 15.0 | 806 | 10724 | roll | 0.60 | - | - | 2962 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -666.5 | 247.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 541.5 | 15.2 | 813 | 10804 | done | 0.60 | 0.15 | 0.164 | 2920 | -280.0 | 1.77 | 0.041 | 2148 | 666.1 | 247.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 499.9 | 12.1 | 844 | 11170 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | - | - | 2148 | - | 286.1 | 33.90 | 0.942 | 1921 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 456.1 | 12.4 | 878 | 11528 | roll | 0.68 | - | - | 2927 | - | 1.88 | 0.045 | 972 | -625.5 | 318.4 | 29.15 | 0.901 | 1790 | -4.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 442.8 | 11.2 | 887 | 11660 | done | 0.76 | 0.12 | 0.085 | 2993 | 550.0 | 1.77 | 0.038 | 2150 | 665.5 | 376.4 | 50.67 | 0.894 | 1555 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 377.0 | 17.1 | 922 | 11981 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 1.83 | 0.045 | 970 | -644.8 | 376.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 355.7 | 17.4 | 933 | 12110 | done | 0.75 | - | - | 3000 | - | 1.75 | 0.038 | 2149 | 673.7 | 376.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 296.9 | 18.7 | 964 | 12441 | roll | 0.75 | - | - | 3009 | - | 1.83 | 0.045 | 963 | -648.1 | 376.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 277.1 | 16.4 | 984 | 12563 | done | 0.74 | 0.10 | 0.138 | 2972 | -370.0 | 1.80 | 0.039 | 2147 | 657.8 | 376.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 227.4 | 12.8 | 1045 | 12945 | roll | 0.77 | - | - | 2981 | - | 1.83 | 0.041 | 973 | -641.5 | 400.4 | 20.02 | 0.704 | 1457 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 218.1 | 12.5 | 1055 | 13019 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.035 | 2156 | 657.2 | 431.0 | 27.33 | 0.704 | 1333 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 165.8 | 11.6 | 1120 | 13421 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.098 | 3036 | 560.0 | 1.77 | 0.038 | 3278 | 633.9 | 480.8 | 42.10 | 0.669 | 1129 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 146.4 | 14.7 | 1139 | 13504 | done | 0.89 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.033 | 2093 | -647.5 | 480.8 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 92.4 | 14.0 | 1200 | 13873 | roll | 0.89 | - | - | 3042 | - | 1.73 | 0.044 | 962 | -653.8 | 480.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 81.1 | 12.3 | 1214 | 13985 | done | 0.94 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.032 | 2156 | 663.3 | 515.5 | 29.08 | 0.590 | 989 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 27.0 | 13.8 | 1278 | 14347 | roll | 0.95 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.041 | 962 | -652.5 | 516.8 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 15.9 | 9.1 | 1294 | 14521 | VBD | 1.09 | 0.08 | 0.057 | 3098 | 700.0 | 1.77 | 0.033 | 2154 | 673.4 | 620.6 | 78.32 | 0.544 | 591 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1987 | - | 640.23 | 21.85 | 0.058 | 481 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||