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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.89 of 150.00 AH used of 24V (54.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.78 of 110.00 AH used of 10V (49.29% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 1980 | - | -204.4 | -97.85 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -5.2 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.238 | 2497 | 236.3 | 1.75 | 0.068 | 882 | -627.4 | -204.4 | -14.93 | - | 3927 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 36.1 | -27.6 | 25 | 216 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 2036 | 630.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 144.7 | -24.4 | 86 | 583 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.057 | 3171 | 641.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 160.8 | -14.5 | 100 | 668 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 228.3 | -15.9 | 161 | 1018 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.057 | 3175 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 232.4 | -15.6 | 165 | 1044 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 286.0 | -14.7 | 226 | 1393 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 333.8 | -13.0 | 265 | 1727 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 352.1 | -11.2 | 279 | 1889 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 393.4 | -12.2 | 310 | 2218 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 430.1 | -11.1 | 340 | 2543 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.053 | 3172 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 438.2 | -9.1 | 347 | 2625 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1986 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 475.2 | -11.9 | 378 | 2958 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 478.7 | -11.6 | 380 | 2990 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.037 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 514.6 | -10.6 | 411 | 3311 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 519.7 | -9.6 | 415 | 3366 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.038 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 551.2 | -9.4 | 446 | 3687 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3175 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 555.2 | -7.9 | 450 | 3733 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.041 | 1998 | -643.2 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 586.7 | -9.8 | 481 | 4064 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 588.5 | -9.8 | 482 | 4084 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 622.0 | -10.2 | 504 | 4413 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 651.0 | -8.9 | 519 | 4720 | roll | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.056 | 3171 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 653.9 | -8.3 | 520 | 4755 | done | -0.84 | 0.12 | 0.106 | 2449 | -400.0 | 1.77 | 0.041 | 1999 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 693.3 | -12.7 | 536 | 5077 | roll | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.058 | 3173 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 697.3 | -13.4 | 537 | 5105 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 740.4 | -13.7 | 553 | 5430 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 781.8 | -13.5 | 568 | 5740 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 823.5 | -13.3 | 583 | 6052 | roll | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.059 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 827.3 | -12.8 | 584 | 6079 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 867.3 | -11.8 | 600 | 6406 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 903.9 | -11.6 | 615 | 6717 | roll | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.90 | 0.060 | 3166 | 612.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 907.7 | -11.1 | 616 | 6749 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 942.6 | -10.9 | 632 | 7070 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 976.7 | -11.0 | 647 | 7381 | roll | -0.90 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 981.4 | -10.0 | 649 | 7427 | done | -0.90 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | 1000.5 | 11.6 | 657 | 7774 | done | -0.18 | 0.70 | 0.143 | 2666 | 310.0 | 0.10 | 0.091 | 2085 | 810.0 | - | 174.02 | 1.275 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7777 | 1010.3 | - | 665 | 7980 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.067 | 2950 | 355.0 | 2.03 | 0.044 | 3274 | 585.7 | 204.4 | 195.73 | 1.256 | 2256 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 982.7 | 16.3 | 681 | 8113 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.85 | 0.034 | 2084 | -643.2 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 932.3 | 15.9 | 697 | 8438 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | - | - | 2082 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 883.1 | 16.2 | 712 | 8750 | roll | 0.64 | - | - | 2957 | - | 1.85 | 0.046 | 3276 | 645.4 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 871.1 | 17.2 | 715 | 8819 | done | 0.63 | 0.12 | 0.187 | 2934 | -191.7 | 1.77 | 0.035 | 2086 | -672.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 819.7 | 15.5 | 731 | 9151 | roll | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.65 | 0.046 | 969 | -677.0 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 810.9 | 15.9 | 733 | 9207 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.038 | 2150 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 763.0 | 14.8 | 749 | 9529 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 652.0 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 752.9 | 16.1 | 751 | 9595 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.035 | 2086 | -662.2 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 706.3 | 14.5 | 767 | 9908 | roll | 0.58 | - | - | 2955 | - | 1.70 | 0.046 | 972 | -655.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 701.1 | 15.3 | 768 | 9941 | done | 0.57 | 0.10 | 0.155 | 2922 | -330.0 | 1.80 | 0.038 | 2155 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 659.9 | 12.6 | 784 | 10287 | roll | 0.60 | - | - | 2922 | - | 1.73 | 0.044 | 3275 | 647.4 | 233.3 | 23.95 | 1.041 | 2140 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 652.1 | 14.3 | 787 | 10321 | done | 0.60 | - | - | 2931 | - | 1.80 | 0.034 | 2077 | -665.6 | 233.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 607.2 | 13.0 | 803 | 10674 | roll | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.047 | 960 | -631.1 | 252.1 | 17.83 | 0.985 | 2062 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 601.1 | 12.4 | 805 | 10734 | done | 0.65 | - | - | 2937 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 665.6 | 285.1 | 31.08 | 1.001 | 1928 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 551.1 | 13.4 | 838 | 11077 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.88 | 0.046 | 969 | -632.4 | 296.7 | 10.30 | 0.884 | 1881 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 545.6 | 14.1 | 841 | 11107 | done | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.037 | 2140 | 650.6 | 296.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 498.6 | 14.4 | 872 | 11429 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.73 | 0.046 | 3271 | 653.8 | 296.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 488.4 | 15.0 | 878 | 11498 | done | 0.66 | - | - | 2954 | - | 1.77 | 0.034 | 2072 | -677.4 | 296.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 441.0 | 14.2 | 909 | 11832 | roll | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.67 | 0.045 | 969 | -660.5 | 296.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 431.7 | 12.7 | 915 | 11926 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 1.75 | 0.037 | 2154 | 677.1 | 322.8 | 23.95 | 0.887 | 1774 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 379.0 | 15.3 | 948 | 12258 | roll | 0.68 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.045 | 3270 | 656.5 | 322.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 368.6 | 15.5 | 953 | 12322 | done | 0.68 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.034 | 2083 | -659.4 | 322.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 320.3 | 14.6 | 984 | 12645 | roll | 0.68 | - | - | 2980 | - | 1.67 | 0.044 | 962 | -671.3 | 322.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 312.9 | 13.7 | 988 | 12700 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.036 | 2153 | 661.7 | 327.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 261.2 | 15.3 | 1041 | 13041 | done | 0.68 | - | - | 2979 | - | - | - | 2153 | - | 327.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 208.7 | 14.7 | 1102 | 13390 | done | 0.67 | 0.12 | 0.166 | 2944 | -291.7 | - | - | 2154 | - | 327.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 174.4 | 8.5 | 1163 | 13851 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.074 | 3028 | 560.0 | 1.90 | 0.042 | 970 | -623.2 | 445.0 | 101.72 | 0.689 | 1274 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 150.3 | 15.8 | 1187 | 13907 | done | 0.83 | 0.12 | 0.156 | 2994 | -283.3 | 1.77 | 0.032 | 2165 | 675.1 | 445.0 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | 105.3 | 10.5 | 1248 | 14330 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.101 | 3056 | 620.0 | 1.92 | 0.041 | 964 | -625.5 | 519.6 | 60.83 | 0.624 | 971 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 83.5 | 13.4 | 1269 | 14427 | done | 0.95 | - | - | 3055 | - | 1.80 | 0.031 | 2155 | 661.7 | 531.4 | 10.68 | 0.535 | 923 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | 28.1 | 15.4 | 1331 | 14789 | roll | 0.95 | - | - | 3062 | - | 1.80 | 0.040 | 969 | -658.9 | 531.4 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | 16.3 | 14.1 | 1343 | 14867 | done | 0.96 | - | - | 3062 | - | 1.75 | 0.030 | 2150 | 674.9 | 531.4 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 74.30 | 0.058 | 481 | -5.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||