ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.59 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.86 of 110.00 AH used of 10V (50.13% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 117 VBD -0.69 - - 152 - - - 1994 - -204.4 -99.53 - 3201 - - - - - - - - - - -
120 4.5 -8.2 12 147 roll -0.69 9.80 0.234 2500 239.6 1.80 0.067 871 -623.9 -204.4 -11.95 - 3927 -60.8 - - - - - - - - - -
249 49.9 -22.9 32 258 done -0.68 - - 2499 - 1.85 0.052 2041 632.4 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
615 142.0 -22.2 93 623 done -0.67 - - 2500 - - - 2041 - -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
973 210.2 -17.2 154 982 roll -0.67 - - 2500 - 1.77 0.059 3168 636.7 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1055 223.5 -15.7 167 1062 done -0.67 - - 2500 - 1.77 0.041 2001 -659.3 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1410 280.8 -16.2 228 1418 done -0.67 - - 2500 - - - 2000 - -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1755 332.7 -13.9 269 1756 done -0.67 - - 2500 - - - 1999 - -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2075 372.9 -12.4 299 2079 roll -0.68 - - 2500 - 1.88 0.055 3168 621.8 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2147 381.5 -11.2 305 2150 done -0.69 - - 2499 - 1.77 0.037 1993 -663.8 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2478 423.2 -11.7 336 2482 roll -0.70 - - 2500 - 1.88 0.054 3177 629.8 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2563 432.4 -10.5 343 2570 done -0.71 - - 2500 - 1.77 0.040 2000 -665.0 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2889 468.5 -11.0 374 2893 roll -0.72 - - 2500 - 1.83 0.054 3168 638.3 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2926 472.1 -9.8 377 2930 done -0.74 - - 2500 - 1.80 0.038 1997 -650.6 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3258 506.3 -10.8 408 3261 roll -0.74 - - 2500 - 1.85 0.054 3177 637.8 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3285 509.3 -10.4 410 3293 done -0.76 - - 2500 - 1.80 0.040 1998 -655.0 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3611 542.6 -10.2 441 3614 roll -0.77 - - 2500 - 1.85 0.054 3168 632.4 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3680 549.1 -8.5 447 3684 done -0.79 - - 2500 - 1.80 0.038 1996 -651.1 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4012 580.5 -9.2 478 4015 roll -0.80 - - 2499 - 1.88 0.055 3175 627.1 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4061 584.9 -7.4 482 4069 done -0.82 - - 2500 - 1.77 0.041 1998 -665.0 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4386 614.4 -9.1 506 4390 roll -0.83 0.12 0.119 2454 -383.3 1.85 0.057 3168 632.4 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4418 618.5 -11.6 507 4421 done -0.84 - - 2454 - 1.77 0.043 1999 -660.5 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4740 662.3 -13.7 523 4744 roll -0.84 - - 2453 - 1.88 0.059 3167 621.3 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4787 668.3 -12.6 525 4791 done -0.85 - - 2453 - 1.80 0.044 2005 -645.6 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5120 713.0 -13.3 541 5124 roll -0.85 - - 2453 - 1.88 0.060 3167 618.1 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5148 716.8 -12.8 542 5152 done -0.86 - - 2453 - 1.77 0.044 2003 -657.6 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5476 759.3 -12.8 558 5480 roll -0.86 - - 2454 - 1.85 0.059 3167 629.2 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5545 767.3 -11.1 561 5549 done -0.87 - - 2453 - 1.77 0.044 2001 -658.8 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5878 806.4 -11.6 577 5882 roll -0.88 - - 2453 - 1.85 0.060 3168 630.8 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5958 815.2 -10.3 580 5962 done -0.89 - - 2454 - 1.77 0.045 2004 -657.6 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6280 852.1 -11.4 596 6284 roll -0.89 - - 2454 - 1.88 0.060 3162 616.0 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6350 859.4 -9.5 599 6354 done -0.90 - - 2453 - 1.77 0.045 2003 -654.8 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6684 897.2 -11.5 615 6688 roll -0.91 - - 2453 - 1.88 0.060 3173 622.3 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6740 903.6 -10.4 617 6743 done -0.92 - - 2453 - 1.80 0.047 2002 -650.6 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7062 940.6 -11.8 633 7066 roll -0.93 - - 2454 - 1.88 0.061 3168 620.2 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7125 947.6 -10.1 635 7132 done -0.94 - - 2454 - 1.83 0.047 1998 -639.3 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7442 986.0 -12.4 651 7446 roll -0.95 - - 2453 - 1.90 0.061 3167 615.3 -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7515 994.4 -10.9 654 7518 done -0.96 - - 2454 - 1.80 0.047 1999 -648.9 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7576 1001.2 11.6 657 7760 done -0.18 0.68 0.145 2663 307.4 0.08 0.104 2094 1187.5 - 175.88 1.271 3091 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
7761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7761 begin climb
7763 1012.3 - 665 7967 roll 0.69 0.80 0.063 2951 360.0 2.00 0.044 3269 587.5 204.4 195.90 1.248 2257 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
8175 969.6 18.0 684 8181 done 0.67 - - 2960 - 1.83 0.037 2081 -649.2 204.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8491 918.4 16.5 700 8494 roll 0.66 - - 2968 - 1.67 0.048 959 -671.9 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8523 912.9 15.8 701 8527 done 0.64 - - 2963 - 1.83 0.040 2151 651.4 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8845 861.2 16.2 717 8849 roll 0.63 - - 2971 - 1.80 0.047 960 -661.7 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8901 851.8 16.0 719 8905 done 0.62 0.10 0.163 2935 -360.0 1.83 0.041 2155 653.0 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9223 807.5 13.7 735 9224 done 0.61 - - 2935 - - - 2155 - 209.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9532 766.5 12.9 750 9556 done 0.63 - - 2935 - - - 2155 - 230.7 22.73 1.092 2150 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
9861 722.2 13.8 766 9862 done 0.62 - - 2935 - - - 2155 - 232.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10170 678.4 14.4 781 10173 roll 0.62 - - 2944 - 1.83 0.047 959 -653.6 232.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10242 667.7 14.3 784 10246 done 0.61 - - 2944 - 1.80 0.041 2140 656.1 232.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10570 620.9 13.7 800 10580 roll 0.61 - - 2952 - 1.83 0.047 976 -636.1 236.5 4.95 0.744 2126 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
10625 613.2 13.1 802 10647 done 0.63 - - 2952 - 1.77 0.041 2151 663.8 253.3 17.52 0.985 2058 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
10970 565.3 13.9 830 10974 roll 0.62 - - 2961 - 1.80 0.047 962 -660.6 253.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11008 559.5 14.5 833 11016 done 0.61 0.08 0.150 2935 -325.0 1.83 0.041 2151 649.7 253.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11334 520.6 11.9 864 11380 roll 0.66 - - 2943 - 1.85 0.045 967 -640.0 296.7 38.90 0.961 1880 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11407 511.3 12.5 870 11440 done 0.70 - - 2943 - 1.85 0.040 2150 639.5 327.0 28.15 0.927 1758 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
11768 462.8 13.5 904 11782 roll 0.71 - - 2950 - 1.83 0.045 969 -645.4 334.5 6.95 0.753 1725 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11878 447.8 13.0 913 11904 done 0.74 - - 2950 - 1.77 0.041 2152 668.4 353.6 18.12 0.865 1648 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
12221 398.0 13.9 945 12224 roll 0.74 - - 2959 - 1.83 0.047 975 -643.2 353.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12295 387.6 13.0 951 12318 done 0.76 - - 2959 - 1.75 0.038 2152 672.6 373.3 17.60 0.825 1568 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
12644 335.9 14.6 984 12648 roll 0.76 - - 2967 - 1.83 0.046 972 -644.8 373.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12681 330.7 14.1 987 12685 done 0.77 - - 2968 - 1.75 0.040 2148 672.0 373.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13019 280.2 15.0 1029 13026 roll 0.77 - - 2973 - 1.83 0.046 964 -647.0 373.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13153 261.9 13.9 1051 13159 done 0.77 - - 2974 - 1.77 0.037 2153 671.8 373.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13511 209.1 15.0 1112 13520 roll 0.77 - - 2983 - 1.83 0.043 960 -651.9 373.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13582 200.1 11.9 1123 13625 done 0.82 - - 2983 - 1.77 0.037 2155 675.1 416.1 37.10 0.702 1393 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
13978 144.6 12.9 1189 14004 roll 0.85 - - 2986 - 1.83 0.042 967 -649.2 437.5 18.80 0.633 1306 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
14084 132.2 11.8 1205 14135 done 0.92 0.08 0.051 3045 737.5 1.80 0.034 2154 659.4 482.2 38.42 0.640 1123 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
14493 66.0 14.8 1271 14501 roll 0.92 - - 3052 - 1.83 0.043 966 -649.2 482.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
14523 62.5 12.2 1275 14564 done 0.97 - - 3052 - 1.77 0.033 2152 670.1 519.6 31.30 0.581 970 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
14921 10.4 10.3 1340 14995 roll 1.07 - - 3052 - 1.90 0.048 970 -622.1 598.6 63.20 0.544 648 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
15002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15002 begin surface coast
15034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15034 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.07 - - 149 - - - 2045 - 640.23 33.17 0.367 480 -5.1 0.001 - - - - - -