OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.74 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.37 of 100.00 AH used of 10V (57.63% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2564 - -175.2 -67.38 - 2799 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.0 9 134 roll -0.58 8.75 0.234 2192 236.6 2.62 0.044 1091 -562.2 -175.2 -13.10 - 3572 -59.0 - - - - - - - 25.21 26.02 26.50
272 55.0 -22.5 24 278 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.038 2557 563.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
588 150.6 -27.8 40 595 roll -0.58 - - 2172 - 2.17 0.050 3825 584.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
624 157.7 -27.3 41 630 done -0.58 - - 2172 - 2.10 0.024 2531 -616.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
940 230.4 -21.0 57 945 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3840 569.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1002 238.7 -18.8 59 1009 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.024 2523 -621.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
1309 298.7 -19.0 75 1315 roll -0.58 - - 2168 - 2.45 0.031 1067 -594.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1366 306.5 -17.7 77 1373 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.033 2562 579.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
1683 364.3 -18.3 93 1689 roll -0.58 - - 2156 - 2.15 0.048 3832 590.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1698 364.3 -18.3 93 1705 done -0.58 0.12 0.147 2191 291.7 2.12 0.023 2530 -614.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
2017 410.6 -13.3 109 2018 done -0.58 - - 2191 - - - 2529 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2316 450.8 -13.1 124 2317 done -0.58 - - 2192 - - - 2529 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2614 486.4 -11.4 139 2620 roll -0.58 - - 2191 - 2.47 0.030 1066 -592.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2667 491.6 -11.3 141 2673 done -0.58 - - 2184 - 2.55 0.031 2560 585.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.32 -
2990 529.7 -11.7 157 2991 done -0.58 - - 2183 - - - 2557 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3287 566.4 -11.9 172 3294 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.046 3830 578.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.20 -
3324 569.6 -12.0 173 3329 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2527 -606.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
3659 608.2 -10.7 189 3660 done -0.58 - - 2181 - - - 2525 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3960 638.2 -9.9 199 3965 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3823 557.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
4008 641.7 -9.7 200 4014 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.025 2522 -605.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
4333 675.4 -10.1 211 4339 roll -0.58 - - 2180 - 2.45 0.030 1066 -594.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4364 675.4 -10.1 211 4373 done -0.58 - - 2178 - 2.58 0.031 2563 580.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.27 -
4674 709.7 -10.2 222 4675 done -0.58 - - 2178 - - - 2561 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4971 740.5 -10.4 232 4977 roll -0.58 - - 2167 - 2.20 0.047 3831 577.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
5018 744.3 -10.3 233 5024 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2525 -601.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
5344 780.6 -11.0 244 5350 roll -0.58 - - 2168 - 2.42 0.032 1086 -594.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5396 784.5 -11.0 245 5403 done -0.58 0.12 0.120 2198 250.0 2.55 0.034 2558 577.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
5720 814.9 -8.8 256 5726 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.051 3831 573.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
5763 818.3 -8.9 257 5770 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2519 -604.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
6095 849.0 -9.4 268 6101 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3840 555.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
6144 852.4 -9.4 269 6150 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2519 -608.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6471 883.7 -8.9 280 6472 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6771 909.5 -8.5 290 6777 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3823 554.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
6841 915.4 -8.6 292 6847 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.026 2525 -590.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7177 944.8 -8.8 303 7183 roll -0.58 - - 2191 - 2.35 0.049 3827 554.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7224 947.5 -8.5 304 7230 done -0.58 - - 2191 - 2.17 0.025 2519 -602.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
7552 976.5 -8.4 315 7558 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3826 556.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
7594 979.9 -8.5 316 7600 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.027 2527 -598.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7719 991.2 -8.9 320 7876 done -0.12 0.43 0.093 2334 355.8 0.10 0.073 2654 1270.0 - 149.18 1.027 2845 -4.5 0.450 - - - - - - 25.89 24.90 23.94
7878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7882 begin climb
7885 997.3 - 324 8061 roll 0.58 0.60 0.031 2610 460.0 2.80 0.023 1245 -503.2 175.2 163.70 0.962 2122 -4.4 0.472 - - - - - - 25.20 24.75 23.75
8074 989.8 8.1 331 8118 done 0.67 - - 2598 - 2.88 0.026 2714 510.1 212.5 35.25 0.929 1977 -4.1 0.452 - - - - - - - 25.03 23.85
8431 930.7 15.9 343 8437 roll 0.67 - - 2589 - 1.83 0.043 3844 617.5 212.5 - - 1957 - - - - - - - - - 25.92 -
8538 914.3 16.8 346 8544 done 0.67 - - 2598 - 1.80 0.016 2623 -678.3 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.23 -
8864 864.6 14.3 357 8870 roll 0.67 - - 2589 - 2.05 0.042 3829 588.3 212.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
8936 854.2 14.8 359 8942 done 0.67 - - 2599 - 1.83 0.018 2617 -662.3 212.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.37 -
9266 808.5 13.4 370 9273 roll 0.67 - - 2595 - 2.05 0.042 3830 591.7 212.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.11 -
9404 789.6 14.6 374 9410 done 0.67 - - 2599 - 1.77 0.018 2628 -679.1 212.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.44 -
9731 746.2 13.1 385 9732 done 0.67 - - 2598 - - - 2627 - 212.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10030 708.0 12.9 395 10036 roll 0.67 - - 2590 - 2.03 0.041 3833 594.1 212.5 - - 1948 - - - - - - - - - 26.12 -
10112 698.7 13.4 397 10118 done 0.67 - - 2599 - 1.77 0.016 2620 -685.3 212.5 - - 1947 - - - - - - - - - 26.49 -
10433 655.7 12.7 408 10439 roll 0.67 - - 2590 - 2.05 0.041 3839 594.6 212.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.09 -
10469 650.7 12.9 409 10475 done 0.67 - - 2600 - 1.80 0.017 2622 -676.1 212.5 - - 1947 - - - - - - - - - 26.48 -
10806 607.9 12.6 420 10813 roll 0.67 - - 2591 - 2.05 0.042 3829 588.8 212.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.08 -
10889 598.7 13.0 422 10898 done 0.67 - - 2600 - 1.77 0.017 2625 -680.2 212.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.48 -
11196 560.1 11.8 438 11202 roll 0.67 - - 2591 - 2.05 0.041 3842 593.7 212.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.08 -
11269 551.0 12.8 441 11276 done 0.67 - - 2600 - 1.77 0.016 2625 -687.6 212.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.50 -
11593 511.0 12.2 457 11598 roll 0.67 - - 2591 - 2.05 0.041 3848 596.6 212.5 - - 1945 - - - - - - - - - 26.06 -
11642 504.8 12.6 459 11648 done 0.67 - - 2600 - 1.80 0.016 2622 -681.1 212.5 - - 1945 - - - - - - - - - 26.50 -
11970 466.1 11.4 475 11976 roll 0.67 - - 2613 - 2.50 0.024 1234 -555.2 212.5 - - 1945 - - - - - - - - - 26.20 -
12001 463.0 11.2 476 12007 done 0.67 - - 2602 - 2.75 0.027 2720 540.4 212.5 - - 1943 - - - - - - - - - 26.16 -
12324 432.8 8.7 492 12348 roll 0.72 - - 2594 - 1.85 0.041 3832 601.1 233.8 17.83 0.705 1889 -3.0 0.192 - - - - - - - 26.13 24.94
12384 428.2 8.7 494 12412 done 0.78 - - 2604 - 1.80 0.016 2625 -670.6 255.0 22.55 0.631 1807 -3.6 0.254 - - - - - - - 26.32 24.98
12722 395.1 10.6 511 12723 done 0.78 - - 2604 - - - 2625 - 255.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13022 363.0 10.3 526 13023 done 0.78 - - 2604 - - - 2625 - 255.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13324 332.8 10.8 541 13330 roll 0.78 - - 2602 - 2.08 0.041 3845 586.5 255.0 - - 1789 - - - - - - - - - 26.05 -
13446 319.0 12.1 546 13452 done 0.78 - - 2611 - 1.77 0.016 2632 -685.3 255.0 - - 1788 - - - - - - - - - 26.45 -
13764 290.0 8.1 562 13802 done 0.87 0.15 0.064 2707 640.0 - - 2632 - 292.5 34.38 0.588 1655 -3.9 0.197 - - - - - - 26.52 - 25.16
14106 236.4 16.2 579 14112 roll 0.87 0.12 0.164 2657 -416.7 2.05 0.037 3844 591.2 292.5 - - 1635 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
14125 236.4 16.2 579 14134 done 0.87 - - 2667 - 1.80 0.015 2618 -681.1 292.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.34 -
14433 194.9 11.0 595 14440 roll 0.87 - - 2658 - 2.05 0.037 3844 598.0 292.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.07 -
14483 189.8 10.4 597 14490 done 0.87 - - 2667 - 1.77 0.015 2632 -684.7 292.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.44 -
14812 161.5 8.5 613 14841 roll 0.94 - - 2658 - 2.10 0.037 3852 581.0 319.7 24.12 0.503 1539 -3.9 0.130 - - - - - - - 26.13 25.27
14906 152.8 9.3 617 14912 done 0.95 - - 2668 - 1.80 0.015 2626 -681.1 323.5 - - 1529 - - - - - - - - - 26.31 -
15235 124.3 7.9 633 15312 roll 1.06 0.12 0.074 2778 916.7 2.58 0.021 1237 -538.4 366.3 68.10 0.383 1364 -2.4 0.081 - - - - - - 26.45 25.89 25.12
15350 112.3 12.0 637 15360 done 1.06 0.17 0.147 2723 -323.5 2.78 0.023 2722 534.2 366.3 2.58 0.166 1361 -1.2 0.081 - - - - - - 25.56 25.91 25.32
15659 78.3 9.6 653 15670 roll 1.06 - - 2737 - 2.80 0.021 1228 -533.6 366.3 2.70 0.157 1363 - - - - - - - - - 26.13 25.26
15702 75.5 9.5 654 15712 done 1.06 - - 2728 - 2.78 0.023 2729 539.9 366.3 2.47 0.157 1358 -2.0 0.100 - - - - - - - 26.13 25.39
16008 41.4 10.7 673 16022 roll 1.06 - - 2742 - 2.80 0.021 1237 -532.9 366.3 2.78 0.152 1369 4.0 -0.111 - - - - - - - 26.23 25.32
16099 33.7 8.2 680 16141 done 1.14 - - 2742 - 2.75 0.022 2728 542.2 401.3 31.75 0.181 1215 -4.9 0.093 - - - - - - - 26.24 25.53
16438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16439 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.93 6.55 0.028 144 22.0 0.47 0.027 2514 -14272.3 430.01 17.55 0.119 1097 62.5 -0.025 - - - - - -