OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.79 of 150.00 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.44 of 110.00 AH used of 10V (52.33% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 117 - - - 2660 - -175.2 -82.88 - 3224 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -9.6 15 129 roll -0.60 7.10 0.230 1817 239.4 2.28 0.040 1172 -652.6 -175.2 -9.10 - 3697 -52.0 - - - - - - - 24.71 26.06 26.53
162 30.1 -38.8 25 170 done -0.47 0.17 0.148 1854 217.6 2.35 0.044 2654 630.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
475 108.5 -27.1 86 482 roll -0.38 0.12 0.178 1903 408.3 2.22 0.024 1170 -668.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
531 118.5 -11.6 96 537 done -0.41 - - 1893 - 2.28 0.037 2652 650.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
843 170.5 -15.6 157 850 roll -0.40 - - 1893 - 2.20 0.028 1168 -674.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
892 177.4 -10.9 166 899 done -0.45 - - 1885 - 2.28 0.038 2651 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
1204 212.9 -9.4 215 1206 done -0.46 - - 1885 - - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1505 238.6 -6.9 245 1511 done -0.48 - - 1886 - - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1818 258.8 -8.7 276 1824 done -0.50 0.12 0.076 1787 -825.0 - - 2652 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.56 - -
2123 320.2 -20.6 307 2133 roll -0.42 0.25 0.141 1877 360.0 2.22 0.026 1176 -664.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
2200 327.7 -6.3 314 2207 done -0.48 - - 1869 - 2.28 0.040 2651 646.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
2509 351.8 -8.2 345 2515 done -0.50 - - 1869 - - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2818 376.6 -7.2 376 2826 roll -0.53 - - 1868 - 2.22 0.028 1171 -666.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
2870 380.1 -6.4 381 2879 done -0.58 0.08 0.047 1780 -1100.0 2.28 0.037 2654 650.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
3179 435.9 -19.5 412 3189 roll -0.51 0.17 0.145 1837 335.3 2.20 0.025 1178 -670.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
3205 439.5 -17.4 414 3212 done -0.46 0.12 0.132 1865 233.3 2.28 0.038 2654 647.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
3512 464.0 -8.1 445 3516 roll -0.49 - - 1856 - 1.80 0.045 3813 643.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.08 -
3548 466.4 -8.0 448 3555 done -0.53 - - 1856 - 1.80 0.024 2563 -694.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.39 -
3854 488.8 -6.7 479 3863 roll -0.56 - - 1856 - 2.03 0.028 1172 -685.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.23 -
3889 491.0 -6.5 482 3897 done -0.60 0.12 0.080 1781 -625.0 2.28 0.037 2653 649.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
4196 536.1 -15.7 513 4206 roll -0.55 0.15 0.142 1832 340.0 2.20 0.026 1180 -669.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.15 26.19 -
4238 540.8 -11.1 517 4247 done -0.55 - - 1823 - 2.28 0.039 2650 644.7 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.11 -
4548 568.1 -8.7 548 4550 done -0.55 - - 1822 - - - 2650 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4850 595.8 -9.3 578 4859 roll -0.55 - - 1823 - 2.17 0.028 1179 -677.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.19 -
4882 598.8 -9.1 581 4891 done -0.57 - - 1813 - 2.30 0.040 2656 642.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
5202 630.3 -10.5 598 5207 roll -0.57 - - 1813 - 2.20 0.028 1178 -671.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.18 -
5266 636.0 -9.8 601 5270 done -0.58 - - 1812 - 2.30 0.041 2653 641.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.04 -
5578 667.3 -10.3 617 5583 roll -0.58 - - 1812 - 2.22 0.029 1169 -668.5 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.15 -
5625 671.5 -10.4 619 5630 done -0.58 - - 1812 - 2.33 0.041 2648 634.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.03 -
5935 701.5 -9.6 634 5939 roll -0.58 - - 1803 - 1.83 0.047 3816 638.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 25.98 -
5976 705.9 -9.9 636 5980 done -0.58 - - 1803 - 1.83 0.024 2572 -679.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.32 -
6292 740.2 -10.8 652 6293 done -0.58 - - 1803 - - - 2571 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6593 770.2 -9.8 667 6598 roll -0.58 - - 1803 - 2.08 0.032 1175 -671.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.11 -
6620 772.3 -9.9 668 6624 done -0.58 - - 1794 - 2.33 0.041 2654 634.8 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.01 -
6929 804.6 -10.3 683 6930 done -0.57 0.12 0.144 1831 308.3 - - 2654 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 26.25 - -
7228 825.2 -6.7 698 7234 roll -0.59 - - 1831 - 2.22 0.029 1179 -664.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
7256 826.5 -6.7 699 7260 done -0.62 - - 1826 - 2.30 0.041 2649 639.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.98 -
7564 846.9 -6.3 714 7565 done -0.64 - - 1826 - - - 2649 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7863 865.3 -6.2 729 7864 done -0.66 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8164 885.2 -7.0 744 8170 roll -0.68 0.10 0.092 1756 -690.0 2.20 0.028 1172 -671.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.51 26.08 -
8203 889.1 -8.2 746 8209 done -0.68 0.15 0.138 1787 206.7 2.33 0.041 2649 633.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
8523 921.4 -9.7 762 8524 done -0.67 - - 1788 - - - 2649 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8824 948.2 -8.3 777 8830 roll -0.66 - - 1788 - 2.22 0.031 1186 -659.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
8851 949.9 -8.4 778 8855 done -0.65 - - 1777 - 2.30 0.041 2648 635.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.91 -
9159 977.5 -9.2 793 9163 roll -0.63 - - 1777 - 2.25 0.031 1177 -653.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.00 -
9193 979.7 -9.4 794 9201 done -0.62 0.15 0.122 1813 240.0 2.33 0.043 2649 631.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
9360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9360 begin apogee
9365 991.5 -6.9 803 9530 done -0.20 0.38 0.096 1947 352.6 0.12 0.050 2533 -966.7 - 156.35 1.187 2974 -4.4 0.388 - - - - - - 25.79 24.79 23.25
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9533 995.9 - 811 9709 done 0.60 0.68 0.048 2207 382.4 - - 2533 - 175.2 168.27 1.185 2263 -4.2 0.375 - - - - - - 25.13 - 23.25
10002 931.1 18.4 835 10007 roll 0.52 - - 2207 - 2.03 0.047 3813 630.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.88 -
10053 923.2 18.8 837 10061 done 0.43 0.25 0.174 2151 -224.0 2.08 0.028 2454 -653.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.43 26.03 -
10363 881.6 11.8 853 10369 roll 0.40 - - 2151 - 2.15 0.046 3807 629.3 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.95 -
10401 876.2 12.4 855 10408 done 0.36 0.12 0.169 2129 -183.3 2.08 0.028 2457 -649.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
10724 842.8 10.2 871 10725 done 0.34 - - 2129 - - - 2455 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11021 812.8 9.8 886 11027 roll 0.33 - - 2129 - 2.20 0.047 3811 616.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.94 -
11044 810.7 10.0 887 11047 done 0.31 - - 2139 - 2.08 0.028 2456 -651.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.16 -
11364 777.5 10.1 903 11370 roll 0.30 0.12 0.171 2101 -316.7 2.17 0.043 3813 625.3 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
11445 769.9 9.3 907 11449 done 0.30 - - 2111 - 2.05 0.028 2460 -660.0 175.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.17 -
11761 749.7 5.7 923 11852 roll 0.42 0.10 0.094 2186 750.0 2.30 0.037 1061 -608.3 272.4 79.97 1.239 1872 -4.4 0.282 - - - - 1 - 26.46 25.09 23.28
11910 735.2 11.3 929 11918 done 0.40 0.17 0.135 2137 -288.2 2.33 0.041 2518 625.3 272.4 1.55 0.200 1866 -3.9 1.505 - - - - - - 25.29 25.53 25.03
12219 705.6 9.7 945 12224 roll 0.40 - - 2137 - 2.05 0.047 3816 633.2 272.4 - - 1873 - - - - - - - - - 25.83 -
12265 701.3 10.3 947 12269 done 0.40 - - 2147 - 2.08 0.028 2465 -649.5 272.4 - - 1873 - - - - - - - - - 26.01 -
12572 665.3 12.1 962 12576 roll 0.40 - - 2158 - 2.12 0.037 1058 -663.7 272.4 - - 1873 - - - - - - - - - 25.97 -
12615 660.4 11.8 964 12620 done 0.40 - - 2158 - 2.28 0.039 2526 643.9 272.4 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
12934 616.8 13.9 980 12935 done 0.39 - - 2158 - - - 2526 - 272.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13235 577.3 12.5 1003 13243 roll 0.38 - - 2169 - 2.20 0.035 1065 -664.1 272.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.02 -
13268 573.5 12.0 1006 13276 done 0.38 0.12 0.133 2133 -300.0 2.28 0.039 2519 637.7 272.4 - - 1871 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
13577 545.2 8.6 1037 13607 roll 0.42 - - 2133 - 2.15 0.047 3814 602.3 288.1 24.12 0.878 1797 -3.1 0.201 - - - - - - - 25.82 24.14
13653 538.5 9.2 1044 13659 done 0.45 - - 2144 - 2.08 0.028 2460 -651.0 288.1 - - 1789 - - - - - - - - - 25.96 -
13960 511.3 9.1 1075 13964 roll 0.47 - - 2154 - 2.15 0.037 1054 -654.0 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 25.94 -
14002 507.6 8.6 1079 14025 done 0.52 - - 2154 - 2.25 0.038 2524 653.3 306.0 18.48 0.864 1730 -3.1 0.192 - - - - - - - 25.94 24.25
14327 475.0 10.5 1111 14336 roll 0.54 - - 2155 - 2.03 0.046 3811 634.0 306.0 - - 1713 - - - - - - - - - 25.85 -
14358 471.4 10.9 1114 14367 done 0.56 - - 2164 - 2.05 0.027 2461 -658.5 306.0 - - 1713 - - - - - - - - - 26.04 -
14668 438.9 9.7 1145 14670 done 0.57 - - 2165 - - - 2460 - 306.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14973 409.1 9.3 1175 14981 roll 0.58 - - 2175 - 2.10 0.037 1059 -667.1 306.0 - - 1712 - - - - - - - - - 25.99 -
15027 403.9 9.1 1180 15034 done 0.61 - - 2175 - 2.28 0.039 2532 646.1 307.6 - - 1710 - - - - - - - - - 25.98 -
15335 370.1 11.2 1211 15343 roll 0.61 - - 2175 - 2.00 0.045 3808 638.0 307.6 - - 1711 - - - - - - - - - 25.93 -
15358 367.6 11.3 1213 15365 done 0.61 - - 2186 - 2.08 0.026 2454 -651.0 307.6 - - 1711 - - - - - - - - - 26.16 -
15666 333.0 10.8 1244 15675 roll 0.61 - - 2186 - 2.17 0.044 3817 628.1 307.6 - - 1710 - - - - - - - - - 25.92 -
15690 330.4 11.5 1246 15697 done 0.61 - - 2196 - 2.05 0.026 2454 -664.9 307.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.16 -
15999 293.4 11.3 1277 16008 roll 0.60 - - 2197 - 2.15 0.044 3809 630.2 307.6 - - 1711 - - - - - - - - - 25.92 -
16042 288.3 11.6 1281 16050 done 0.59 - - 2208 - 2.03 0.026 2460 -664.5 307.6 - - 1711 - - - - - - - - - 26.18 -
16352 253.9 11.7 1312 16361 roll 0.57 - - 2208 - 2.12 0.044 3803 633.5 307.6 - - 1711 - - - - - - - - - 25.93 -
16405 246.7 14.1 1317 16409 done 0.55 0.12 0.150 2184 -200.0 2.03 0.030 2460 -661.6 307.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
16717 213.9 9.1 1348 16726 roll 0.57 - - 2195 - 2.10 0.036 1058 -667.6 308.2 - - 1711 - - - - - - - - - 26.02 -
16742 212.0 8.5 1350 16770 done 0.62 - - 2195 - 2.25 0.036 2533 655.6 325.9 18.62 0.655 1642 -3.7 0.127 - - - - - - - 26.03 24.37
17072 186.8 7.1 1400 17130 done 0.72 0.12 0.077 2284 741.7 - - 2533 - 385.1 52.45 0.637 1401 -4.6 0.142 - - - - - - 26.41 - 24.37
17435 127.3 17.8 1470 17443 roll 0.67 0.17 0.155 2241 -252.9 2.25 0.031 1057 -656.0 385.1 - - 1388 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
17470 122.3 11.7 1476 17477 done 0.68 - - 2241 - 2.25 0.034 2528 653.8 385.1 - - 1386 - - - - - - - - - 25.97 -
17781 87.5 12.4 1537 17788 roll 0.68 - - 2241 - 2.00 0.042 3815 643.5 385.1 - - 1386 - - - - - - - - - 25.98 -
17810 83.9 12.4 1542 17817 done 0.68 - - 2252 - 2.05 0.025 2444 -668.8 385.1 - - 1386 - - - - - - - - - 26.18 -
18122 42.0 13.5 1603 18128 done 0.67 - - 2252 - - - 2442 - 385.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18416 begin surface coast
18437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.79 5.28 0.024 123 -403.2 0.35 0.047 2659 620.0 425.10 17.73 0.124 1245 -8.0 0.007 - - - - - -