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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.63 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.47 of 110.00 AH used of 10V (51.39% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1984 | - | -204.4 | -88.80 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -4.6 | 11 | 153 | roll | -0.69 | 10.18 | 0.243 | 2497 | 231.5 | 1.77 | 0.070 | 877 | -625.4 | -204.4 | -20.58 | - | 3928 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 52.6 | -24.0 | 40 | 305 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 145.1 | -20.9 | 101 | 671 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.057 | 3166 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 153.4 | -18.2 | 107 | 712 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 215.8 | -17.1 | 168 | 1061 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.047 | 871 | -654.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 220.4 | -16.2 | 172 | 1088 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.047 | 2036 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 273.1 | -14.9 | 233 | 1437 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.055 | 3178 | 652.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 286.7 | -11.8 | 251 | 1543 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 333.4 | -13.2 | 290 | 1872 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 338.2 | -12.9 | 293 | 1910 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.039 | 1997 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 382.8 | -12.9 | 324 | 2241 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 387.4 | -12.0 | 327 | 2280 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 429.9 | -12.7 | 358 | 2608 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 466.2 | -10.3 | 388 | 2931 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 471.9 | -8.7 | 393 | 2991 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.039 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 507.7 | -11.4 | 424 | 3320 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 542.1 | -10.3 | 454 | 3642 | roll | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3162 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 548.6 | -9.0 | 460 | 3711 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -663.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 581.6 | -9.8 | 491 | 4042 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.049 | 864 | -668.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 584.1 | -11.0 | 493 | 4065 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.047 | 2037 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 617.8 | -10.5 | 516 | 4394 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.056 | 3168 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 625.0 | -8.8 | 519 | 4465 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 658.6 | -10.4 | 535 | 4793 | roll | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 663.3 | -9.9 | 537 | 4840 | done | -0.85 | 0.12 | 0.109 | 2448 | -408.3 | 1.77 | 0.042 | 1997 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 711.8 | -14.7 | 553 | 5170 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 756.6 | -14.4 | 568 | 5482 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 765.1 | -13.0 | 570 | 5546 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 807.2 | -12.8 | 586 | 5857 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 843.6 | -11.4 | 601 | 6166 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 876.8 | -10.9 | 616 | 6479 | roll | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.90 | 0.060 | 3168 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 882.7 | -10.1 | 618 | 6534 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 918.3 | -11.3 | 634 | 6854 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 954.3 | -11.8 | 649 | 7163 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 991.3 | -11.9 | 664 | 7475 | roll | -0.90 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.061 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 996.0 | -11.3 | 665 | 7517 | done | -0.91 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.046 | 1995 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | 1001.4 | 11.5 | 668 | 7743 | done | -0.18 | 0.70 | 0.144 | 2665 | 310.0 | 0.08 | 0.104 | 2092 | 1212.5 | - | 175.18 | 1.276 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | 1010.8 | - | 676 | 7950 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.051 | 2962 | 385.7 | 1.90 | 0.045 | 972 | -589.5 | 204.4 | 196.60 | 1.251 | 2256 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 993.5 | 16.1 | 688 | 8004 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.90 | 0.039 | 2146 | 617.9 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 940.6 | 16.7 | 704 | 8326 | roll | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.044 | 963 | -668.4 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 931.1 | 16.7 | 706 | 8382 | done | 0.65 | 0.08 | 0.168 | 2946 | -287.5 | 1.80 | 0.040 | 2142 | 655.0 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 881.3 | 15.7 | 722 | 8703 | roll | 0.64 | - | - | 2946 | - | 1.70 | 0.048 | 3272 | 664.7 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 874.8 | 16.9 | 723 | 8745 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.035 | 2077 | -675.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 825.3 | 16.0 | 739 | 9058 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.048 | 3268 | 650.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 819.4 | 16.7 | 740 | 9091 | done | 0.60 | 0.10 | 0.168 | 2930 | -220.0 | 1.80 | 0.037 | 2091 | -653.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 774.3 | 13.8 | 756 | 9413 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.70 | 0.047 | 960 | -665.3 | 205.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 764.3 | 13.2 | 759 | 9499 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.041 | 2154 | 652.5 | 221.3 | 13.45 | 1.046 | 2188 | -3.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 718.3 | 13.9 | 775 | 9812 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.048 | 3280 | 650.9 | 221.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 710.2 | 15.3 | 777 | 9862 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.036 | 2083 | -654.1 | 221.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 664.2 | 13.7 | 793 | 10196 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 1.73 | 0.047 | 973 | -641.6 | 225.9 | 4.65 | 0.738 | 2169 | -2.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 658.6 | 13.8 | 794 | 10235 | done | 0.59 | 0.12 | 0.172 | 2920 | -291.7 | 1.75 | 0.040 | 2149 | 672.0 | 228.4 | 4.18 | 0.680 | 2160 | -2.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 618.2 | 12.2 | 811 | 10608 | roll | 0.63 | - | - | 2929 | - | 1.85 | 0.047 | 963 | -641.1 | 265.7 | 35.47 | 1.024 | 2007 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 607.7 | 13.1 | 814 | 10667 | done | 0.65 | - | - | 2929 | - | 1.85 | 0.039 | 2150 | 641.6 | 283.0 | 16.88 | 0.959 | 1937 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 562.5 | 13.1 | 843 | 11009 | roll | 0.67 | - | - | 2935 | - | 1.88 | 0.047 | 971 | -627.1 | 299.4 | 14.82 | 0.929 | 1869 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 550.4 | 12.3 | 851 | 11115 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.039 | 2152 | 667.2 | 333.7 | 31.73 | 0.961 | 1730 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 501.8 | 12.7 | 885 | 11475 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.097 | 3000 | 660.0 | 1.90 | 0.047 | 969 | -622.6 | 359.8 | 23.00 | 0.920 | 1622 | -4.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 491.2 | 18.6 | 890 | 11512 | done | 0.74 | 0.08 | 0.156 | 2975 | -312.5 | 1.83 | 0.041 | 2143 | 641.5 | 359.8 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 435.4 | 17.3 | 921 | 11833 | roll | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.046 | 962 | -656.1 | 359.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 430.1 | 17.4 | 923 | 11864 | done | 0.73 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.038 | 2156 | 663.3 | 359.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 373.0 | 17.7 | 954 | 12188 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.83 | 0.047 | 965 | -650.8 | 359.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 362.0 | 16.3 | 959 | 12252 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 668.4 | 359.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 305.8 | 16.9 | 990 | 12574 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | - | - | 2149 | - | 359.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 251.8 | 14.9 | 1046 | 12915 | roll | 0.71 | - | - | 2996 | - | 1.83 | 0.044 | 961 | -649.2 | 359.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 245.6 | 15.2 | 1052 | 12954 | done | 0.71 | 0.10 | 0.139 | 2962 | -340.0 | 1.80 | 0.037 | 2150 | 660.6 | 359.8 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 197.8 | 13.4 | 1113 | 13314 | roll | 0.73 | - | - | 2971 | - | 1.83 | 0.042 | 958 | -651.4 | 371.1 | 9.00 | 0.630 | 1579 | -3.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 183.8 | 12.3 | 1131 | 13452 | done | 0.78 | - | - | 2971 | - | 1.77 | 0.037 | 2161 | 679.7 | 406.0 | 31.90 | 0.689 | 1433 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 135.0 | 10.9 | 1197 | 13862 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.096 | 3035 | 640.0 | 1.90 | 0.043 | 969 | -627.4 | 472.2 | 55.55 | 0.652 | 1163 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 104.1 | 14.2 | 1226 | 13999 | done | 0.87 | - | - | 3035 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 658.9 | 472.2 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 55.6 | 10.4 | 1287 | 14425 | roll | 0.97 | - | - | 3040 | - | 1.90 | 0.043 | 968 | -624.7 | 547.8 | 61.25 | 0.581 | 856 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 38.7 | 10.3 | 1308 | 14579 | done | 1.08 | 0.08 | 0.057 | 3095 | 687.5 | 1.80 | 0.031 | 2154 | 658.9 | 625.5 | 62.30 | 0.563 | 539 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 12.32 | 0.061 | 482 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||