prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.40 of 150.00 AH used of 24V (56.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.31 of 110.00 AH used of 10V (51.53% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -96.20 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.6 | -5.8 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.12 | 0.243 | 2497 | 232.9 | 1.77 | 0.066 | 881 | -631.6 | -204.4 | -15.10 | - | 3926 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 47.1 | -28.0 | 31 | 251 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.051 | 2039 | 632.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 140.7 | -22.5 | 92 | 616 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | - | - | 2040 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 211.1 | -18.0 | 153 | 968 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.060 | 3172 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 219.0 | -15.4 | 161 | 1018 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.043 | 1998 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 274.6 | -15.7 | 222 | 1365 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 324.6 | -14.1 | 268 | 1704 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.056 | 3169 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 329.1 | -13.1 | 271 | 1740 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 369.9 | -11.3 | 302 | 2072 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 372.8 | -11.4 | 304 | 2096 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 411.5 | -11.9 | 335 | 2429 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 416.3 | -10.8 | 338 | 2473 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 454.6 | -12.3 | 369 | 2796 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 464.3 | -11.0 | 376 | 2884 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 1997 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 500.5 | -10.6 | 407 | 3207 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.055 | 3170 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 503.7 | -10.0 | 409 | 3239 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 536.3 | -10.4 | 440 | 3560 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 538.8 | -10.6 | 442 | 3585 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 574.4 | -10.9 | 473 | 3913 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 609.4 | -10.7 | 500 | 4244 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.055 | 3166 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 615.9 | -9.2 | 502 | 4309 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 649.4 | -10.5 | 518 | 4621 | roll | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 652.5 | -10.3 | 519 | 4650 | done | -0.84 | 0.12 | 0.107 | 2450 | -391.7 | 1.77 | 0.041 | 1990 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 697.9 | -13.8 | 535 | 4978 | roll | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.059 | 3167 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 702.1 | -13.9 | 536 | 5005 | done | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 746.6 | -13.7 | 552 | 5331 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 787.2 | -13.0 | 567 | 5642 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.73 | 0.054 | 871 | -654.9 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 791.0 | -12.7 | 568 | 5670 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.051 | 2039 | 648.9 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 832.2 | -12.5 | 584 | 5997 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.062 | 3167 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 838.2 | -10.9 | 586 | 6047 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 876.1 | -11.3 | 602 | 6376 | roll | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 879.5 | -11.2 | 603 | 6404 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 916.6 | -11.7 | 619 | 6729 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 954.3 | -12.2 | 634 | 7039 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 992.7 | -12.5 | 649 | 7350 | roll | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.061 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7412 | 1000.1 | 11.2 | 651 | 7592 | done | -0.18 | 0.68 | 0.137 | 2661 | 310.3 | 0.08 | 0.112 | 2143 | -12800.0 | - | 174.60 | 1.277 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | 1008.9 | - | 660 | 7801 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.059 | 2943 | 366.2 | 1.98 | 0.046 | 3265 | 566.7 | 204.4 | 196.73 | 1.248 | 2255 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 982.2 | 16.5 | 674 | 7915 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.034 | 2089 | -653.3 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 932.1 | 15.5 | 690 | 8229 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.70 | 0.045 | 970 | -658.2 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 922.9 | 15.3 | 692 | 8285 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 665.5 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 870.2 | 16.7 | 708 | 8607 | roll | 0.64 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.045 | 974 | -652.2 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 863.5 | 16.6 | 709 | 8649 | done | 0.62 | 0.10 | 0.168 | 2936 | -320.0 | 1.80 | 0.041 | 2151 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 815.9 | 14.9 | 725 | 8960 | roll | 0.61 | - | - | 2936 | - | 1.70 | 0.048 | 3270 | 658.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 807.8 | 16.2 | 727 | 9010 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.036 | 2075 | -675.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 759.6 | 14.5 | 743 | 9337 | roll | 0.59 | - | - | 2953 | - | 1.65 | 0.047 | 960 | -675.8 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 753.7 | 14.2 | 744 | 9380 | done | 0.59 | 0.08 | 0.158 | 2926 | -337.5 | 1.80 | 0.041 | 2142 | 656.7 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 713.0 | 12.9 | 760 | 9709 | done | 0.61 | - | - | 2926 | - | - | - | 2142 | - | 226.6 | 18.02 | 1.047 | 2168 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 669.7 | 13.2 | 776 | 10041 | roll | 0.62 | - | - | 2925 | - | 1.73 | 0.046 | 3268 | 650.9 | 241.7 | 15.30 | 1.004 | 2104 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 660.0 | 15.0 | 779 | 10091 | done | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.036 | 2087 | -656.1 | 241.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 613.0 | 13.6 | 795 | 10430 | roll | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.73 | 0.046 | 971 | -645.1 | 247.1 | 5.10 | 0.750 | 2083 | -3.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 606.2 | 13.3 | 797 | 10488 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 670.6 | 259.3 | 13.07 | 0.949 | 2033 | -3.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 560.5 | 13.7 | 826 | 10814 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2158 | - | 263.9 | 4.68 | 0.691 | 2015 | -3.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 514.0 | 14.9 | 857 | 11136 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.047 | 962 | -653.6 | 263.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 503.0 | 14.2 | 864 | 11215 | done | 0.62 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.041 | 2152 | 672.3 | 263.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 454.8 | 14.4 | 895 | 11548 | roll | 0.62 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.046 | 967 | -647.5 | 263.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 450.5 | 13.5 | 897 | 11593 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.040 | 2149 | 667.8 | 273.3 | 10.25 | 0.832 | 1975 | -3.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 401.5 | 14.6 | 929 | 11914 | roll | 0.62 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -667.2 | 273.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 396.8 | 16.1 | 931 | 11944 | done | 0.62 | 0.10 | 0.146 | 2933 | -340.0 | 1.80 | 0.039 | 2147 | 655.0 | 273.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 357.3 | 11.0 | 962 | 12325 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 1.88 | 0.044 | 963 | -629.8 | 335.6 | 54.92 | 0.845 | 1721 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 346.4 | 11.6 | 969 | 12404 | done | 0.76 | 0.10 | 0.095 | 2998 | 590.0 | 1.80 | 0.037 | 2151 | 660.0 | 386.4 | 44.28 | 0.817 | 1515 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 277.9 | 18.7 | 1013 | 12740 | roll | 0.75 | - | - | 3007 | - | 1.80 | 0.044 | 967 | -657.8 | 386.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 264.9 | 16.9 | 1025 | 12814 | done | 0.75 | 0.12 | 0.167 | 2973 | -283.3 | 1.75 | 0.037 | 2151 | 676.6 | 386.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 213.5 | 14.7 | 1086 | 13168 | roll | 0.75 | - | - | 2981 | - | 1.83 | 0.044 | 966 | -647.5 | 386.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 205.6 | 11.9 | 1095 | 13260 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.036 | 2160 | 674.6 | 429.4 | 35.60 | 0.711 | 1340 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 149.7 | 12.5 | 1161 | 13636 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.042 | 967 | -634.6 | 459.0 | 25.52 | 0.654 | 1218 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 134.1 | 9.2 | 1183 | 13836 | done | 0.99 | 0.12 | 0.041 | 3067 | 675.0 | 1.80 | 0.034 | 2155 | 660.0 | 561.4 | 84.40 | 0.652 | 801 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 53.9 | 16.1 | 1254 | 14196 | roll | 0.99 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.042 | 963 | -651.4 | 561.4 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 44.0 | 17.1 | 1263 | 14255 | done | 0.99 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.032 | 2153 | 672.3 | 561.4 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 55.40 | 0.059 | 481 | -5.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||