OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.73 of 147.52 AH used of 24V (39.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.33 of 108.53 AH used of 10V (47.18% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 607.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.63 - - 117 - - - 2397 - -194.6 -92.30 - 3157 - - - - - - - - - - -
115 4.3 -11.7 16 142 roll -0.63 8.25 0.235 2025 231.3 2.33 0.047 3836 617.6 -194.6 -10.88 - 3776 -56.9 - - - - - - - 24.65 25.98 26.52
206 39.3 -23.5 32 214 done -0.57 0.10 0.186 2057 320.0 2.03 0.018 2412 -701.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
340 70.6 -21.9 57 347 roll -0.51 - - 2070 - 2.50 0.025 968 -577.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.12 -
404 81.2 -12.6 69 412 done -0.50 0.10 0.141 2086 160.0 2.60 0.031 2439 565.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
538 100.6 -16.7 94 545 roll -0.47 - - 2076 - 2.10 0.040 3841 667.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.06 -
584 108.3 -15.6 102 591 done -0.44 - - 2085 - 2.10 0.018 2381 -695.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
717 127.0 -13.5 127 725 roll -0.42 - - 2085 - 2.38 0.023 972 -592.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.24 -
763 133.2 -11.1 135 772 done -0.43 0.12 0.126 2113 233.3 2.47 0.030 2399 577.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
899 145.8 -8.9 160 906 roll -0.44 - - 2103 - 2.17 0.038 3826 657.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.12 -
959 151.3 -8.4 171 967 done -0.46 - - 2104 - 2.10 0.018 2359 -698.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.41 -
1094 163.3 -9.7 196 1101 roll -0.46 - - 2105 - 2.33 0.023 963 -599.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
1114 165.4 -9.3 199 1122 done -0.47 - - 2094 - 2.58 0.029 2437 571.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
1249 178.6 -10.2 224 1256 roll -0.47 - - 2083 - 2.08 0.039 3832 670.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.14 -
1295 183.3 -9.2 232 1302 done -0.48 - - 2084 - 2.03 0.018 2388 -711.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.43 -
1427 196.1 -9.5 257 1434 roll -0.47 - - 2083 - 2.40 0.023 963 -593.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.28 -
1457 199.1 -9.7 262 1464 done -0.48 - - 2072 - 2.65 0.028 2463 566.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
1589 213.0 -11.4 287 1597 roll -0.47 - - 2062 - 2.03 0.038 3841 678.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.15 -
1641 219.0 -11.2 296 1649 done -0.47 0.12 0.128 2100 316.7 2.00 0.017 2402 -719.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
1775 232.0 -10.0 321 1782 roll -0.48 - - 2101 - 2.42 0.022 974 -590.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
1807 235.3 -9.2 326 1813 done -0.50 - - 2092 - 2.67 0.028 2480 564.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
1938 248.4 -9.5 351 1946 roll -0.50 - - 2082 - 2.00 0.038 3832 676.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.16 -
1958 250.8 -10.2 354 1965 done -0.50 - - 2082 - 2.03 0.017 2399 -705.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
2090 264.2 -10.0 379 2098 roll -0.50 - - 2082 - 2.42 0.024 972 -589.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
2122 267.6 -9.9 384 2129 done -0.51 - - 2071 - 2.62 0.028 2460 567.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
2255 282.0 -11.2 409 2262 roll -0.50 - - 2060 - 2.00 0.038 3831 685.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.16 -
2285 285.8 -11.8 414 2292 done -0.50 - - 2061 - 2.08 0.018 2384 -695.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.42 -
2419 301.5 -11.3 439 2427 roll -0.48 0.12 0.135 2115 450.0 2.38 0.021 968 -595.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
2455 305.4 -8.4 445 2461 done -0.52 - - 2111 - 2.60 0.028 2450 570.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.22 -
2587 316.1 -7.9 470 2594 roll -0.57 0.12 0.076 1991 -1000.0 2.08 0.037 3840 668.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.53 26.15 -
2696 331.4 -15.3 490 2703 done -0.53 0.25 0.133 2075 336.0 1.83 0.018 2470 -748.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 25.79 26.44 -
2829 346.2 -10.6 515 2837 roll -0.53 - - 2075 - 2.58 0.023 977 -578.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.27 -
2885 352.3 -9.9 525 2891 done -0.55 - - 2062 - 2.78 0.028 2519 554.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.22 -
3018 366.0 -10.6 550 3025 roll -0.54 - - 2053 - 1.88 0.038 3839 702.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.16 -
3063 370.8 -9.5 558 3069 done -0.54 - - 2053 - 1.85 0.017 2467 -741.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.46 -
3195 383.5 -9.4 583 3201 done -0.53 - - 2053 - - - 2466 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3330 395.9 -9.6 608 3337 roll -0.51 0.10 0.145 2085 320.0 2.60 0.022 963 -578.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.40 26.26 -
3371 399.5 -6.9 615 3379 done -0.54 - - 2072 - 2.85 0.028 2548 556.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.22 -
3505 410.3 -8.2 640 3511 done -0.54 - - 2072 - - - 2546 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3634 421.8 -8.9 665 3641 roll -0.54 - - 2072 - 2.83 0.024 963 -559.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.25 -
3686 426.2 -9.0 674 3692 done -0.57 - - 2059 - 2.78 0.028 2513 557.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.20 -
3818 438.6 -9.1 699 3825 done -0.56 - - 2059 - - - 2512 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3952 451.0 -9.2 724 3959 roll -0.55 - - 2060 - 2.72 0.023 961 -570.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.25 -
3988 454.6 -9.1 730 3994 done -0.57 - - 2047 - 2.72 0.029 2496 564.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.19 -
4121 467.6 -10.5 755 4129 done -0.56 - - 2048 - - - 2494 - -194.6 -0.10 - 3786 -210.0 - - - - - - - - - 25.93
4254 481.9 -11.0 780 4261 roll -0.55 - - 2047 - 2.67 0.025 972 -570.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.22 -
4289 486.1 -10.7 786 4297 done -0.56 0.12 0.125 2078 258.3 2.65 0.031 2472 566.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
4424 497.8 -8.1 811 4432 roll -0.60 - - 2070 - 2.05 0.040 3829 662.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.12 -
4481 503.0 -8.8 818 4489 done -0.64 - - 2070 - 2.00 0.018 2403 -713.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.43 -
4793 525.9 -6.4 849 4802 roll -0.67 0.12 0.077 1947 -1025.0 2.25 0.037 3830 634.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 26.51 26.10 -
4837 531.2 -11.9 853 4841 done -0.65 0.22 0.127 2040 422.7 1.77 0.018 2507 -747.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 25.67 26.41 -
5150 562.1 -10.2 884 5158 roll -0.64 - - 2042 - 2.67 0.024 984 -570.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.22 -
5243 571.2 -9.8 893 5252 done -0.64 - - 2030 - 2.90 0.032 2577 549.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.13 -
5552 609.2 -12.3 924 5561 roll -0.63 - - 2030 - 2.85 0.026 982 -559.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
5598 614.3 -12.1 928 5605 done -0.63 - - 2019 - 2.85 0.034 2540 546.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.12 -
5905 651.1 -11.5 959 5915 roll -0.60 0.12 0.151 2062 358.3 2.80 0.024 977 -558.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
5953 654.9 -8.6 963 5961 done -0.61 - - 2050 - 2.78 0.031 2523 556.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.13 -
6259 680.8 -8.8 994 6268 roll -0.61 - - 2051 - 2.72 0.025 981 -566.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.17 -
6313 685.3 -8.7 999 6322 done -0.63 - - 2040 - 2.67 0.032 2495 567.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.10 -
6621 717.2 -10.7 1030 6629 roll -0.62 - - 2030 - 2.03 0.042 3831 658.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.02 -
6663 721.6 -10.8 1034 6672 done -0.62 - - 2030 - 1.95 0.019 2450 -708.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.36 -
6973 755.3 -10.8 1065 6981 roll -0.61 - - 2030 - 2.47 0.026 987 -592.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.15 -
6997 757.7 -10.8 1067 7005 done -0.60 - - 2030 - 2.72 0.033 2502 557.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.04 -
7305 791.9 -11.1 1098 7314 roll -0.59 0.10 0.157 2059 290.0 2.67 0.024 984 -568.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 26.33 26.12 -
7337 795.2 -10.1 1101 7346 done -0.59 - - 2048 - 2.70 0.034 2489 557.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.03 -
7648 825.2 -9.7 1132 7657 roll -0.59 - - 2048 - 2.67 0.026 977 -566.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.11 -
7680 828.4 -9.8 1135 7690 done -0.60 - - 2038 - 2.70 0.034 2475 554.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.02 -
7990 859.2 -9.6 1166 7999 roll -0.60 - - 2028 - 2.05 0.045 3821 656.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.92 -
8022 862.3 -9.6 1169 8031 done -0.60 - - 2028 - 2.00 0.021 2430 -695.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.31 -
8333 892.9 -9.7 1200 8342 roll -0.59 0.10 0.142 2063 350.0 2.50 0.025 983 -578.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 26.35 26.09 -
8369 895.8 -8.5 1203 8379 done -0.60 - - 2058 - 2.65 0.034 2470 561.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 25.98 -
8677 916.7 -7.0 1234 8681 roll -0.61 - - 2047 - 2.08 0.045 3827 652.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 25.89 -
8710 919.0 -7.1 1237 8714 done -0.63 - - 2047 - 2.03 0.021 2426 -690.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.30 -
9023 942.9 -7.7 1268 9031 roll -0.63 - - 2047 - 2.47 0.026 988 -582.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
9057 945.4 -8.1 1271 9065 done -0.64 - - 2038 - 2.67 0.034 2473 556.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.96 -
9365 971.7 -8.6 1302 9373 roll -0.64 - - 2028 - 2.08 0.045 3828 651.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 25.86 -
9397 974.6 -8.9 1305 9405 done -0.64 - - 2027 - 2.03 0.021 2425 -691.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.26 -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9571 990.8 -9.9 1322 9767 roll -0.20 0.45 0.103 2180 340.0 0.08 0.090 2444 237.5 - 188.57 1.118 2972 -4.1 0.385 - - - - - - 25.63 24.77 23.33
9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9772 1000.0 - 1342 9988 roll 0.63 0.73 0.052 2457 379.5 2.25 0.043 3829 615.6 194.6 201.98 1.157 2169 -4.0 0.362 - - - - - - 25.19 25.18 23.38
10093 954.4 18.4 1374 10103 done 0.57 0.12 0.191 2438 -158.3 2.00 0.021 2460 -684.5 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
10404 909.9 14.2 1405 10412 roll 0.54 - - 2451 - 2.55 0.031 1022 -563.9 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.03 -
10500 898.9 11.3 1414 10506 done 0.53 - - 2451 - 2.70 0.034 2498 546.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.02 -
10805 854.9 14.3 1445 10815 roll 0.49 0.12 0.172 2413 -316.7 1.98 0.040 3827 671.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
10869 846.3 13.3 1451 10879 done 0.46 - - 2424 - 1.95 0.021 2471 -695.4 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.22 -
11179 809.7 12.1 1482 11188 roll 0.44 0.12 0.177 2399 -208.3 2.58 0.028 1015 -564.3 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
11224 805.3 10.1 1486 11231 done 0.44 - - 2398 - 2.67 0.032 2497 555.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.06 -
11533 772.2 11.2 1517 11542 roll 0.43 - - 2398 - 1.98 0.043 3836 676.3 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.99 -
11565 768.0 12.3 1520 11574 done 0.42 - - 2409 - 2.00 0.021 2457 -689.5 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.24 -
11876 730.4 11.6 1551 11886 roll 0.41 - - 2409 - 2.12 0.042 3823 644.3 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 25.96 -
11929 723.1 13.8 1556 11934 done 0.39 0.15 0.154 2378 -206.7 1.95 0.021 2469 -694.4 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.78 26.24 -
12244 695.8 7.8 1587 12333 roll 0.48 - - 2391 - 2.75 0.028 1011 -530.2 257.3 81.22 0.878 1916 -2.7 0.226 - - - - - - - 25.35 23.68
12351 688.5 6.8 1597 12460 done 0.61 0.15 0.065 2485 626.7 2.78 0.031 2504 537.1 349.3 101.10 0.938 1549 -3.6 0.281 - - - - - - 25.54 25.51 23.64
12772 624.3 14.7 1639 12781 roll 0.59 0.12 0.162 2445 -333.3 1.98 0.040 3830 669.7 349.3 - - 1517 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
12819 618.2 14.1 1643 12827 done 0.58 - - 2455 - 1.98 0.021 2471 -686.4 349.3 - - 1515 - - - - - - - - - 26.07 -
13126 584.3 11.2 1674 13135 roll 0.58 - - 2469 - 2.58 0.030 1024 -560.9 349.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.00 -
13150 581.9 11.1 1676 13158 done 0.58 0.10 0.132 2439 -300.0 2.72 0.031 2511 546.7 349.3 - - 1512 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
13459 551.6 9.6 1707 13468 roll 0.61 - - 2439 - 1.98 0.043 3844 673.2 361.4 - - 1512 - - - - - - - - - 25.94 -
13481 549.2 10.0 1709 13485 done 0.63 - - 2449 - 2.00 0.020 2461 -691.5 361.7 - - 1511 - - - - - - - - - 26.21 -
13794 516.4 11.2 1740 13803 roll 0.64 - - 2462 - 2.55 0.031 1021 -564.7 361.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.03 -
13826 512.9 10.5 1743 13836 done 0.66 - - 2462 - 2.67 0.031 2495 552.1 361.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.03 -
14138 477.5 10.6 1793 14144 roll 0.66 - - 2462 - 2.00 0.042 3824 664.5 361.7 - - 1509 - - - - - - - - - 25.94 -
14173 473.2 12.3 1799 14180 done 0.66 - - 2472 - 1.98 0.020 2461 -688.4 361.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.23 -
14306 457.7 11.8 1824 14313 roll 0.66 - - 2486 - 2.58 0.030 1008 -563.2 361.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.01 -
14336 454.2 11.2 1829 14343 done 0.68 - - 2486 - 2.70 0.031 2499 552.2 361.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.01 -
14471 437.6 12.5 1854 14478 roll 0.67 - - 2486 - 1.98 0.042 3833 673.7 361.7 - - 1508 - - - - - - - - - 25.94 -
14516 430.4 15.3 1862 14523 done 0.66 0.12 0.154 2461 -208.3 1.98 0.020 2463 -691.9 361.7 - - 1508 - - - - - - - - 25.85 26.22 -
14649 416.2 10.1 1887 14656 roll 0.67 - - 2474 - 2.55 0.029 1015 -567.8 361.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.02 -
14670 414.1 10.0 1890 14677 done 0.68 - - 2474 - 2.75 0.030 2514 545.1 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 26.01 -
14804 399.4 10.8 1915 14812 roll 0.68 - - 2474 - 1.92 0.041 3830 685.4 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 25.94 -
14824 396.4 12.2 1918 14830 done 0.68 - - 2484 - 2.00 0.020 2453 -688.5 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 26.22 -
14956 380.8 11.8 1943 14964 roll 0.68 - - 2498 - 2.55 0.028 1016 -563.5 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 26.02 -
14998 376.0 10.9 1950 15005 done 0.70 - - 2498 - 2.65 0.031 2478 551.7 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 26.00 -
15130 359.9 12.5 1975 15138 roll 0.70 - - 2498 - 2.05 0.041 3834 661.5 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - 25.92 -
15183 352.7 12.9 1984 15190 done 0.69 0.12 0.158 2474 -200.0 1.98 0.021 2454 -697.0 362.3 - - 1508 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
15314 338.2 10.5 2009 15320 done 0.70 - - 2474 - - - 2453 - 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15445 325.0 10.2 2034 15451 done 0.71 - - 2473 - - - 2453 - 362.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15576 312.0 9.2 2059 15613 done 0.75 - - 2474 - - - 2453 - 384.4 33.97 0.724 1407 -3.0 0.135 - - - - - - - - 24.17
15740 296.7 9.1 2089 15772 roll 0.80 0.10 0.093 2538 640.0 2.28 0.042 3834 605.7 409.2 25.00 0.724 1299 -4.3 0.186 - - - - - - 26.20 25.68 24.14
15787 290.6 14.8 2096 15794 done 0.78 0.17 0.158 2501 -217.6 1.95 0.021 2476 -696.4 409.2 - - 1287 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
15919 273.2 12.1 2121 15926 roll 0.79 - - 2515 - 2.65 0.029 1012 -552.5 409.2 - - 1284 - - - - - - - - - 25.84 -
15954 269.1 11.2 2127 15962 done 0.82 - - 2515 - 2.75 0.028 2505 542.9 409.2 - - 1282 - - - - - - - - - 25.88 -
16089 252.0 12.5 2152 16096 roll 0.82 - - 2514 - 2.00 0.040 3876 685.5 409.2 - - 1282 - - - - - - - - - 25.86 -
16123 246.7 14.3 2158 16130 done 0.82 - - 2524 - 1.98 0.018 2469 -710.6 409.2 - - 1282 - - - - - - - - - 26.15 -
16256 230.2 11.9 2183 16264 roll 0.82 - - 2538 - 2.62 0.028 1006 -558.4 409.2 - - 1282 - - - - - - - - - 25.98 -
16287 226.1 11.5 2188 16294 done 0.83 - - 2538 - 2.75 0.028 2506 545.5 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.00 -
16422 208.9 13.2 2213 16429 roll 0.82 - - 2538 - 1.95 0.039 3830 679.0 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 25.94 -
16452 204.0 15.3 2218 16459 done 0.81 0.12 0.154 2513 -208.3 1.92 0.018 2465 -710.9 409.2 - - 1281 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
16584 189.2 11.2 2243 16592 roll 0.82 - - 2526 - 2.60 0.029 1014 -558.1 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.01 -
16610 186.3 10.5 2247 16618 done 0.84 - - 2526 - 2.67 0.028 2500 556.6 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.05 -
16747 171.7 10.2 2272 16753 roll 0.85 - - 2526 - 1.95 0.040 3833 683.6 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 25.98 -
16793 166.1 11.8 2280 16800 done 0.86 - - 2536 - 1.92 0.019 2464 -713.0 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.26 -
16925 150.8 11.9 2305 16932 roll 0.86 - - 2549 - 2.58 0.028 1024 -558.1 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.05 -
16961 146.4 10.8 2311 16970 done 0.87 - - 2549 - 2.70 0.028 2499 546.3 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.06 -
17095 129.6 12.2 2336 17101 roll 0.87 - - 2549 - 1.95 0.039 3838 686.7 409.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.00 -
17130 124.7 13.3 2342 17137 done 0.86 0.12 0.162 2526 -191.7 1.95 0.018 2456 -708.7 409.2 - - 1281 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
17264 110.7 10.3 2367 17272 roll 0.87 - - 2540 - 2.58 0.028 1005 -562.4 409.2 - - 1280 - - - - - - - - - 26.06 -
17310 106.1 9.5 2375 17325 done 0.92 - - 2539 - 2.65 0.026 2478 555.8 423.0 5.47 0.155 1260 -3.7 0.263 - - - - - - - 26.11 24.22
17451 92.1 9.8 2401 17470 done 0.94 - - 2539 - - - 2477 - 427.6 11.98 0.265 1244 -1.3 0.049 - - - - - - - - 24.60
17599 80.6 7.9 2428 17683 roll 1.04 0.12 0.081 2631 766.7 2.70 0.027 1015 -541.5 487.3 75.72 0.275 1000 -3.2 0.099 - - - - - - 26.43 25.87 24.89
17720 65.5 11.9 2448 17728 done 1.04 0.15 0.126 2586 -300.0 2.62 0.028 2463 552.7 487.3 2.80 0.158 991 -3.2 0.140 - - - - - - 25.62 25.89 25.08
17854 51.3 10.5 2473 17862 roll 1.04 - - 2585 - 2.12 0.038 3840 649.5 487.3 2.70 0.148 993 - - - - - - - - - 25.84 25.03
17890 47.6 10.1 2479 17899 done 1.06 - - 2596 - 2.08 0.019 2413 -686.1 487.3 2.45 0.149 990 -1.2 0.041 - - - - - - - 26.13 25.08
18025 34.7 9.1 2504 18057 roll 1.12 - - 2608 - 2.47 0.027 1012 -567.2 514.7 24.80 0.185 887 -4.2 0.082 - - - - - - - 25.96 24.98
18085 29.4 8.3 2514 18131 done 1.22 - - 2609 - 2.47 0.024 2424 571.7 562.8 37.38 0.177 687 -5.4 0.094 - - - - - - - 26.03 25.10
18257 14.8 8.4 2545 18296 roll 1.35 0.17 0.096 2691 482.4 2.60 0.030 1009 -544.2 608.0 31.02 0.148 498 -6.1 0.064 - - - - - - 26.10 25.91 25.10
18328 7.9 10.8 2556 18335 done 1.40 - - 2690 - 2.28 0.023 2350 588.2 608.0 - - 500 - - - - - - - - - 26.05 -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18389 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.53 6.50 0.030 135 -393.1 0.25 0.036 2500 600.0 607.85 - - 501 - - - - - - - -