ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.10 of 150.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.38 of 110.00 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.69 - - 144 - - - 1979 - -204.4 -96.35 - 3076 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -5.4 12 152 roll -0.69 10.25 0.246 2497 229.6 1.77 0.075 884 -618.6 -204.4 -15.23 - 3928 -55.9 - - - - - - - - - -
261 51.3 -26.0 34 269 done -0.68 - - 2497 - 1.83 0.051 2043 633.3 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
627 142.7 -20.5 95 636 roll -0.67 - - 2497 - 1.83 0.051 881 -635.0 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
718 160.1 -16.4 110 726 done -0.67 - - 2497 - 1.80 0.050 2036 641.7 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1070 219.1 -16.6 171 1077 roll -0.67 - - 2497 - 1.75 0.057 3169 647.4 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1167 232.1 -11.2 188 1176 done -0.67 - - 2497 - 1.80 0.041 2001 -648.9 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1520 283.6 -14.5 249 1527 roll -0.68 - - 2497 - 1.83 0.055 3172 639.9 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1540 286.9 -14.1 252 1548 done -0.68 - - 2497 - 1.80 0.041 2002 -650.0 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1875 333.7 -14.4 291 1879 roll -0.68 - - 2497 - 1.85 0.054 3173 633.0 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1901 337.5 -14.9 293 1904 done -0.69 - - 2497 - 1.77 0.040 1985 -671.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2232 380.6 -12.4 324 2236 roll -0.69 - - 2497 - 1.88 0.057 3168 629.3 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2291 387.3 -11.1 329 2294 done -0.70 - - 2497 - 1.75 0.038 1994 -670.9 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2622 426.6 -10.9 360 2626 roll -0.71 - - 2497 - 1.85 0.055 3168 634.6 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2649 429.5 -10.2 362 2658 done -0.72 - - 2497 - 1.77 0.038 2003 -658.2 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2977 461.7 -10.2 393 2981 roll -0.73 - - 2497 - 1.85 0.054 3162 626.5 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3015 466.1 -9.9 396 3024 done -0.74 - - 2497 - 1.77 0.039 2004 -654.2 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3341 503.8 -11.6 427 3345 roll -0.75 - - 2497 - 1.83 0.054 3173 638.8 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3365 506.4 -11.1 429 3368 done -0.76 - - 2497 - 1.75 0.040 2001 -669.7 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3696 542.4 -10.4 460 3697 done -0.77 - - 2497 - - - 2000 - -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4016 573.2 -9.4 490 4020 roll -0.79 - - 2497 - 1.83 0.054 3168 638.3 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4052 576.6 -9.0 493 4055 done -0.80 - - 2497 - 1.75 0.039 1999 -668.0 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4381 608.9 -10.2 520 4385 roll -0.81 - - 2497 - 1.83 0.054 3168 638.8 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4421 613.1 -9.5 521 4428 done -0.83 - - 2497 - 1.75 0.039 2001 -666.9 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4737 645.7 -10.4 537 4741 roll -0.84 0.12 0.116 2450 -391.7 1.88 0.056 3172 622.9 -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4782 651.2 -12.6 539 4785 done -0.85 - - 2450 - 1.77 0.044 2002 -661.0 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5116 695.1 -12.8 555 5119 roll -0.85 - - 2450 - 1.83 0.059 3168 637.2 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5143 698.9 -12.8 556 5147 done -0.85 - - 2450 - 1.77 0.043 1992 -664.4 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5471 738.5 -12.3 572 5472 done -0.86 - - 2450 - - - 1990 - -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5780 776.6 -12.4 587 5783 roll -0.86 - - 2450 - 1.85 0.060 3167 636.2 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5815 781.0 -13.0 588 5818 done -0.87 - - 2451 - 1.77 0.044 2002 -658.2 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6137 822.8 -13.0 604 6141 roll -0.87 - - 2450 - 1.75 0.053 878 -642.3 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6170 827.3 -12.4 605 6174 done -0.88 - - 2450 - 1.77 0.050 2040 656.5 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6492 867.7 -12.8 621 6496 roll -0.88 - - 2450 - 1.75 0.063 3167 644.0 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6553 875.2 -11.5 623 6560 done -0.90 - - 2450 - 1.80 0.044 2001 -647.8 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6870 914.7 -12.4 639 6871 done -0.90 - - 2450 - - - 2000 - -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7180 951.3 -11.7 654 7181 done -0.91 - - 2450 - - - 2000 - -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7488 986.6 -11.5 669 7492 roll -0.91 - - 2450 - 1.88 0.060 3168 621.3 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7557 993.9 -10.5 672 7560 done -0.92 - - 2450 - 1.77 0.046 2004 -657.6 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7619 begin apogee
7624 1001.0 11.3 675 7808 done -0.18 0.70 0.145 2666 308.6 0.10 0.090 2086 820.0 - 175.55 1.271 3091 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
7808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7811 1010.2 - 683 8016 roll 0.69 0.80 0.060 2961 368.8 1.90 0.045 975 -584.7 204.4 196.43 1.248 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
8233 965.6 16.6 703 8237 done 0.67 - - 2961 - 1.77 0.039 2160 669.5 204.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8565 910.0 16.7 719 8566 done 0.66 - - 2961 - - - 2161 - 204.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8875 859.1 16.1 734 8876 done 0.65 - - 2961 - - - 2161 - 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9184 810.2 15.8 749 9188 roll 0.63 - - 2961 - 1.70 0.048 3278 657.1 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9208 806.2 16.8 750 9213 done 0.62 0.15 0.188 2932 -193.3 1.77 0.035 2082 -675.7 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9542 760.2 13.9 766 9546 roll 0.61 - - 2940 - 1.65 0.047 965 -677.0 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9592 752.4 15.7 768 9596 done 0.60 - - 2936 - 1.80 0.040 2147 656.7 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9919 705.3 14.3 784 9923 roll 0.59 - - 2936 - 1.73 0.048 3280 654.9 204.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9970 697.9 14.2 786 9973 done 0.58 - - 2944 - 1.77 0.035 2089 -672.9 204.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10298 653.0 13.7 802 10301 roll 0.58 - - 2953 - 1.67 0.046 958 -677.2 209.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10313 650.5 14.2 802 10321 done 0.57 0.10 0.164 2917 -360.0 1.80 0.039 2145 659.4 209.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10631 615.1 11.0 818 10694 roll 0.64 - - 2909 - 1.80 0.045 3277 628.9 272.1 58.70 1.032 1980 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
10721 604.1 12.4 822 10757 done 0.68 - - 2918 - 1.88 0.034 2082 -635.6 305.8 30.98 0.987 1843 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11085 561.1 11.6 854 11134 roll 0.75 0.15 0.075 3000 546.7 1.75 0.046 972 -634.3 356.2 44.05 0.981 1636 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11169 545.8 19.2 861 11173 done 0.74 - - 2998 - 1.80 0.038 2155 657.2 356.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11500 480.1 20.0 892 11504 roll 0.73 0.12 0.191 2974 -200.0 1.85 0.047 966 -642.7 356.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11582 466.7 15.9 899 11585 done 0.73 - - 2974 - 1.75 0.037 2149 676.0 356.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11913 407.7 17.9 930 11916 roll 0.73 - - 2983 - 1.77 0.047 966 -668.4 356.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11937 403.1 19.4 932 11941 done 0.72 - - 2977 - 1.77 0.038 2150 668.9 356.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12270 344.0 17.2 963 12274 roll 0.72 - - 2985 - 1.80 0.047 961 -660.6 356.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12306 337.2 17.4 966 12310 done 0.71 - - 2984 - 1.75 0.038 2150 679.4 356.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12642 278.1 16.9 1007 12649 roll 0.71 - - 2992 - 1.80 0.046 966 -657.8 356.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12696 269.1 15.7 1016 12705 done 0.71 0.08 0.153 2965 -337.5 1.80 0.037 2155 660.6 356.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13047 220.8 13.4 1077 13062 roll 0.72 - - 2973 - 1.85 0.043 963 -644.3 367.2 7.95 0.633 1594 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
13111 211.8 13.7 1087 13126 done 0.73 - - 2973 - 1.75 0.036 2154 680.6 371.3 5.28 0.545 1578 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
13471 164.2 11.1 1149 13535 roll 0.81 - - 2981 - 1.88 0.043 970 -629.8 433.3 53.55 0.682 1322 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
13557 154.0 11.4 1161 13612 done 0.88 0.10 0.097 3034 530.0 1.77 0.034 2161 672.9 487.6 45.92 0.664 1103 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
13964 86.1 14.6 1228 13972 roll 0.88 - - 3034 - 1.70 0.041 3275 655.3 487.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
14081 73.4 9.4 1247 14170 done 1.01 - - 3042 - 1.80 0.031 2078 -665.0 584.9 78.50 0.602 704 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
14524 23.7 11.8 1318 14566 roll 1.08 0.10 0.094 3113 710.0 1.75 0.044 966 -635.4 631.0 37.25 0.545 517 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
14651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14651 begin surface coast
14670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14670 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.07 - - 147 - - - 2068 - 640.23 8.65 0.062 481 -4.2 0.006 - - - - - -