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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2522 | - | -175.2 | -70.53 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.6 | -10.5 | 9 | 128 | roll | -0.58 | 8.80 | 0.234 | 2170 | 232.7 | 2.35 | 0.056 | 3849 | 564.7 | -175.2 | -9.38 | - | 3571 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.96 | 26.46 |
| 233 | 60.7 | -35.3 | 20 | 239 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.12 | 0.027 | 2540 | -617.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 550 | 159.1 | -24.3 | 36 | 556 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.030 | 1065 | -583.0 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 592 | 166.1 | -24.6 | 37 | 600 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.034 | 2558 | 569.8 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 897 | 237.8 | -22.2 | 53 | 903 | roll | -0.58 | - | - | 2163 | - | 2.10 | 0.046 | 3829 | 605.2 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 949 | 247.1 | -20.6 | 55 | 955 | done | -0.58 | 0.10 | 0.147 | 2190 | 270.0 | 2.08 | 0.022 | 2516 | -631.2 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.46 | - |
| 1273 | 298.5 | -16.0 | 71 | 1275 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | - | - | 2514 | - | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 346.1 | -15.7 | 86 | 1576 | roll | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.028 | 1063 | -587.4 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1606 | 350.1 | -15.8 | 87 | 1612 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.030 | 2562 | 576.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1922 | 399.3 | -14.2 | 103 | 1928 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.029 | 1089 | -570.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1979 | 405.3 | -13.4 | 105 | 1986 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.034 | 2564 | 567.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2296 | 446.6 | -12.1 | 121 | 2302 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.028 | 1083 | -574.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2340 | 449.9 | -12.0 | 122 | 2349 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.034 | 2559 | 567.7 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2643 | 486.1 | -11.2 | 138 | 2649 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.049 | 3839 | 595.3 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2693 | 491.2 | -11.1 | 140 | 2700 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.10 | 0.024 | 2520 | -628.1 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3023 | 529.3 | -11.8 | 156 | 3029 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.031 | 1068 | -580.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3064 | 532.6 | -11.7 | 157 | 3072 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.032 | 2560 | 573.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3369 | 569.7 | -12.1 | 173 | 3370 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 608.7 | -12.9 | 187 | 3675 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.030 | 1070 | -576.4 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3716 | 613.2 | -12.7 | 188 | 3723 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.033 | 2565 | 575.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4044 | 651.4 | -11.0 | 199 | 4050 | roll | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.031 | 1086 | -573.3 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4094 | 655.5 | -11.0 | 200 | 4099 | done | -0.58 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.034 | 2561 | 571.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4414 | 690.6 | -10.8 | 211 | 4421 | roll | -0.58 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.030 | 1087 | -578.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4457 | 694.5 | -10.8 | 212 | 4463 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.034 | 2562 | 571.7 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4788 | 732.5 | -11.3 | 223 | 4794 | roll | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.030 | 1088 | -578.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4836 | 736.5 | -11.3 | 224 | 4842 | done | -0.58 | 0.12 | 0.119 | 2197 | 241.7 | 2.58 | 0.033 | 2563 | 571.7 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.21 | - |
| 5162 | 766.9 | -9.0 | 235 | 5169 | roll | -0.58 | - | - | 2195 | - | 2.15 | 0.046 | 3850 | 598.6 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5203 | 770.5 | -9.0 | 236 | 5209 | done | -0.58 | - | - | 2195 | - | 2.15 | 0.025 | 2522 | -617.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5540 | 798.0 | -7.9 | 247 | 5542 | done | -0.58 | - | - | 2195 | - | - | - | 2522 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 821.3 | -7.8 | 257 | 5848 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.050 | 3832 | 562.2 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5867 | 821.3 | -7.8 | 257 | 5873 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.027 | 2523 | -608.8 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6186 | 848.9 | -8.5 | 268 | 6187 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2524 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 874.6 | -8.7 | 278 | 6489 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.28 | 0.046 | 3827 | 571.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6514 | 874.6 | -8.7 | 278 | 6522 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.025 | 2517 | -617.9 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6823 | 903.8 | -8.7 | 289 | 6824 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 929.1 | -8.3 | 299 | 7122 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 952.8 | -7.8 | 309 | 7426 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.050 | 3829 | 563.1 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7450 | 952.8 | -7.8 | 309 | 7458 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.026 | 2523 | -616.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7759 | 978.9 | -7.8 | 320 | 7760 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2524 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7914 | 990.6 | -7.8 | 325 | 8071 | done | -0.12 | 0.40 | 0.088 | 2347 | 382.5 | 0.08 | 0.092 | 2665 | 1762.5 | - | 150.90 | 1.012 | 2850 | -4.5 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.82 | 23.89 |
| 8073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8078 | 997.2 | - | 329 | 8255 | roll | 0.58 | 0.57 | 0.032 | 2604 | 450.9 | 2.92 | 0.024 | 1246 | -486.0 | 175.2 | 164.65 | 0.992 | 2126 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.58 | 23.57 |
| 8279 | 992.1 | 5.1 | 335 | 8404 | done | 0.88 | 0.20 | 0.051 | 2692 | 440.0 | 2.92 | 0.028 | 2714 | 502.7 | 294.8 | 113.18 | 0.965 | 1637 | -4.3 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.96 | 23.55 |
| 8725 | 882.6 | 24.7 | 350 | 8731 | roll | 0.88 | - | - | 2683 | - | 1.77 | 0.043 | 3837 | 634.5 | 294.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8828 | 856.0 | 26.8 | 353 | 8834 | done | 0.88 | - | - | 2693 | - | 1.77 | 0.017 | 2621 | -687.0 | 294.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9159 | 772.4 | 25.0 | 364 | 9165 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.184 | 2645 | -400.0 | 2.03 | 0.038 | 3847 | 603.9 | 294.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.07 | - |
| 9292 | 741.3 | 23.8 | 368 | 9298 | done | 0.88 | - | - | 2655 | - | 1.77 | 0.017 | 2618 | -694.4 | 294.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9623 | 670.5 | 20.4 | 379 | 9629 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.041 | 3836 | 600.0 | 294.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9685 | 662.7 | 20.8 | 380 | 9693 | done | 0.88 | - | - | 2655 | - | 1.75 | 0.017 | 2622 | -693.7 | 294.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9993 | 595.2 | 19.9 | 391 | 10000 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.041 | 3836 | 598.0 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10024 | 589.4 | 19.8 | 392 | 10030 | done | 0.88 | - | - | 2655 | - | 1.75 | 0.017 | 2623 | -693.1 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10347 | 530.7 | 16.7 | 408 | 10353 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.00 | 0.041 | 3841 | 609.0 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10416 | 517.4 | 18.5 | 411 | 10422 | done | 0.88 | - | - | 2655 | - | 1.77 | 0.017 | 2618 | -691.0 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10747 | 457.7 | 19.5 | 427 | 10752 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.041 | 3854 | 608.9 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10847 | 439.6 | 19.8 | 431 | 10853 | done | 0.88 | - | - | 2658 | - | 1.80 | 0.017 | 2630 | -680.0 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11164 | 385.6 | 15.0 | 447 | 11165 | done | 0.88 | - | - | 2656 | - | - | - | 2628 | - | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 338.1 | 16.3 | 462 | 11471 | roll | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.53 | 0.024 | 1238 | -549.4 | 294.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11495 | 333.7 | 16.3 | 463 | 11501 | done | 0.88 | - | - | 2667 | - | 2.78 | 0.027 | 2723 | 534.2 | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11819 | 284.2 | 14.8 | 479 | 11820 | done | 0.88 | - | - | 2667 | - | - | - | 2721 | - | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 242.7 | 13.8 | 494 | 12121 | roll | 0.88 | - | - | 2667 | - | 1.75 | 0.040 | 3829 | 633.1 | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12166 | 236.0 | 14.5 | 496 | 12172 | done | 0.88 | - | - | 2677 | - | 1.73 | 0.015 | 2618 | -700.0 | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12495 | 196.6 | 12.6 | 512 | 12501 | roll | 0.88 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.038 | 3844 | 613.0 | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12657 | 175.1 | 13.1 | 519 | 12662 | done | 0.88 | - | - | 2686 | - | 1.73 | 0.015 | 2613 | -711.6 | 294.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12980 | 140.5 | 9.8 | 535 | 12987 | roll | 0.88 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.022 | 1228 | -560.7 | 294.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13050 | 134.2 | 8.9 | 538 | 13067 | done | 0.91 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.024 | 2728 | 535.7 | 309.1 | 10.32 | 0.476 | 1588 | -2.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.01 |
| 13380 | 100.8 | 9.8 | 554 | 13382 | done | 0.91 | - | - | 2699 | - | - | - | 2726 | - | 309.1 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 76.7 | 7.9 | 569 | 13731 | roll | 1.02 | - | - | 2713 | - | 2.78 | 0.020 | 1230 | -538.1 | 350.2 | 42.95 | 0.262 | 1433 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.49 |
| 13812 | 66.9 | 7.2 | 575 | 13889 | done | 1.17 | 0.12 | 0.073 | 2802 | 741.7 | 2.80 | 0.023 | 2727 | 534.6 | 411.4 | 70.00 | 0.246 | 1173 | -3.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 25.29 |
| 14204 | 8.0 | 15.1 | 615 | 14214 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.163 | 2777 | -208.3 | 2.85 | 0.020 | 1234 | -523.9 | 411.4 | 3.05 | 0.132 | 1176 | 1.0 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | 25.46 |
| 14238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.95 | 6.62 | 0.024 | 132 | 19.9 | 2.50 | 0.030 | 2567 | -4094.8 | 430.01 | 12.07 | 0.125 | 1097 | 90.9 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||