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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.85 of 110.00 AH used of 10V (53.77% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 1974 | - | -204.4 | -96.97 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -6.7 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.02 | 0.242 | 2490 | 233.3 | 1.95 | 0.073 | 3165 | 610.8 | -204.4 | -13.93 | - | 3929 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 66.0 | -27.4 | 39 | 298 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.045 | 2003 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 162.9 | -20.6 | 100 | 661 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.049 | 882 | -648.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 168.3 | -20.2 | 104 | 689 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.048 | 2045 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 232.4 | -17.7 | 165 | 1049 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.193 | 2514 | 250.0 | 1.75 | 0.057 | 3168 | 641.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 241.8 | -13.4 | 175 | 1113 | done | -0.66 | - | - | 2514 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 295.1 | -14.5 | 236 | 1471 | roll | -0.66 | - | - | 2514 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 299.5 | -12.6 | 241 | 1505 | done | -0.67 | - | - | 2514 | - | 1.75 | 0.039 | 1990 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 339.5 | -11.8 | 272 | 1825 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 375.8 | -10.7 | 302 | 2147 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 383.2 | -8.0 | 309 | 2231 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.75 | 0.038 | 1994 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 415.4 | -9.8 | 340 | 2561 | done | -0.72 | - | - | 2514 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 444.1 | -9.0 | 370 | 2889 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 474.3 | -9.4 | 401 | 3213 | roll | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.88 | 0.054 | 3165 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 482.2 | -8.8 | 408 | 3294 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 515.7 | -9.8 | 439 | 3627 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.129 | 2475 | -390.0 | 1.88 | 0.054 | 3161 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 520.4 | -12.3 | 442 | 3669 | done | -0.78 | - | - | 2475 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -662.9 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 559.3 | -11.4 | 473 | 3990 | roll | -0.79 | - | - | 2475 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 561.9 | -11.0 | 475 | 4014 | done | -0.80 | - | - | 2476 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 599.8 | -11.3 | 506 | 4345 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 605.9 | -10.2 | 509 | 4400 | done | -0.82 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.042 | 1993 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 641.3 | -10.9 | 525 | 4723 | roll | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 646.8 | -10.5 | 527 | 4773 | done | -0.84 | - | - | 2475 | - | 1.77 | 0.043 | 1994 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 683.3 | -11.3 | 543 | 5098 | done | -0.85 | - | - | 2475 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 718.3 | -11.2 | 558 | 5410 | roll | -0.85 | - | - | 2475 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 724.1 | -9.5 | 560 | 5465 | done | -0.87 | - | - | 2475 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 757.0 | -10.2 | 576 | 5785 | done | -0.88 | - | - | 2475 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 788.7 | -10.2 | 591 | 6094 | done | -0.89 | - | - | 2475 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 820.5 | -10.4 | 606 | 6406 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 1.90 | 0.059 | 3168 | 614.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 825.0 | -9.6 | 608 | 6453 | done | -0.91 | 0.08 | 0.081 | 2437 | -475.0 | 1.83 | 0.044 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 868.8 | -13.2 | 624 | 6783 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 907.5 | -12.0 | 639 | 7095 | roll | -0.92 | - | - | 2437 | - | 1.90 | 0.060 | 3172 | 615.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 912.9 | -10.9 | 641 | 7141 | done | -0.92 | - | - | 2437 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 954.2 | -12.7 | 657 | 7475 | roll | -0.93 | - | - | 2437 | - | 1.85 | 0.061 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 958.5 | -12.2 | 658 | 7508 | done | -0.93 | - | - | 2437 | - | 1.77 | 0.047 | 2005 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | 1000.1 | 13.0 | 674 | 8011 | done | -0.18 | 0.75 | 0.151 | 2665 | 304.0 | 0.08 | 0.107 | 2095 | 1125.0 | - | 174.85 | 1.269 | 3090 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | 1009.4 | - | 682 | 8220 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.058 | 2955 | 362.5 | 2.08 | 0.048 | 3264 | 562.0 | 204.4 | 195.98 | 1.243 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 984.7 | 17.2 | 696 | 8303 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.035 | 2095 | -638.8 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 927.8 | 16.8 | 712 | 8636 | roll | 0.66 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.047 | 3273 | 643.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 921.8 | 17.7 | 713 | 8670 | done | 0.64 | 0.10 | 0.169 | 2941 | -220.0 | 1.83 | 0.036 | 2084 | -649.7 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 874.8 | 14.2 | 729 | 8989 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 2083 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 830.3 | 14.6 | 744 | 9297 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | - | - | 2082 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 785.5 | 14.4 | 759 | 9610 | roll | 0.61 | - | - | 2937 | - | 1.83 | 0.047 | 3271 | 649.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 780.0 | 15.0 | 760 | 9643 | done | 0.60 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.036 | 2088 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 735.0 | 13.9 | 776 | 9965 | roll | 0.59 | - | - | 2954 | - | 1.70 | 0.047 | 959 | -664.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 725.5 | 14.0 | 779 | 10035 | done | 0.58 | 0.08 | 0.157 | 2927 | -337.5 | 1.83 | 0.041 | 2153 | 652.5 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 683.6 | 12.6 | 795 | 10395 | roll | 0.61 | - | - | 2927 | - | 1.80 | 0.049 | 3271 | 621.1 | 232.7 | 23.55 | 1.053 | 2141 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 669.4 | 14.5 | 799 | 10468 | done | 0.61 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.036 | 2080 | -661.7 | 232.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 623.6 | 14.7 | 815 | 10790 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.67 | 0.047 | 966 | -667.1 | 232.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 618.4 | 15.0 | 816 | 10823 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 648.1 | 232.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 569.2 | 14.5 | 841 | 11156 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | - | - | 2152 | - | 232.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 522.9 | 13.9 | 872 | 11480 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.047 | 967 | -658.3 | 233.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 518.6 | 13.7 | 874 | 11512 | done | 0.59 | 0.12 | 0.164 | 2919 | -275.0 | 1.75 | 0.041 | 2146 | 673.7 | 237.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 480.7 | 10.9 | 905 | 11906 | roll | 0.67 | - | - | 2918 | - | 1.85 | 0.047 | 3273 | 609.2 | 302.3 | 61.03 | 0.942 | 1856 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 467.8 | 12.3 | 914 | 11980 | done | 0.72 | 0.10 | 0.093 | 2982 | 640.0 | 1.83 | 0.036 | 2090 | -646.4 | 336.4 | 31.17 | 0.900 | 1718 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 410.1 | 16.4 | 947 | 12301 | roll | 0.71 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.047 | 970 | -647.4 | 336.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 391.4 | 15.5 | 957 | 12418 | done | 0.71 | 0.12 | 0.165 | 2957 | -275.0 | 1.77 | 0.041 | 2155 | 669.5 | 336.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 341.3 | 14.8 | 988 | 12747 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.73 | 0.046 | 3274 | 646.8 | 336.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 337.0 | 14.4 | 990 | 12780 | done | 0.71 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.034 | 2093 | -656.1 | 336.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 288.9 | 14.6 | 1027 | 13110 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.70 | 0.045 | 967 | -662.4 | 336.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 275.6 | 14.0 | 1043 | 13206 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.75 | 0.038 | 2151 | 676.6 | 336.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 222.9 | 14.0 | 1104 | 13566 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.73 | 0.045 | 3274 | 649.1 | 336.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 215.4 | 14.5 | 1112 | 13617 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.034 | 2085 | -660.6 | 336.4 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 167.5 | 13.8 | 1173 | 13974 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.043 | 960 | -673.7 | 339.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 157.3 | 11.8 | 1186 | 14090 | done | 0.77 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.036 | 2155 | 663.9 | 385.5 | 39.60 | 0.666 | 1518 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 100.8 | 12.1 | 1252 | 14488 | roll | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.039 | 963 | -651.4 | 425.7 | 34.28 | 0.615 | 1354 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 86.5 | 9.9 | 1274 | 14674 | done | 0.94 | 0.05 | 0.069 | 3043 | 880.0 | 1.80 | 0.033 | 2154 | 661.7 | 512.5 | 71.07 | 0.606 | 1001 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 33.0 | 14.9 | 1344 | 15043 | roll | 0.95 | - | - | 3044 | - | 1.80 | 0.041 | 970 | -657.8 | 512.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 23.8 | 12.4 | 1355 | 15140 | done | 1.00 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.031 | 2150 | 674.3 | 544.9 | 26.75 | 0.535 | 868 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 69.75 | 0.459 | 480 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||