OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.64 of 150.00 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.81 of 110.00 AH used of 10V (54.72% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2676 - -175.2 -77.72 - 2985 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.4 14 130 roll -0.60 7.15 0.233 1818 237.9 2.33 0.041 1171 -645.9 -175.2 -13.98 - 3697 -50.9 - - - - - - - 24.75 26.03 26.53
269 67.9 -25.7 46 276 done -0.54 - - 1806 - 2.30 0.041 2650 643.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.01 -
581 156.6 -24.4 107 587 done -0.45 0.17 0.164 1859 311.8 - - 2650 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.92 - -
892 208.2 -15.1 163 893 done -0.42 - - 1859 - - - 2650 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1194 245.8 -11.8 193 1200 done -0.42 - - 1859 - - - 2650 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1504 281.9 -10.7 224 1513 roll -0.42 - - 1860 - 2.17 0.028 1174 -680.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.26 -
1587 289.6 -8.2 232 1596 done -0.47 - - 1850 - 2.25 0.039 2648 655.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.16 -
1897 324.0 -11.1 263 1898 done -0.47 - - 1850 - - - 2647 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2198 354.1 -8.3 293 2204 done -0.47 - - 1850 - - - 2647 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2508 380.5 -9.2 324 2517 roll -0.47 - - 1850 - 2.17 0.028 1180 -676.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
2532 382.6 -9.0 326 2539 done -0.49 - - 1842 - 2.25 0.038 2651 653.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
2839 415.8 -10.5 357 2848 roll -0.49 - - 1841 - 2.20 0.028 1176 -670.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
2892 420.7 -9.5 362 2900 done -0.52 - - 1832 - 2.25 0.038 2654 656.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3202 453.9 -10.5 393 3210 roll -0.52 - - 1833 - 2.15 0.028 1181 -685.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.24 -
3244 458.2 -10.4 397 3253 done -0.54 - - 1827 - 2.22 0.040 2640 657.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3555 490.4 -10.5 428 3558 roll -0.54 - - 1819 - 1.80 0.045 3819 655.0 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
3627 497.1 -8.5 435 3631 done -0.56 - - 1819 - 1.83 0.022 2571 -682.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.38 -
3938 529.7 -10.5 466 3946 roll -0.56 - - 1818 - 2.05 0.028 1165 -685.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.23 -
3959 532.0 -10.9 468 3968 done -0.56 - - 1809 - 2.30 0.039 2653 647.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4270 568.0 -12.1 499 4271 done -0.55 - - 1809 - - - 2653 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4572 602.6 -11.0 528 4575 roll -0.54 - - 1810 - 2.22 0.029 1177 -664.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.18 -
4626 607.2 -10.6 530 4633 done -0.54 0.12 0.127 1840 250.0 2.30 0.041 2655 642.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
4934 633.5 -7.9 546 4937 roll -0.56 - - 1831 - 1.80 0.047 3818 646.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
4969 635.3 -8.0 547 4976 done -0.58 - - 1831 - 1.83 0.024 2565 -684.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.36 -
5277 659.4 -7.2 563 5282 roll -0.60 - - 1831 - 2.03 0.029 1180 -682.3 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.18 -
5297 661.0 -7.2 564 5302 done -0.62 - - 1823 - 2.25 0.040 2646 651.6 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.08 -
5616 686.5 -8.3 580 5617 done -0.63 - - 1823 - - - 2646 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5916 711.0 -8.0 595 5917 done -0.64 - - 1823 - - - 2646 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6217 735.2 -8.3 610 6222 roll -0.65 - - 1823 - 2.17 0.031 1181 -675.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
6269 738.3 -8.0 612 6275 done -0.67 - - 1814 - 2.28 0.041 2649 643.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
6578 766.7 -9.2 628 6579 done -0.67 - - 1814 - - - 2649 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6875 793.3 -8.8 643 6881 roll -0.67 - - 1814 - 2.22 0.030 1177 -663.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.10 -
6918 796.6 -8.4 645 6922 done -0.68 - - 1805 - 2.30 0.041 2651 640.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.00 -
7231 824.8 -8.9 661 7235 roll -0.68 - - 1797 - 1.80 0.048 3820 649.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.92 -
7255 826.8 -8.7 662 7258 done -0.68 - - 1797 - 1.85 0.025 2579 -670.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.29 -
7574 857.0 -9.7 678 7575 done -0.68 - - 1797 - - - 2577 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7873 886.7 -10.0 693 7874 done -0.68 - - 1796 - - - 2577 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8172 917.2 -10.2 708 8178 roll -0.68 - - 1787 - 2.03 0.049 3820 612.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.86 -
8215 921.2 -10.2 710 8218 done -0.68 - - 1787 - 1.83 0.025 2572 -682.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.26 -
8534 955.6 -10.9 726 8537 roll -0.67 - - 1787 - 2.08 0.031 1177 -670.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
8588 959.9 -10.8 728 8595 done -0.67 - - 1776 - 2.30 0.041 2649 640.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.94 -
8853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8853 begin apogee
8860 990.4 -11.0 742 9024 done -0.20 0.47 0.107 1939 346.8 0.17 0.069 2537 -658.8 - 155.85 1.190 2972 -4.4 0.389 - - - - - - 25.56 24.82 23.22
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9027 996.4 - 750 9207 roll 0.60 0.70 0.048 2205 380.0 2.15 0.043 3812 593.0 175.2 169.95 1.185 2255 -4.2 0.377 - - - - - - 25.08 24.68 23.14
9243 979.6 17.0 761 9248 done 0.50 0.17 0.183 2174 -182.4 2.12 0.029 2469 -633.5 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 24.94 25.32 -
9553 931.4 14.2 776 9558 roll 0.45 - - 2184 - 2.12 0.036 1061 -664.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
9571 928.6 14.0 777 9578 done 0.40 0.15 0.151 2144 -266.7 2.28 0.039 2527 643.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
9891 891.9 11.3 793 9896 roll 0.37 - - 2143 - 2.05 0.046 3823 632.2 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.96 -
9946 886.4 12.6 795 9954 done 0.34 0.12 0.168 2123 -166.7 2.08 0.029 2458 -656.2 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.78 26.12 -
10251 852.7 10.0 811 10257 roll 0.33 - - 2122 - 2.15 0.047 3815 631.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.96 -
10275 850.5 10.2 812 10279 done 0.32 - - 2133 - 2.08 0.029 2456 -653.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.15 -
10587 819.6 9.2 828 10592 roll 0.30 - - 2133 - 2.15 0.047 3812 630.7 175.4 - - 2225 - - - - - - - - - 25.96 -
10620 817.5 9.5 829 10627 done 0.28 0.15 0.160 2104 -193.3 2.05 0.028 2458 -660.5 175.4 - - 2225 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
10928 792.8 7.5 845 10973 roll 0.35 - - 2103 - 2.22 0.048 3815 611.3 223.0 35.15 1.071 2073 -4.3 0.340 - - - - 1 - - 25.62 23.65
10990 788.1 7.7 848 11046 done 0.42 - - 2114 - 2.10 0.028 2457 -646.7 264.8 42.95 1.172 1903 -4.0 0.283 - - - - 1 - - 25.77 23.39
11347 756.6 9.0 866 11367 roll 0.45 0.12 0.078 2205 758.3 2.15 0.037 1065 -647.4 269.6 12.15 1.008 1874 -2.4 0.190 - - - - - - 26.20 25.81 24.08
11398 750.7 11.2 868 11403 done 0.45 0.17 0.138 2155 -294.1 2.28 0.041 2525 640.4 269.6 - - 1868 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
11708 709.8 12.3 883 11709 done 0.44 - - 2155 - - - 2525 - 269.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12005 670.9 13.3 898 12010 roll 0.44 - - 2155 - 2.00 0.046 3812 643.5 269.6 - - 1866 - - - - - - - - - 25.94 -
12029 668.2 13.3 899 12032 done 0.43 - - 2166 - 2.08 0.028 2454 -652.9 269.6 - - 1864 - - - - - - - - - 26.13 -
12349 625.3 12.7 915 12354 roll 0.42 - - 2166 - 2.12 0.045 3812 640.6 269.6 - - 1864 - - - - - - - - - 25.94 -
12387 619.4 13.5 917 12394 done 0.40 0.12 0.158 2143 -191.7 2.08 0.028 2453 -653.4 269.6 - - 1864 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
12700 585.2 10.6 939 12708 roll 0.41 - - 2154 - 2.08 0.035 1057 -671.2 269.6 - - 1864 - - - - - - - - - 26.05 -
12731 581.7 10.6 942 12740 done 0.42 - - 2154 - 2.25 0.039 2523 651.6 269.6 - - 1864 - - - - - - - - - 26.01 -
13041 547.9 10.8 973 13050 roll 0.42 - - 2154 - 2.03 0.046 3813 635.5 269.6 - - 1863 - - - - - - - - - 25.94 -
13082 543.0 11.6 977 13091 done 0.42 - - 2165 - 2.05 0.028 2457 -661.5 269.6 - - 1863 - - - - - - - - - 26.16 -
13393 506.3 11.5 1008 13401 roll 0.42 - - 2165 - 2.15 0.046 3814 631.2 269.6 - - 1863 - - - - - - - - - 25.92 -
13447 499.7 12.7 1013 13454 done 0.41 0.12 0.153 2142 -191.7 2.05 0.028 2461 -660.0 269.6 - - 1863 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
13755 472.8 8.8 1044 13763 done 0.43 - - 2141 - - - 2459 - 279.0 3.28 0.591 1841 -6.7 0.570 - - - - - - - - 23.95
14066 446.4 7.7 1075 14123 done 0.50 - - 2142 - - - 2459 - 320.0 49.88 0.823 1661 -3.6 0.208 - - - - - - - - 24.11
14425 419.3 7.0 1111 14489 roll 0.62 0.15 0.068 2249 713.3 2.20 0.038 1054 -638.6 382.4 57.70 0.802 1412 -4.3 0.240 - - - - - - 26.23 25.43 24.07
14517 405.6 17.7 1119 14525 done 0.58 0.17 0.132 2199 -294.1 2.33 0.040 2530 633.5 382.4 - - 1397 - - - - - - - - 25.32 25.55 -
14822 361.9 13.8 1150 14831 roll 0.58 - - 2199 - 2.05 0.045 3819 628.8 382.4 - - 1395 - - - - - - - - - 25.82 -
14867 355.7 14.9 1154 14874 done 0.58 - - 2209 - 2.08 0.028 2455 -655.8 382.4 - - 1393 - - - - - - - - - 26.01 -
15175 311.4 13.6 1185 15184 roll 0.57 - - 2220 - 2.08 0.036 1071 -665.4 382.4 - - 1392 - - - - - - - - - 25.98 -
15210 307.1 13.3 1188 15217 done 0.57 - - 2220 - 2.22 0.037 2525 655.0 382.4 - - 1391 - - - - - - - - - 25.98 -
15517 260.5 15.9 1219 15526 roll 0.55 0.12 0.149 2179 -341.7 2.03 0.043 3819 637.4 382.4 - - 1390 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
15583 252.6 11.2 1225 15589 done 0.59 - - 2189 - 2.05 0.025 2448 -668.8 382.4 - - 1391 - - - - - - - - - 26.19 -
15890 226.0 7.8 1256 15930 roll 0.67 0.12 0.076 2289 833.3 2.12 0.034 1052 -658.5 420.1 32.50 0.659 1254 -4.2 0.154 - - - - - - 26.47 25.90 24.48
15954 215.8 18.9 1262 15964 done 0.64 0.20 0.116 2220 -345.0 2.25 0.038 2511 648.4 420.1 - - 1245 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
16266 174.3 12.5 1312 16273 roll 0.65 - - 2220 - 2.05 0.043 3814 635.6 420.1 - - 1244 - - - - - - - - - 25.94 -
16320 167.4 12.3 1322 16326 done 0.67 - - 2230 - 2.05 0.026 2458 -661.5 420.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.11 -
16632 131.0 10.9 1383 16639 roll 0.69 - - 2241 - 2.12 0.036 1050 -664.2 420.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.06 -
16667 127.3 9.4 1389 16673 done 0.73 - - 2241 - 2.25 0.034 2536 660.4 420.1 - - 1242 - - - - - - - - - 26.09 -
16978 92.4 10.1 1450 16985 roll 0.73 - - 2241 - 2.03 0.046 3811 628.1 420.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.01 -
17019 87.4 12.7 1457 17026 done 0.75 - - 2251 - 2.03 0.026 2458 -666.5 420.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.22 -
17333 57.7 7.2 1518 17386 roll 0.86 0.10 0.092 2336 850.0 2.17 0.034 1053 -647.5 476.6 46.75 0.224 1036 -4.4 0.121 - - - - - - 26.53 26.06 25.19
17445 42.1 13.4 1538 17454 done 0.86 0.17 0.129 2283 -311.8 2.25 0.037 2525 654.2 476.6 2.05 0.158 1035 - - - - - - - - 25.72 26.00 25.32
17760 8.1 16.0 1599 17766 done 0.86 - - 2283 - - - 2525 - 476.6 2.28 0.151 1038 1.3 -0.007 - - - - - - - - 25.30
17802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17802 begin surface coast
17817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17817 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.78 5.38 0.026 134 -399.4 0.20 0.053 2701 880.0 473.92 - - 1047 - - - - - - - -