OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.17 of 150.00 AH used of 24V (65.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.12, SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.58 - - 121 - - - 2563 - -175.2 -62.78 - 2700 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -7.2 8 128 roll -0.58 8.70 0.233 2189 237.7 2.62 0.040 1079 -566.4 -175.2 -15.20 - 3568 -57.1 - - - - - - - 25.21 25.98 26.44
218 43.5 -23.1 21 224 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.040 2562 555.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 25.96 -
537 115.8 -20.7 38 544 roll -0.58 - - 2176 - 2.15 0.048 3838 593.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.06 -
552 115.8 -20.7 38 557 done -0.58 - - 2175 - 2.10 0.024 2521 -627.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
868 182.1 -18.7 54 874 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.046 3840 578.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
916 190.3 -18.1 56 922 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2524 -626.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
1246 251.1 -19.2 72 1252 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.031 1077 -585.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
1296 259.7 -18.3 74 1302 done -0.58 - - 2164 - 2.62 0.038 2558 565.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.21 -
1620 319.8 -18.2 90 1627 roll -0.58 0.10 0.169 2190 260.0 2.60 0.030 1083 -567.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
1680 327.6 -16.2 92 1685 done -0.58 - - 2184 - 2.60 0.034 2556 566.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
1995 372.6 -13.7 108 2002 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.047 3842 598.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.16 -
2022 376.1 -13.5 109 2029 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2516 -625.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2351 418.1 -12.8 125 2357 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.028 1074 -588.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2370 418.1 -12.8 125 2378 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.033 2559 571.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
2677 457.8 -11.8 141 2683 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3830 591.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.13 -
2765 468.4 -12.1 145 2771 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2517 -625.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.48 -
3094 508.9 -12.6 161 3100 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.047 3845 577.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.14 -
3123 512.7 -12.6 162 3129 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2516 -626.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.46 -
3447 552.8 -11.7 178 3448 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3744 585.4 -10.8 193 3750 roll -0.58 - - 2176 - 2.30 0.046 3838 574.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.13 -
3802 590.6 -11.1 195 3808 done -0.58 - - 2176 - 2.10 0.024 2519 -628.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.45 -
4118 629.1 -12.1 207 4119 done -0.58 - - 2176 - - - 2519 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4419 665.9 -12.2 217 4426 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.047 3823 571.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.08 -
4455 670.8 -12.5 218 4461 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.025 2520 -620.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.43 -
4791 713.7 -12.5 229 4797 roll -0.58 - - 2157 - 2.30 0.048 3828 568.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
4821 713.7 -12.5 229 4830 done -0.58 0.12 0.127 2194 308.3 2.10 0.026 2523 -621.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
5130 747.1 -9.1 240 5131 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5428 773.8 -8.9 250 5435 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.051 3828 567.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
5470 777.2 -8.9 251 5476 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.027 2522 -621.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.39 -
5801 806.6 -8.7 262 5802 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6102 832.2 -8.4 272 6108 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3830 561.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6158 834.9 -8.0 273 6164 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2515 -620.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
6478 861.4 -7.8 284 6484 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3846 571.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
6546 867.0 -7.8 286 6552 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2515 -619.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
6883 892.7 -7.6 297 6888 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3840 568.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
6907 892.7 -7.6 297 6913 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2519 -623.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
7226 918.7 -7.7 308 7232 roll -0.58 - - 2192 - 2.30 0.049 3833 571.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
7274 921.8 -7.8 309 7280 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.026 2517 -612.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
7600 949.4 -8.4 320 7607 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3826 569.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
7637 953.5 -9.1 321 7642 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.027 2521 -615.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
7974 983.4 -9.0 332 7979 roll -0.58 - - 2178 - 2.30 0.050 3823 566.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.88 -
8020 986.8 -9.0 333 8026 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.027 2518 -615.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8051 990.1 -9.1 334 8211 done -0.12 0.45 0.091 2337 360.0 0.05 0.127 2660 2840.0 - 152.77 1.008 2846 -4.4 0.452 - - - - - - 25.77 24.77 23.87
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8215 begin climb
8218 996.6 - 338 8392 done 0.58 0.60 0.035 2588 418.3 - - 2660 - 175.2 169.15 0.972 2136 -4.2 0.449 - - - - - - 25.08 - 23.51
8677 952.2 13.4 355 8683 roll 0.58 - - 2579 - 1.92 0.042 3845 617.2 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.77 -
8718 947.0 13.7 356 8724 done 0.58 - - 2588 - 1.77 0.016 2612 -696.6 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.04 -
9049 900.9 13.7 367 9055 roll 0.58 - - 2578 - 2.00 0.041 3839 613.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.00 -
9097 895.6 14.0 368 9103 done 0.58 - - 2588 - 1.73 0.016 2615 -707.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.29 -
9423 851.6 12.9 379 9429 roll 0.58 - - 2601 - 2.58 0.023 1217 -541.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.15 -
9443 851.6 12.9 379 9449 done 0.58 - - 2592 - 2.83 0.027 2728 533.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
9767 808.4 12.4 390 9768 done 0.58 - - 2592 - - - 2725 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10065 770.9 12.7 400 10071 roll 0.58 - - 2605 - 2.80 0.023 1225 -535.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.18 -
10144 762.5 12.3 402 10150 done 0.58 0.12 0.151 2566 -325.0 2.80 0.027 2718 533.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
10471 726.2 10.4 413 10478 roll 0.58 - - 2578 - 2.78 0.023 1222 -538.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.19 -
10512 722.4 10.4 414 10518 done 0.58 - - 2570 - 2.80 0.027 2718 534.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
10843 686.9 10.6 425 10849 roll 0.58 - - 2582 - 2.78 0.023 1228 -536.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.19 -
10905 683.1 10.6 426 10913 done 0.58 - - 2573 - 2.83 0.027 2725 529.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
11213 647.0 11.1 437 11219 roll 0.58 - - 2566 - 1.73 0.043 3832 639.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
11255 642.5 11.3 438 11261 done 0.58 - - 2576 - 1.75 0.018 2628 -688.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.45 -
11586 606.6 10.2 449 11587 done 0.58 - - 2575 - - - 2628 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11896 575.0 10.3 463 11903 roll 0.58 - - 2569 - 2.03 0.041 3852 603.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11923 572.2 10.4 464 11930 done 0.58 - - 2575 - 1.77 0.017 2617 -697.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
12252 540.4 9.4 480 12253 done 0.58 - - 2575 - - - 2617 - 175.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12551 513.9 8.4 495 12584 roll 0.65 - - 2566 - 2.10 0.041 3842 583.3 202.9 24.83 0.776 2014 -3.4 0.234 - - - - - - - 26.01 24.90
12603 509.5 8.6 497 12637 done 0.71 - - 2575 - 1.77 0.017 2627 -686.4 227.3 24.73 0.654 1912 -4.1 0.335 - - - - - - - 26.16 24.82
12947 478.2 9.0 514 12959 roll 0.74 0.12 0.076 2652 641.7 2.05 0.041 3828 585.9 238.6 3.62 0.547 1878 -9.4 0.857 - - - - - - 26.20 26.00 24.51
12985 474.8 9.9 515 12991 done 0.74 0.15 0.171 2622 -200.0 1.75 0.016 2625 -687.4 238.6 - - 1883 - - - - - - - - 25.65 26.20 -
13303 431.5 13.5 531 13309 roll 0.74 - - 2618 - 2.00 0.040 3837 606.0 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 25.96 -
13381 421.0 14.5 534 13387 done 0.74 - - 2622 - 1.75 0.016 2620 -695.4 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 26.34 -
13698 382.3 11.1 550 13703 roll 0.74 - - 2614 - 2.03 0.041 3852 606.9 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 26.02 -
13723 379.3 11.0 551 13729 done 0.74 - - 2623 - 1.77 0.016 2617 -697.7 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 26.40 -
14052 343.8 11.6 567 14058 roll 0.74 - - 2635 - 2.50 0.023 1239 -551.2 238.6 - - 1883 - - - - - - - - - 26.16 -
14081 340.2 12.0 568 14087 done 0.74 - - 2635 - 2.80 0.028 2723 530.0 238.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.11 -
14405 297.9 12.4 584 14411 roll 0.74 - - 2648 - 2.78 0.022 1226 -538.5 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 26.17 -
14480 289.6 11.6 587 14485 done 0.74 - - 2645 - 2.83 0.026 2724 529.3 238.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.14 -
14802 252.7 12.0 603 14809 roll 0.74 - - 2644 - 1.73 0.040 3840 645.1 238.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.08 -
14833 249.0 12.3 604 14840 done 0.74 0.12 0.164 2621 -191.7 1.73 0.015 2622 -704.0 238.6 - - 1885 - - - - - - - - 26.00 26.49 -
15157 214.6 9.9 620 15158 done 0.74 - - 2621 - - - 2620 - 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15456 183.1 9.7 635 15461 roll 0.74 - - 2612 - 1.98 0.037 3839 615.7 238.6 - - 1885 - - - - - - - - - 26.10 -
15570 171.6 10.3 640 15576 done 0.74 - - 2621 - 1.73 0.015 2603 -714.5 238.6 - - 1886 - - - - - - - - - 26.53 -
15894 145.7 7.3 656 15965 roll 0.88 0.12 0.076 2698 641.7 2.10 0.037 3837 587.6 297.8 58.12 0.505 1620 -4.6 0.138 - - - - - - 26.57 25.88 25.10
16007 131.4 13.4 661 16013 done 0.88 0.10 0.126 2663 -350.0 1.80 0.015 2624 -673.9 297.8 - - 1615 - - - - - - - - 25.55 26.10 -
16337 94.0 10.1 677 16343 roll 0.88 - - 2676 - 2.55 0.021 1226 -548.2 297.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.08 -
16473 81.4 8.7 683 16499 done 0.93 - - 2673 - 2.83 0.024 2727 530.4 316.8 13.05 0.240 1574 -3.0 0.106 - - - - - - - 26.09 25.27
16793 57.9 7.1 699 16867 roll 1.09 0.12 0.075 2780 891.7 2.80 0.019 1227 -535.7 381.2 63.95 0.231 1296 -4.3 0.114 - - - - - - 26.43 26.03 25.42
16876 49.1 10.9 702 16885 done 1.09 0.15 0.147 2731 -326.7 2.83 0.023 2726 529.7 381.2 - - 1301 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
17194 17.0 7.4 742 17242 roll 1.23 0.12 0.076 2810 658.3 1.70 0.034 3853 662.9 437.9 37.60 0.151 1065 -6.3 0.074 - - - - - - 26.36 26.06 25.55
17287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17287 begin surface coast
17302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17302 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.94 6.82 0.030 139 20.4 2.20 0.020 2522 -3626.4 437.12 - - 1070 - - - - - - - -