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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.65 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.56 of 110.00 AH used of 10V (55.86% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 1969 | - | -204.4 | -88.25 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -4.5 | 11 | 152 | roll | -0.69 | 9.82 | 0.235 | 2497 | 240.1 | 1.75 | 0.065 | 870 | -628.0 | -204.4 | -20.85 | - | 3928 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 49.0 | -21.5 | 36 | 281 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 2036 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 147.1 | -19.6 | 97 | 648 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.057 | 3170 | 640.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 156.3 | -17.6 | 105 | 697 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.044 | 1996 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 219.0 | -20.0 | 166 | 1045 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 225.2 | -18.7 | 171 | 1079 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 281.9 | -15.3 | 232 | 1428 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3163 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 285.2 | -15.1 | 235 | 1449 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 1998 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 334.9 | -13.6 | 275 | 1787 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3173 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 340.2 | -11.9 | 278 | 1831 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 382.9 | -13.6 | 309 | 2153 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 389.1 | -11.7 | 313 | 2201 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 434.7 | -13.2 | 344 | 2533 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3176 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 442.1 | -12.3 | 349 | 2592 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 2003 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 483.4 | -11.4 | 380 | 2922 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 518.2 | -11.1 | 410 | 3243 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3175 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 521.3 | -10.1 | 412 | 3273 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 1989 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 552.4 | -9.3 | 443 | 3596 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 557.2 | -8.1 | 448 | 3654 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 589.1 | -10.2 | 479 | 3985 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 596.3 | -9.5 | 485 | 4061 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 633.0 | -12.3 | 503 | 4376 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 637.3 | -11.6 | 504 | 4409 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 1989 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 674.6 | -11.5 | 520 | 4733 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.129 | 2460 | -370.0 | 1.90 | 0.057 | 3171 | 622.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 682.9 | -13.7 | 522 | 4796 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 726.4 | -13.9 | 538 | 5110 | roll | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 730.5 | -14.0 | 539 | 5137 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 774.8 | -13.5 | 555 | 5462 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 813.9 | -12.4 | 570 | 5775 | roll | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.060 | 3165 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 822.5 | -10.5 | 573 | 5852 | done | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 860.0 | -11.8 | 589 | 6174 | roll | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 864.6 | -11.0 | 590 | 6216 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.046 | 1998 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 901.0 | -11.8 | 606 | 6529 | roll | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 905.1 | -11.3 | 607 | 6563 | done | -0.91 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 942.0 | -11.5 | 623 | 6884 | roll | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 945.3 | -11.8 | 624 | 6913 | done | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 981.0 | -10.7 | 640 | 7241 | roll | -0.93 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 984.7 | -10.2 | 641 | 7275 | done | -0.94 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7431 | 1001.2 | 10.5 | 649 | 7611 | done | -0.18 | 0.65 | 0.140 | 2664 | 313.8 | 0.08 | 0.105 | 2092 | 1162.5 | - | 173.77 | 1.272 | 3091 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7614 | 1009.2 | - | 657 | 7819 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.065 | 2957 | 366.2 | 1.95 | 0.044 | 964 | -578.5 | 204.4 | 195.18 | 1.243 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 962.6 | 15.1 | 678 | 8071 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 912.5 | 15.9 | 694 | 8393 | roll | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.70 | 0.047 | 3277 | 664.7 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 904.0 | 16.2 | 696 | 8443 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.035 | 2088 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 851.8 | 16.7 | 712 | 8771 | roll | 0.64 | - | - | 2974 | - | 1.65 | 0.045 | 967 | -679.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 844.9 | 15.8 | 713 | 8813 | done | 0.62 | 0.12 | 0.161 | 2935 | -325.0 | 1.80 | 0.040 | 2154 | 659.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 798.5 | 14.2 | 729 | 9124 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2154 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 752.2 | 14.9 | 744 | 9436 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.70 | 0.047 | 3271 | 657.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 743.0 | 16.7 | 746 | 9491 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.034 | 2082 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 695.8 | 14.4 | 762 | 9813 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.65 | 0.046 | 965 | -677.0 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 689.8 | 15.0 | 763 | 9856 | done | 0.58 | 0.10 | 0.152 | 2919 | -330.0 | 1.80 | 0.039 | 2150 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 650.7 | 12.1 | 779 | 10204 | done | 0.63 | - | - | 2919 | - | - | - | 2151 | - | 243.3 | 33.45 | 1.043 | 2096 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 606.4 | 12.4 | 796 | 10549 | roll | 0.67 | - | - | 2928 | - | 1.90 | 0.047 | 966 | -623.7 | 277.0 | 29.90 | 1.005 | 1961 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 596.4 | 12.2 | 800 | 10637 | done | 0.72 | - | - | 2928 | - | 1.80 | 0.038 | 2155 | 660.6 | 314.0 | 33.75 | 0.988 | 1808 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 546.5 | 13.6 | 834 | 10965 | done | 0.73 | 0.10 | 0.100 | 2982 | 540.0 | - | - | 2155 | - | 321.0 | 6.10 | 0.763 | 1782 | -4.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 490.1 | 17.2 | 865 | 11288 | roll | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.044 | 967 | -660.0 | 321.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 477.9 | 17.0 | 871 | 11359 | done | 0.71 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.039 | 2147 | 674.3 | 321.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 418.2 | 18.1 | 902 | 11688 | done | 0.71 | 0.12 | 0.182 | 2957 | -275.0 | - | - | 2148 | - | 321.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 371.2 | 15.1 | 932 | 12008 | roll | 0.71 | - | - | 2966 | - | 1.75 | 0.044 | 967 | -674.9 | 321.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 359.6 | 13.7 | 939 | 12100 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 660.0 | 325.6 | 4.60 | 0.588 | 1763 | -2.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 312.3 | 13.0 | 970 | 12443 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.88 | 0.043 | 966 | -632.4 | 345.4 | 19.35 | 0.776 | 1681 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 304.3 | 13.5 | 975 | 12494 | done | 0.75 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.037 | 2159 | 674.0 | 354.2 | 8.93 | 0.692 | 1646 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 255.2 | 13.8 | 1034 | 12838 | roll | 0.75 | - | - | 2978 | - | 1.83 | 0.043 | 969 | -650.3 | 356.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 246.1 | 13.0 | 1045 | 12927 | done | 0.78 | - | - | 2978 | - | 1.77 | 0.037 | 2158 | 671.8 | 375.8 | 19.27 | 0.718 | 1557 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 193.4 | 13.8 | 1109 | 13277 | roll | 0.78 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.041 | 964 | -652.5 | 376.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 175.7 | 12.3 | 1132 | 13440 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.035 | 2146 | 667.8 | 411.6 | 30.58 | 0.675 | 1412 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 125.5 | 13.4 | 1197 | 13803 | roll | 0.84 | - | - | 2986 | - | 1.70 | 0.039 | 3273 | 662.9 | 422.3 | 9.98 | 0.575 | 1369 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13832 | 119.7 | 13.5 | 1203 | 13850 | done | 0.86 | - | - | 2995 | - | 1.80 | 0.031 | 2079 | -663.3 | 431.0 | 9.20 | 0.560 | 1332 | -4.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 80.2 | 9.0 | 1265 | 14294 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.073 | 3083 | 586.7 | 1.77 | 0.040 | 960 | -632.2 | 537.2 | 86.45 | 0.604 | 901 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 47.7 | 15.9 | 1301 | 14452 | done | 1.01 | 0.08 | 0.142 | 3057 | -325.0 | 1.80 | 0.033 | 2154 | 663.3 | 537.2 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 74.93 | 0.058 | 480 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||