OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.10 of 150.00 AH used of 24V (45.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.12 of 110.00 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 999.0 m at 892.0 m, depth 1891 m (2407 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.60 - - 105 - - - 2560 - -175.2 -79.75 - 2974 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.1 14 127 done -0.60 6.95 0.221 1805 244.6 - - 2560 - -175.2 -14.98 - 3695 -48.1 - - - - - - - 24.78 - 26.53
431 113.3 -30.5 78 438 roll -0.49 0.12 0.184 1852 391.7 2.05 0.029 1182 -672.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
512 126.0 -7.8 93 519 done -0.53 - - 1841 - 2.30 0.039 2654 640.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.06 -
824 175.2 -17.6 154 831 roll -0.50 - - 1841 - 2.22 0.027 1166 -670.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
885 183.4 -11.5 165 892 done -0.52 - - 1832 - 2.30 0.038 2654 647.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1194 231.9 -16.2 207 1198 roll -0.48 - - 1823 - 1.80 0.044 3824 650.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
1227 236.8 -15.7 210 1236 done -0.44 0.15 0.125 1868 300.0 1.80 0.021 2553 -706.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
1536 264.1 -8.7 241 1545 roll -0.46 - - 1859 - 2.03 0.044 3822 625.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
1559 266.0 -8.9 243 1568 done -0.48 - - 1858 - 1.83 0.023 2561 -689.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
1868 296.2 -9.0 274 1877 roll -0.50 - - 1858 - 2.03 0.028 1167 -686.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1911 299.7 -8.2 278 1919 done -0.54 - - 1850 - 2.25 0.038 2643 656.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2221 328.1 -9.0 309 2225 roll -0.55 - - 1841 - 1.83 0.045 3813 639.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.09 -
2276 332.5 -8.4 314 2283 done -0.58 - - 1841 - 1.80 0.022 2562 -695.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.41 -
2583 361.1 -9.0 345 2592 roll -0.59 - - 1841 - 2.05 0.027 1166 -681.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
2606 363.2 -9.1 347 2614 done -0.60 - - 1832 - 2.28 0.038 2653 652.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
2915 395.3 -10.6 378 2917 done -0.60 - - 1832 - - - 2652 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3216 425.3 -9.5 408 3222 done -0.60 - - 1832 - - - 2652 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3525 456.9 -10.8 439 3534 roll -0.60 - - 1832 - 2.17 0.029 1183 -677.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
3580 462.1 -9.5 444 3586 done -0.63 - - 1824 - 2.28 0.040 2652 644.3 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
3886 495.3 -10.3 475 3887 done -0.63 - - 1824 - - - 2652 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4189 528.4 -11.5 505 4196 done -0.63 - - 1824 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4498 561.7 -10.7 536 4506 roll -0.63 - - 1824 - 2.17 0.030 1186 -675.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.17 -
4549 566.8 -9.9 541 4558 done -0.66 - - 1815 - 2.28 0.041 2650 642.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.07 -
4858 601.0 -11.3 572 4862 roll -0.66 - - 1806 - 1.85 0.048 3818 631.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.01 -
4901 605.6 -11.2 574 4906 done -0.66 - - 1806 - 1.83 0.023 2572 -680.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.34 -
5221 642.9 -12.2 590 5225 roll -0.66 - - 1806 - 2.05 0.032 1180 -679.0 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.14 -
5242 645.6 -12.2 591 5248 done -0.66 - - 1797 - 2.30 0.041 2650 639.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.05 -
5563 684.4 -12.0 607 5564 done -0.65 - - 1797 - - - 2650 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5864 719.0 -11.2 622 5869 roll -0.64 - - 1797 - 2.20 0.031 1182 -667.3 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.12 -
5890 721.2 -11.1 623 5894 done -0.64 - - 1787 - 2.28 0.042 2650 643.9 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
6199 758.2 -11.9 638 6202 roll -0.62 - - 1787 - 2.22 0.031 1174 -664.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.12 -
6248 762.9 -11.5 640 6253 done -0.61 0.12 0.131 1816 241.7 2.28 0.041 2650 647.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
6555 791.7 -9.2 655 6559 roll -0.62 - - 1807 - 1.80 0.049 3818 648.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.94 -
6585 793.8 -9.3 656 6589 done -0.63 - - 1807 - 1.83 0.024 2570 -682.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
6893 824.4 -9.7 671 6898 roll -0.63 - - 1807 - 2.05 0.031 1185 -675.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
6925 826.4 -9.5 672 6932 done -0.64 - - 1797 - 2.28 0.041 2649 642.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.98 -
7233 858.4 -10.2 688 7238 roll -0.64 - - 1797 - 2.20 0.031 1185 -665.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.08 -
7272 862.4 -10.1 690 7277 done -0.64 - - 1788 - 2.30 0.041 2652 637.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
7593 896.2 -10.4 706 7594 done -0.63 - - 1788 - - - 2652 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7894 927.1 -10.0 721 7895 done -0.61 - - 1788 - - - 2652 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8192 957.4 -9.4 736 8198 roll -0.60 - - 1788 - 2.22 0.033 1186 -660.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
8273 964.1 -8.3 740 8279 done -0.61 0.08 0.103 1810 275.0 2.30 0.043 2650 636.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
8594 984.6 -6.3 756 8599 roll -0.62 - - 1811 - 2.20 0.031 1186 -665.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.05 -
8627 985.9 -6.3 757 8633 done -0.64 - - 1802 - 2.30 0.041 2655 638.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.93 -
8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8690 begin apogee
8695 991.0 -6.4 761 8858 done -0.20 0.40 0.099 1942 350.0 0.15 0.074 2534 -806.7 - 155.35 1.191 2977 -4.4 0.391 - - - - - - 25.75 24.77 23.21
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8861 995.6 - 769 9041 roll 0.60 0.70 0.048 2210 382.9 2.20 0.046 3818 583.6 175.2 170.55 1.176 2256 -4.2 0.382 - - - - - - 25.02 24.54 23.03
9077 977.3 17.3 780 9082 done 0.49 0.20 0.186 2171 -195.0 2.12 0.029 2472 -634.9 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 24.79 25.19 -
9386 927.6 14.3 795 9392 roll 0.44 - - 2181 - 2.12 0.036 1058 -667.0 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.94 -
9424 921.9 14.3 797 9431 done 0.39 0.15 0.154 2142 -260.0 2.30 0.041 2531 640.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
9747 883.1 11.9 813 9753 roll 0.37 - - 2142 - 2.00 0.047 3808 638.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
9853 869.5 13.9 818 9858 done 0.32 0.15 0.164 2113 -193.3 2.05 0.030 2462 -656.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
10163 839.9 8.9 833 10168 roll 0.33 - - 2123 - 2.10 0.038 1071 -662.4 182.3 - - 2229 - - - - - - - - - 26.03 -
10201 836.4 8.8 835 10221 done 0.34 - - 2123 - 2.25 0.040 2521 644.4 192.6 15.60 1.021 2192 -2.4 0.207 - - - - - - - 26.02 24.11
10524 806.2 9.1 851 10525 done 0.34 - - 2123 - - - 2521 - 193.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10821 779.0 8.7 866 10841 roll 0.36 - - 2123 - 2.08 0.046 3819 624.0 205.9 13.43 0.988 2130 -3.1 0.257 - - - - - - - 25.94 24.22
10857 777.2 8.8 867 10876 done 0.37 - - 2134 - 2.08 0.028 2459 -653.8 217.6 12.60 0.986 2086 -3.5 0.294 - - - - - - - 26.02 24.15
11185 743.2 9.8 884 11190 roll 0.37 - - 2144 - 2.12 0.039 1068 -656.1 217.6 - - 2071 - - - - - - - - - 25.94 -
11212 741.2 9.9 885 11216 done 0.37 - - 2144 - 2.25 0.041 2522 646.2 217.6 - - 2070 - - - - - - - - - 25.94 -
11519 708.0 10.7 900 11525 roll 0.36 - - 2144 - 2.05 0.047 3813 629.8 217.6 - - 2070 - - - - - - - - - 25.93 -
11563 703.2 11.3 902 11567 done 0.34 0.12 0.165 2123 -175.0 2.05 0.028 2464 -658.0 217.6 - - 2069 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
11877 675.9 8.2 918 11908 done 0.39 - - 2123 - - - 2461 - 245.6 29.75 0.922 1976 -3.1 0.244 - - - - - - - - 24.23
12199 651.0 7.8 934 12244 roll 0.45 - - 2122 - 2.25 0.047 3819 603.6 284.7 39.65 0.926 1812 -4.1 0.310 - - - - - - - 25.51 24.11
12265 646.9 7.6 937 12315 done 0.52 0.12 0.077 2201 658.3 2.10 0.028 2464 -645.2 328.1 43.58 0.932 1639 -4.0 0.294 - - - - - - 25.65 25.67 23.85
12623 588.2 17.2 958 12625 done 0.48 0.12 0.169 2169 -266.7 - - 2464 - 328.1 - - 1615 - - - - - - - - 25.84 - -
12925 549.2 12.5 988 12934 roll 0.48 - - 2179 - 2.12 0.039 1070 -657.5 328.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.96 -
12976 543.0 11.5 993 12985 done 0.50 - - 2179 - 2.25 0.041 2521 644.9 328.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.95 -
13287 501.2 13.8 1024 13296 roll 0.50 - - 2179 - 2.05 0.047 3817 632.2 328.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.94 -
13339 493.5 15.2 1029 13348 done 0.50 - - 2189 - 2.08 0.028 2462 -651.4 328.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.10 -
13650 450.3 13.5 1060 13658 roll 0.48 - - 2200 - 2.08 0.040 1072 -668.3 328.1 - - 1610 - - - - - - - - - 26.01 -
13674 447.1 13.6 1062 13681 done 0.47 0.12 0.136 2165 -291.7 2.22 0.039 2523 653.6 328.1 - - 1609 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
13981 412.5 11.1 1093 13985 roll 0.48 - - 2164 - 2.03 0.047 3812 635.0 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 25.95 -
14017 408.6 11.8 1096 14024 done 0.49 - - 2175 - 2.05 0.028 2458 -660.5 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.15 -
14322 368.5 12.9 1127 14323 done 0.49 - - 2175 - - - 2456 - 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14625 332.4 11.4 1157 14629 roll 0.49 - - 2175 - 2.20 0.047 3818 619.1 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 25.93 -
14686 324.1 13.3 1163 14695 done 0.50 - - 2185 - 2.05 0.027 2459 -662.9 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.16 -
14996 286.6 12.5 1194 15005 roll 0.50 - - 2196 - 2.10 0.038 1053 -669.5 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.03 -
15041 281.8 11.4 1198 15048 done 0.51 - - 2196 - 2.28 0.041 2530 647.8 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.00 -
15348 242.2 12.6 1229 15357 roll 0.50 - - 2196 - 2.00 0.045 3819 644.5 328.1 - - 1609 - - - - - - - - - 25.96 -
15383 238.1 13.0 1232 15390 done 0.49 0.15 0.146 2164 -213.3 2.05 0.027 2457 -664.4 328.1 - - 1609 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
15691 215.6 6.2 1263 15771 roll 0.63 0.12 0.077 2266 850.0 2.22 0.035 1054 -632.0 413.8 74.38 0.653 1284 -4.4 0.154 - - - - - - 26.50 25.58 24.25
15785 201.0 18.6 1272 15795 done 0.59 0.20 0.125 2200 -330.0 2.28 0.038 2513 639.9 413.8 - - 1270 - - - - - - - - 25.30 25.63 -
16103 165.1 11.8 1333 16109 roll 0.60 - - 2200 - 2.08 0.047 3814 625.5 413.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.82 -
16132 160.6 13.7 1338 16139 done 0.62 - - 2210 - 2.05 0.027 2459 -661.0 413.8 - - 1267 - - - - - - - - - 26.03 -
16444 126.0 12.4 1399 16451 roll 0.64 - - 2221 - 2.12 0.036 1051 -664.2 413.8 - - 1267 - - - - - - - - - 26.01 -
16469 123.2 10.4 1403 16475 done 0.67 - - 2221 - 2.25 0.036 2526 655.6 413.8 - - 1266 - - - - - - - - - 26.02 -
16782 99.7 6.8 1464 16869 roll 0.79 0.12 0.079 2317 800.0 2.33 0.035 1052 -632.6 482.4 79.22 0.312 1014 -3.2 0.108 - - - - - - 26.46 25.86 24.92
16899 83.1 13.4 1484 16908 done 0.77 0.20 0.126 2255 -310.0 2.30 0.038 2531 643.0 482.4 2.17 0.169 1011 -1.4 0.073 - - - - - - 25.56 25.83 25.14
17214 48.4 10.6 1545 17222 roll 0.79 - - 2255 - 2.08 0.043 3815 617.3 482.4 2.60 0.153 1016 1.9 -0.065 - - - - - - - 25.91 25.16
17250 44.3 11.0 1551 17257 done 0.82 - - 2266 - 2.05 0.025 2454 -663.9 482.4 2.47 0.155 1011 -2.0 0.062 - - - - - - - 26.13 25.18
17563 7.7 13.2 1612 17570 done 0.84 - - 2266 - - - 2452 - 482.4 2.40 0.153 1012 - - - - - - - - - - 25.27
17604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17604 begin surface coast
17626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17626 begin surface
SM 0.98 - - - - -5.78 5.60 0.049 110 -385.0 0.32 0.051 2658 643.8 479.56 - - 1024 - - - - - - - -