OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.72 of 150.00 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 110.00 AH used of 10V (56.47% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 999.0 m at 890.8 m, depth 1890 m (1652 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.60 - - 107 - - - 2670 - -175.2 -73.35 - 3024 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -6.0 13 127 roll -0.60 7.00 0.226 1815 244.0 2.35 0.042 1168 -639.1 -175.2 -13.30 - 3696 -50.5 - - - - - - - 24.84 25.98 26.51
225 45.0 -20.5 37 232 done -0.57 - - 1803 - 2.30 0.040 2651 644.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 25.96 -
538 139.5 -29.7 98 545 roll -0.46 0.17 0.164 1867 376.5 2.20 0.024 1166 -675.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
594 150.1 -8.9 108 601 done -0.49 - - 1864 - 2.30 0.041 2653 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.06 -
906 183.4 -13.0 169 912 roll -0.49 - - 1856 - 1.80 0.044 3819 647.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.09 -
955 189.5 -10.7 178 961 done -0.52 - - 1855 - 1.80 0.022 2545 -707.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
1265 228.6 -11.5 217 1266 done -0.51 - - 1856 - - - 2545 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1566 259.2 -9.3 247 1574 roll -0.52 - - 1846 - 2.00 0.042 3813 634.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
1632 264.8 -8.6 253 1639 done -0.55 - - 1846 - 1.80 0.021 2564 -693.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
1937 294.0 -9.8 284 1946 roll -0.55 - - 1837 - 2.00 0.043 3816 626.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
1980 297.9 -9.4 288 1988 done -0.56 - - 1837 - 1.80 0.022 2566 -694.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
2288 328.5 -9.9 319 2297 roll -0.56 - - 1837 - 2.03 0.027 1164 -690.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
2324 331.6 -10.3 322 2331 done -0.57 - - 1829 - 2.28 0.037 2653 653.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
2631 368.7 -13.8 353 2632 done -0.57 - - 1829 - - - 2653 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2932 407.2 -12.0 383 2938 done -0.57 - - 1829 - - - 2653 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3241 442.6 -11.0 414 3242 done -0.57 - - 1829 - - - 2653 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3542 475.9 -10.8 444 3548 done -0.57 - - 1829 - - - 2653 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3853 506.9 -8.9 475 3862 roll -0.58 - - 1829 - 2.20 0.028 1172 -673.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.21 -
3880 509.1 -9.1 477 3886 done -0.60 - - 1820 - 2.28 0.039 2651 648.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.10 -
4184 537.8 -9.0 508 4185 done -0.60 - - 1820 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4486 567.8 -10.8 538 4490 roll -0.60 - - 1821 - 2.17 0.028 1185 -675.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.20 -
4531 572.1 -9.8 542 4537 done -0.62 - - 1812 - 2.28 0.041 2653 643.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.08 -
4850 607.5 -11.1 571 4851 done -0.62 - - 1812 - - - 2652 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5147 640.7 -11.2 586 5153 roll -0.62 - - 1812 - 2.20 0.028 1179 -669.5 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.17 -
5208 646.8 -10.5 589 5213 done -0.63 - - 1802 - 2.30 0.041 2655 641.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5530 684.6 -12.3 605 5536 roll -0.62 - - 1802 - 2.20 0.029 1174 -673.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.16 -
5558 687.2 -12.4 606 5567 done -0.61 - - 1793 - 2.30 0.042 2651 642.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.03 -
5869 728.7 -13.4 622 5875 roll -0.59 - - 1793 - 2.22 0.029 1169 -667.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.14 -
5918 733.4 -12.6 624 5928 done -0.58 0.12 0.131 1821 233.3 2.30 0.041 2650 643.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
6229 764.4 -9.4 640 6232 roll -0.59 - - 1813 - 1.80 0.049 3818 648.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.96 -
6253 766.4 -9.4 641 6256 done -0.61 - - 1813 - 1.80 0.024 2570 -693.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
6567 798.8 -10.1 657 6568 done -0.61 - - 1813 - - - 2569 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6864 829.2 -10.3 672 6870 roll -0.61 - - 1803 - 2.00 0.051 3809 620.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.88 -
6888 831.1 -10.1 673 6892 done -0.61 - - 1804 - 1.83 0.025 2568 -678.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.29 -
7200 861.6 -9.0 689 7206 roll -0.61 - - 1804 - 2.05 0.030 1167 -683.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.11 -
7243 865.0 -8.8 691 7248 done -0.62 - - 1795 - 2.30 0.041 2650 644.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
7556 894.6 -9.5 707 7558 done -0.61 - - 1794 - - - 2650 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7856 923.0 -8.9 722 7857 done -0.60 - - 1794 - - - 2650 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8156 950.2 -9.8 737 8161 roll -0.60 - - 1794 - 2.20 0.031 1179 -668.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.07 -
8208 954.3 -10.1 739 8215 done -0.60 0.12 0.129 1823 241.7 2.30 0.042 2648 638.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
8516 980.6 -8.1 755 8517 done -0.62 - - 1823 - - - 2648 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8641 990.6 -8.6 761 8804 done -0.20 0.32 0.095 1941 368.8 0.15 0.074 2540 -720.0 - 156.85 1.174 2977 -4.4 0.392 - - - - - - 25.89 24.77 23.27
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8808 1000.0 - 769 8993 roll 0.60 0.70 0.047 2222 401.4 2.47 0.037 1070 -595.1 175.2 170.18 1.178 2249 -4.3 0.387 - - - - - - 25.02 24.56 23.05
9004 991.8 12.5 779 9009 done 0.49 0.20 0.157 2169 -265.0 2.35 0.040 2522 617.9 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 24.65 24.92 -
9312 945.7 14.5 794 9317 roll 0.44 - - 2169 - 2.05 0.047 3815 630.7 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.87 -
9379 935.9 16.1 797 9384 done 0.38 0.17 0.171 2134 -205.9 2.08 0.029 2457 -652.9 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.57 26.02 -
9686 898.4 11.4 812 9690 roll 0.36 - - 2134 - 2.17 0.047 3819 627.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.95 -
9787 884.8 13.4 817 9794 done 0.32 0.12 0.168 2113 -175.0 2.08 0.028 2460 -653.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
10109 855.4 8.6 833 10127 done 0.34 - - 2112 - - - 2458 - 192.5 15.30 1.031 2191 -2.5 0.226 - - - - - - - - 24.09
10430 827.2 9.0 849 10435 roll 0.34 - - 2123 - 2.10 0.040 1066 -662.9 196.1 - - 2173 - - - - - - - - - 25.98 -
10461 825.4 9.0 850 10469 done 0.35 - - 2123 - 2.25 0.039 2529 650.2 201.8 3.03 0.607 2154 -6.3 0.909 - - - - - - - 25.99 23.80
10769 794.7 9.8 866 10774 roll 0.35 - - 2123 - 2.00 0.047 3815 643.0 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 25.96 -
10838 788.1 10.7 869 10846 done 0.34 - - 2133 - 2.05 0.029 2452 -664.9 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 26.12 -
11148 754.8 10.9 885 11154 roll 0.33 - - 2133 - 2.17 0.045 3812 626.7 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 25.96 -
11177 752.5 11.0 886 11182 done 0.32 0.12 0.164 2112 -175.0 2.05 0.028 2464 -657.6 201.8 - - 2163 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
11486 724.7 8.3 901 11526 roll 0.36 - - 2123 - 2.20 0.038 1062 -637.3 226.1 34.05 0.958 2050 -3.3 0.268 - - - - - - - 25.72 24.18
11558 719.8 8.3 904 11590 done 0.40 - - 2123 - 2.28 0.039 2523 640.8 250.9 25.23 0.966 1951 -3.9 0.312 - - - - - - - 25.75 23.99
11905 689.5 8.4 922 11932 roll 0.44 - - 2122 - 2.08 0.044 3817 622.1 272.6 21.65 0.942 1861 -4.2 0.325 - - - - - - - 25.69 24.18
11949 686.4 8.5 924 11979 done 0.48 - - 2133 - 2.10 0.028 2457 -647.6 293.0 21.33 0.949 1773 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.79 24.02
12283 656.1 9.0 941 12288 roll 0.51 0.12 0.076 2225 766.7 2.10 0.037 1071 -660.0 297.9 - - 1762 - - - - - - - - 26.21 25.89 -
12330 650.8 10.7 943 12335 done 0.51 0.17 0.139 2175 -294.1 2.25 0.041 2523 645.3 297.9 - - 1760 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
12637 602.4 15.1 958 12642 roll 0.48 - - 2175 - 2.05 0.045 3817 631.2 297.9 - - 1760 - - - - - - - - - 25.92 -
12677 595.7 16.2 961 12686 done 0.46 - - 2185 - 2.05 0.028 2458 -662.9 297.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.10 -
12988 547.3 15.1 992 12995 done 0.43 0.12 0.168 2152 -275.0 - - 2456 - 297.9 - - 1760 - - - - - - - - 26.06 - -
13296 513.2 10.0 1023 13305 roll 0.43 - - 2152 - 2.17 0.046 3811 624.4 297.9 - - 1759 - - - - - - - - - 25.94 -
13348 507.4 11.3 1028 13356 done 0.43 - - 2162 - 2.05 0.028 2461 -658.5 297.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.14 -
13657 476.8 9.5 1059 13666 roll 0.43 - - 2173 - 2.10 0.040 1067 -663.8 297.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.00 -
13689 474.0 9.2 1062 13698 done 0.44 - - 2173 - 2.25 0.038 2524 647.6 297.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.01 -
13999 439.7 12.0 1093 14008 roll 0.43 - - 2173 - 2.05 0.045 3819 631.7 297.9 - - 1757 - - - - - - - - - 25.95 -
14053 432.9 13.3 1098 14061 done 0.42 0.15 0.142 2141 -213.3 2.08 0.028 2453 -656.7 297.9 - - 1757 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
14361 406.9 8.2 1129 14400 done 0.48 - - 2141 - - - 2452 - 326.5 31.60 0.788 1637 -3.8 0.209 - - - - - - - - 24.29
14701 381.5 7.8 1163 14744 roll 0.56 0.15 0.066 2241 666.7 2.20 0.038 1062 -631.8 365.2 36.38 0.774 1481 -4.3 0.225 - - - - - - 26.30 25.67 24.28
14763 372.9 15.9 1169 14772 done 0.53 0.17 0.119 2181 -352.9 2.28 0.037 2521 639.9 365.2 - - 1469 - - - - - - - - 25.40 25.70 -
15072 332.9 12.2 1200 15076 roll 0.53 - - 2181 - 2.05 0.046 3816 631.7 365.2 - - 1467 - - - - - - - - - 25.83 -
15107 328.6 13.0 1203 15114 done 0.53 - - 2191 - 2.08 0.028 2453 -655.3 365.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.01 -
15414 287.5 13.8 1234 15423 roll 0.53 - - 2191 - 2.17 0.044 3812 626.3 365.2 - - 1465 - - - - - - - - - 25.91 -
15447 282.9 14.7 1237 15455 done 0.53 - - 2202 - 2.05 0.028 2463 -658.0 365.2 - - 1465 - - - - - - - - - 26.09 -
15757 239.6 13.6 1268 15766 roll 0.53 - - 2214 - 2.12 0.040 1058 -662.7 365.2 - - 1464 - - - - - - - - - 25.99 -
15803 234.5 11.8 1272 15810 done 0.54 - - 2213 - 2.25 0.039 2526 652.4 365.2 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
16109 190.8 13.7 1309 16116 roll 0.53 0.12 0.149 2172 -341.7 2.00 0.042 3814 644.0 365.2 - - 1464 - - - - - - - - 26.14 25.98 -
16165 184.5 9.8 1319 16172 done 0.57 - - 2182 - 2.05 0.025 2450 -665.4 365.2 - - 1463 - - - - - - - - - 26.19 -
16478 157.1 8.3 1380 16508 roll 0.64 0.10 0.090 2267 850.0 2.15 0.037 1066 -643.7 388.5 20.67 0.611 1381 -4.0 0.109 - - - - - - 26.51 26.03 24.53
16545 146.9 15.7 1392 16553 done 0.64 0.17 0.133 2216 -300.0 2.22 0.037 2525 657.2 388.5 - - 1375 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
16859 112.4 8.8 1453 16867 roll 0.68 - - 2216 - 2.12 0.044 3823 612.3 397.8 2.65 0.352 1357 -6.8 0.231 - - - - - - - 26.01 24.13
16906 107.8 9.7 1461 16912 done 0.71 - - 2226 - 2.05 0.027 2459 -665.4 397.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.15 -
17218 82.4 5.5 1522 17333 roll 0.87 0.15 0.067 2329 686.7 2.20 0.036 1063 -634.5 502.5 106.75 0.277 938 -4.0 0.127 - - - - - - 26.46 25.81 25.01
17369 56.8 17.7 1548 17378 done 0.86 0.15 0.131 2285 -293.3 2.28 0.037 2527 642.1 502.5 2.45 0.157 929 -3.7 0.142 - - - - - - 25.60 25.82 25.18
17684 4.5 16.3 1609 17692 roll 0.84 - - 2284 - 2.12 0.042 3818 609.0 502.5 2.22 0.155 929 - - - - - - - - - 25.91 25.27
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17714 begin surface
SM 0.99 - - - - -5.80 6.00 0.073 107 -362.8 1.88 0.024 2554 -672.3 500.90 - - 937 - - - - - - - -