OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.77 of 150.00 AH used of 24V (47.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.62 of 110.00 AH used of 10V (57.61% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 435.90 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.60 - - 122 - - - 2664 - -175.2 -89.03 - 3020 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -6.5 16 138 roll -0.60 7.03 0.230 1794 237.8 1.88 0.053 3822 616.0 -175.2 -13.45 - 3696 -50.3 - - - - - - - 24.72 25.96 26.51
262 53.8 -26.1 44 270 done -0.53 0.12 0.161 1835 341.7 1.83 0.024 2581 -678.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
574 134.4 -17.3 105 581 roll -0.48 - - 1842 - 2.08 0.028 1168 -679.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
665 147.4 -10.7 122 671 done -0.52 - - 1832 - 2.28 0.039 2651 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
975 198.9 -13.5 183 982 roll -0.48 - - 1833 - 2.20 0.028 1168 -674.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.23 -
1000 202.5 -14.2 186 1010 done -0.46 0.12 0.131 1860 225.0 2.28 0.040 2651 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1310 236.5 -7.1 217 1319 roll -0.47 - - 1860 - 2.17 0.028 1176 -679.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1335 238.2 -7.5 219 1342 done -0.49 - - 1852 - 2.25 0.038 2652 656.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1643 270.5 -10.5 250 1644 done -0.49 - - 1852 - - - 2653 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1945 297.3 -8.5 280 1954 roll -0.50 - - 1852 - 2.20 0.029 1173 -672.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1998 301.5 -7.5 285 2006 done -0.54 - - 1847 - 2.25 0.041 2649 656.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
2306 331.7 -11.0 316 2310 roll -0.54 - - 1838 - 1.80 0.047 3813 646.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
2330 333.8 -10.4 318 2337 done -0.55 - - 1838 - 1.83 0.023 2549 -690.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.40 -
2637 367.0 -10.3 349 2646 roll -0.55 - - 1838 - 2.03 0.028 1166 -681.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.26 -
2661 369.2 -10.4 351 2668 done -0.56 - - 1828 - 2.28 0.039 2649 650.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
2969 404.2 -11.9 382 2970 done -0.55 - - 1828 - - - 2649 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3269 436.5 -10.2 412 3278 roll -0.55 - - 1828 - 2.20 0.031 1173 -670.9 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.21 -
3322 441.7 -9.8 417 3331 done -0.58 - - 1825 - 2.25 0.041 2648 655.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.12 -
3630 475.6 -11.6 448 3632 done -0.58 - - 1825 - - - 2648 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3933 509.0 -10.8 478 3941 roll -0.58 - - 1825 - 2.15 0.032 1187 -679.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.19 -
3964 512.4 -10.4 481 3973 done -0.59 - - 1817 - 2.28 0.041 2653 643.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4274 544.0 -9.9 512 4275 done -0.59 - - 1817 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4575 575.2 -10.4 542 4584 roll -0.59 - - 1817 - 2.20 0.031 1181 -668.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.18 -
4631 580.2 -9.7 547 4638 done -0.61 - - 1809 - 2.28 0.041 2652 645.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.10 -
4938 613.2 -11.0 572 4941 roll -0.60 - - 1800 - 1.80 0.047 3812 644.4 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.04 -
4963 615.7 -11.2 573 4966 done -0.60 - - 1800 - 1.83 0.024 2568 -679.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.35 -
5274 652.7 -11.8 589 5275 done -0.59 - - 1800 - - - 2567 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5576 686.8 -10.8 604 5577 done -0.58 - - 1800 - - - 2567 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5875 718.6 -10.2 619 5881 roll -0.57 - - 1791 - 2.00 0.047 3806 619.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
5902 720.6 -10.2 620 5907 done -0.57 0.12 0.124 1828 308.3 1.80 0.024 2568 -687.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
6212 742.7 -6.9 635 6213 done -0.59 - - 1828 - - - 2567 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6511 762.5 -6.4 650 6516 roll -0.61 - - 1819 - 2.00 0.047 3808 620.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
6552 765.3 -6.4 652 6556 done -0.63 - - 1819 - 1.83 0.025 2568 -677.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
6866 787.0 -7.3 668 6870 roll -0.65 - - 1819 - 2.05 0.031 1180 -677.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
6896 788.8 -7.3 669 6900 done -0.67 - - 1811 - 2.28 0.041 2648 643.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.02 -
7205 814.8 -8.9 684 7209 roll -0.67 - - 1802 - 1.85 0.049 3816 631.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.94 -
7230 816.9 -8.9 685 7234 done -0.68 - - 1802 - 1.85 0.025 2574 -671.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.31 -
7546 847.7 -9.7 701 7547 done -0.68 - - 1802 - - - 2573 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7847 876.4 -9.8 716 7851 roll -0.68 - - 1793 - 2.03 0.048 3820 614.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
7922 882.5 -10.1 719 7929 done -0.69 - - 1793 - 1.85 0.025 2565 -678.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
8230 916.9 -10.6 735 8231 done -0.69 - - 1793 - - - 2566 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8530 945.7 -9.7 750 8531 done -0.69 - - 1793 - - - 2566 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8829 975.1 -9.7 765 8830 done -0.69 - - 1793 - - - 2566 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9007 begin apogee
9013 991.4 -9.2 774 9178 done -0.20 0.43 0.102 1941 344.2 0.10 0.054 2529 -370.0 - 157.07 1.180 2973 -4.4 0.394 - - - - - - 25.72 24.65 23.23
9179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9179 begin climb
9181 998.3 - 782 9364 roll 0.60 0.70 0.047 2219 397.1 2.47 0.036 1054 -597.2 175.2 170.35 1.183 2251 -4.2 0.383 - - - - - - 24.99 24.44 22.93
9440 975.3 17.1 795 9445 done 0.53 0.15 0.166 2182 -246.7 2.35 0.043 2522 624.7 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.10 25.39 -
9749 924.0 16.7 810 9755 roll 0.47 - - 2182 - 2.05 0.047 3816 631.2 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.89 -
9795 917.2 16.3 812 9800 done 0.40 0.20 0.173 2140 -210.0 2.08 0.030 2464 -650.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.52 26.03 -
10104 882.1 10.2 827 10110 roll 0.38 - - 2140 - 2.15 0.047 3815 628.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.95 -
10152 877.4 10.8 829 10155 done 0.35 - - 2150 - 2.08 0.029 2456 -653.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.11 -
10458 842.8 11.1 844 10464 roll 0.31 0.12 0.172 2113 -308.3 2.20 0.043 3822 620.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
10519 836.4 10.8 847 10524 done 0.29 - - 2123 - 2.08 0.029 2458 -655.8 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.15 -
10837 806.2 9.9 863 10843 roll 0.29 - - 2132 - 2.10 0.037 1063 -664.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.06 -
10865 804.2 9.9 864 10870 done 0.29 - - 2134 - 2.25 0.040 2526 650.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.03 -
11174 771.5 9.8 879 11176 done 0.28 0.12 0.152 2100 -283.3 - - 2527 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.15 - -
11473 747.7 8.4 894 11500 roll 0.32 - - 2100 - 2.10 0.047 3819 615.2 196.1 16.67 0.961 2174 -3.1 0.260 - - - - 1 - - 25.92 23.91
11532 742.6 9.2 897 11535 done 0.33 - - 2111 - 2.08 0.028 2461 -652.9 196.1 - - 2169 - - - - - - - - - 26.03 -
11845 715.0 7.9 913 11892 roll 0.39 - - 2121 - 2.17 0.037 1058 -646.5 233.0 41.58 0.956 2019 -3.6 0.289 - - - - - - - 25.56 24.02
11925 709.6 7.1 917 11988 done 0.48 0.10 0.037 2205 840.0 2.28 0.039 2514 638.6 290.6 57.15 0.969 1793 -4.0 0.310 - - - - - - 25.69 25.65 23.73
12296 651.8 16.5 936 12303 roll 0.43 0.15 0.164 2159 -306.7 2.05 0.044 3812 633.2 290.6 - - 1765 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
12345 645.3 16.5 938 12349 done 0.40 - - 2169 - 2.08 0.028 2460 -650.0 290.6 - - 1764 - - - - - - - - - 25.98 -
12657 604.0 13.1 954 12663 roll 0.39 0.12 0.163 2140 -241.7 2.10 0.035 1065 -664.3 290.6 - - 1762 - - - - - - - - 25.95 25.96 -
12690 601.7 12.8 955 12697 done 0.39 - - 2140 - 2.25 0.038 2531 651.6 290.6 - - 1759 - - - - - - - - - 25.97 -
12997 571.7 9.4 985 12998 done 0.41 - - 2140 - - - 2531 - 290.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13300 545.9 7.7 1015 13348 roll 0.48 - - 2151 - 2.35 0.036 1056 -627.7 333.2 40.97 0.857 1609 -3.7 0.250 - - - - - - - 25.67 24.19
13381 540.1 6.3 1023 13471 done 0.63 0.15 0.067 2252 673.3 2.30 0.038 2530 640.9 414.8 79.40 0.858 1274 -4.2 0.284 - - - - - - 25.79 25.71 23.86
13771 450.4 25.5 1062 13773 done 0.57 0.20 0.158 2197 -275.0 - - 2531 - 414.8 - - 1258 - - - - - - - - 25.59 - -
14070 402.6 14.7 1092 14079 roll 0.57 - - 2208 - 2.25 0.037 1063 -652.4 414.8 - - 1257 - - - - - - - - - 25.95 -
14106 398.2 13.8 1095 14113 done 0.58 - - 2208 - 2.25 0.038 2526 650.2 414.8 - - 1255 - - - - - - - - - 25.96 -
14413 350.9 16.2 1126 14422 roll 0.57 - - 2219 - 2.22 0.037 1066 -657.7 414.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.01 -
14445 345.7 16.2 1129 14454 done 0.57 - - 2219 - 2.25 0.038 2524 648.0 414.8 - - 1254 - - - - - - - - - 26.02 -
14756 296.3 16.6 1160 14765 roll 0.56 - - 2230 - 2.22 0.039 1068 -655.9 414.8 - - 1254 - - - - - - - - - 26.01 -
14788 290.8 16.7 1163 14798 done 0.55 0.15 0.129 2185 -300.0 2.22 0.037 2525 656.3 414.8 - - 1254 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
15098 255.3 12.0 1194 15099 done 0.57 - - 2185 - - - 2525 - 414.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15399 223.4 9.7 1224 15400 done 0.60 - - 2185 - - - 2525 - 414.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15701 195.2 9.3 1259 15707 roll 0.64 - - 2196 - 2.20 0.036 1062 -665.0 414.8 - - 1254 - - - - - - - - - 26.06 -
15755 190.5 8.6 1269 15775 done 0.73 0.15 0.066 2298 680.0 2.22 0.034 2535 663.5 430.5 12.55 0.624 1219 -2.8 0.091 - - - - - - 26.15 26.12 24.34
16081 117.8 22.3 1332 16088 roll 0.68 0.20 0.161 2235 -315.0 2.03 0.042 3821 633.5 430.5 - - 1203 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
16120 110.5 14.6 1339 16127 done 0.68 - - 2245 - 2.05 0.027 2460 -663.9 430.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.16 -
16432 75.5 10.2 1400 16438 roll 0.70 - - 2256 - 2.12 0.037 1052 -664.2 430.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.06 -
16463 72.7 9.2 1405 16470 done 0.74 - - 2256 - 2.25 0.036 2533 658.2 430.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.10 -
16775 42.0 11.2 1466 16782 roll 0.75 - - 2267 - 2.22 0.035 1059 -664.0 430.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.12 -
16801 39.2 11.6 1470 16807 done 0.78 - - 2267 - 2.22 0.035 2529 662.2 430.5 - - 1201 - - - - - - - - - 26.13 -
17109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17109 begin surface coast
17136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17136 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.79 5.45 0.035 134 -391.4 0.17 0.061 2688 935.3 435.90 - - 1201 - - - - - - - -