OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.58 of 150.00 AH used of 24V (47.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.51 of 110.00 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.32, SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.60 - - 123 - - - 2665 - -175.2 -72.53 - 3048 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -7.4 13 121 roll -0.60 7.12 0.233 1798 235.3 1.88 0.054 3821 614.9 -175.2 -12.43 - 3696 -52.1 - - - - - - - 24.74 25.96 26.51
200 39.7 -24.4 32 207 done -0.52 0.12 0.168 1838 333.3 1.83 0.021 2563 -687.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.77 26.19 -
513 113.6 -17.7 93 520 roll -0.46 - - 1848 - 2.03 0.028 1176 -683.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
593 124.8 -10.6 108 600 done -0.49 - - 1837 - 2.25 0.039 2651 655.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
904 179.5 -18.7 169 910 roll -0.45 - - 1828 - 1.83 0.044 3821 639.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
933 184.8 -16.8 174 940 done -0.42 0.15 0.127 1873 300.0 1.83 0.022 2547 -696.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
1245 213.6 -7.8 219 1254 roll -0.43 - - 1874 - 2.00 0.028 1173 -687.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1280 216.3 -7.8 222 1287 done -0.47 - - 1865 - 2.25 0.037 2656 659.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1587 242.5 -9.0 253 1596 roll -0.49 - - 1865 - 2.20 0.028 1172 -674.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1619 245.2 -8.9 256 1628 done -0.52 - - 1857 - 2.28 0.039 2660 652.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1930 272.0 -9.1 287 1931 done -0.53 - - 1857 - - - 2660 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2231 298.1 -8.3 317 2239 roll -0.55 - - 1857 - 2.20 0.028 1175 -675.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2273 301.6 -8.0 321 2282 done -0.59 - - 1848 - 2.25 0.039 2649 655.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
2582 327.9 -8.0 352 2586 roll -0.60 - - 1840 - 1.83 0.047 3821 640.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2617 330.2 -7.5 355 2624 done -0.62 - - 1839 - 1.83 0.024 2562 -688.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.40 -
2926 356.8 -9.0 386 2935 roll -0.63 - - 1840 - 2.00 0.027 1178 -692.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.27 -
2959 360.0 -9.7 389 2967 done -0.65 - - 1831 - 2.25 0.039 2651 654.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.16 -
3267 392.5 -10.4 420 3268 done -0.65 - - 1831 - - - 2650 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3571 421.1 -9.4 450 3577 done -0.65 - - 1831 - - - 2650 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3878 449.7 -9.6 481 3879 done -0.65 - - 1831 - - - 2651 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4179 478.9 -10.1 511 4189 roll -0.65 - - 1831 - 2.20 0.030 1173 -671.8 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
4215 482.3 -9.7 514 4222 done -0.66 - - 1824 - 2.30 0.041 2658 645.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.10 -
4522 513.8 -10.3 545 4523 done -0.66 - - 1824 - - - 2658 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4823 544.3 -9.9 575 4832 roll -0.66 - - 1824 - 2.20 0.031 1182 -670.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.17 -
4865 548.3 -9.6 579 4874 done -0.68 - - 1815 - 2.28 0.043 2649 643.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.08 -
5175 581.2 -10.3 610 5178 roll -0.68 - - 1806 - 1.83 0.048 3818 638.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
5225 586.6 -10.5 615 5229 done -0.68 - - 1806 - 1.83 0.024 2571 -681.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
5533 620.2 -10.9 636 5538 roll -0.67 - - 1806 - 2.03 0.030 1185 -682.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.20 -
5591 626.5 -10.5 639 5596 done -0.67 - - 1798 - 2.28 0.041 2655 644.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.07 -
5912 666.4 -12.6 655 5916 roll -0.66 - - 1789 - 1.83 0.048 3821 637.2 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.01 -
5936 669.2 -12.5 656 5939 done -0.64 - - 1789 - 1.85 0.024 2565 -678.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
6254 708.5 -12.4 672 6255 done -0.62 - - 1789 - - - 2563 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6555 742.7 -11.2 687 6556 done -0.61 - - 1789 - - - 2563 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6854 776.1 -10.9 702 6860 roll -0.59 0.10 0.148 1809 200.0 2.03 0.047 3811 614.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 26.37 25.94 -
6914 781.6 -9.7 705 6917 done -0.59 - - 1808 - 1.83 0.024 2574 -676.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
7236 810.1 -8.6 721 7238 done -0.59 - - 1808 - - - 2568 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7536 835.3 -8.4 736 7542 roll -0.59 - - 1799 - 2.03 0.047 3820 616.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.95 -
7565 837.0 -8.5 737 7569 done -0.59 - - 1799 - 1.85 0.024 2566 -677.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
7871 866.9 -9.7 752 7877 roll -0.59 - - 1790 - 2.03 0.047 3820 617.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.92 -
7899 869.1 -9.8 753 7902 done -0.59 - - 1790 - 1.85 0.024 2570 -675.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
8212 904.3 -11.0 769 8218 roll -0.58 0.12 0.132 1826 300.0 1.98 0.046 3804 623.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.26 25.94 -
8244 906.2 -10.7 770 8251 done -0.58 - - 1826 - 1.83 0.026 2562 -678.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.29 -
8553 928.1 -6.5 786 8554 done -0.60 - - 1825 - - - 2562 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8853 946.1 -5.9 801 8859 roll -0.63 - - 1817 - 2.00 0.047 3802 620.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.89 -
8892 948.4 -5.7 803 8895 done -0.66 - - 1816 - 1.83 0.024 2574 -671.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
9216 968.1 -6.1 819 9221 roll -0.68 - - 1817 - 2.05 0.031 1183 -678.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.07 -
9255 970.7 -6.2 821 9261 done -0.71 - - 1812 - 2.30 0.042 2653 639.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
9554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9554 begin apogee
9561 990.7 -6.6 836 9728 done -0.20 0.38 0.096 1944 347.4 0.15 0.074 2537 -773.3 - 158.95 1.171 2973 -4.3 0.392 - - - - - - 25.81 24.73 23.19
9729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9729 begin climb
9731 996.4 - 844 9918 roll 0.60 0.70 0.048 2211 381.4 2.28 0.047 3818 561.8 175.2 171.60 1.180 2250 -4.2 0.381 - - - - - - 24.98 24.40 22.91
9923 985.3 13.8 854 9928 done 0.50 0.20 0.190 2174 -185.0 2.22 0.029 2459 -612.2 175.2 - - 2244 - - - - - - - - 24.39 24.75 -
10237 937.7 13.8 870 10238 done 0.44 - - 2174 - - - 2457 - 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10537 898.7 12.6 885 10543 roll 0.38 0.12 0.182 2137 -308.3 2.15 0.044 3804 626.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
10570 896.0 12.5 886 10576 done 0.33 - - 2147 - 2.05 0.029 2464 -653.7 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.09 -
10877 862.7 10.3 902 10883 roll 0.30 0.12 0.172 2106 -341.7 2.12 0.046 3805 632.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.96 25.96 -
10916 858.8 10.2 904 10922 done 0.27 - - 2116 - 2.08 0.031 2459 -647.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.12 -
11237 835.1 7.4 920 11287 roll 0.34 - - 2116 - 2.28 0.047 3810 592.5 225.8 38.08 1.140 2062 -4.4 0.344 - - - - 1 - - 25.52 23.68
11309 830.3 7.6 923 11364 done 0.39 - - 2126 - 2.10 0.028 2457 -644.3 269.0 44.42 1.203 1881 -4.1 0.301 - - - - 1 - - 25.70 23.39
11672 796.1 9.4 942 11673 done 0.40 - - 2127 - - - 2457 - 269.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11972 766.9 9.8 957 11977 roll 0.41 - - 2137 - 2.12 0.037 1062 -658.0 269.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.99 -
11995 765.0 10.0 958 11999 done 0.42 - - 2137 - 2.25 0.040 2523 649.3 269.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.98 -
12308 731.2 10.8 974 12313 roll 0.42 - - 2137 - 2.03 0.047 3812 635.0 269.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.96 -
12359 726.4 11.3 976 12366 done 0.42 - - 2148 - 2.08 0.028 2455 -652.4 269.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.13 -
12669 689.8 11.6 992 12674 roll 0.42 - - 2158 - 2.08 0.036 1068 -666.8 269.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.06 -
12700 687.3 11.7 993 12707 done 0.42 - - 2158 - 2.22 0.040 2524 655.9 269.0 - - 1886 - - - - - - - - - 26.03 -
13007 646.2 12.9 1009 13008 done 0.41 - - 2158 - - - 2524 - 269.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13308 607.6 12.4 1024 13312 roll 0.39 - - 2158 - 2.03 0.047 3813 635.0 269.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.96 -
13333 604.6 12.5 1025 13337 done 0.37 0.15 0.155 2128 -200.0 2.05 0.028 2460 -660.0 269.0 - - 1886 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
13646 577.0 7.9 1054 13696 roll 0.43 - - 2138 - 2.22 0.038 1066 -627.9 304.8 44.20 0.911 1731 -3.5 0.238 - - - - - - - 25.63 24.09
13744 570.5 6.2 1063 13833 done 0.58 0.17 0.057 2239 594.1 2.28 0.038 2534 643.9 387.8 81.82 0.889 1392 -4.1 0.285 - - - - - - 25.79 25.72 23.81
14141 486.5 21.2 1103 14151 roll 0.52 0.17 0.164 2185 -317.6 2.08 0.044 3819 617.8 387.8 - - 1371 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
14187 478.7 18.1 1107 14194 done 0.50 - - 2195 - 2.08 0.028 2465 -651.0 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 25.96 -
14494 436.8 14.2 1138 14502 roll 0.48 - - 2207 - 2.12 0.041 1067 -659.4 387.8 - - 1367 - - - - - - - - - 25.94 -
14547 430.3 12.0 1143 14556 done 0.50 0.08 0.104 2175 -400.0 2.22 0.037 2527 657.7 387.8 - - 1366 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
14855 395.0 12.5 1174 14856 done 0.51 - - 2175 - - - 2527 - 387.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15159 360.7 10.9 1204 15168 roll 0.52 - - 2186 - 2.20 0.037 1060 -666.8 387.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.03 -
15211 354.7 10.5 1209 15220 done 0.56 - - 2186 - 2.25 0.036 2531 653.8 387.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.05 -
15521 317.5 11.8 1240 15529 roll 0.57 - - 2186 - 2.03 0.045 3813 631.5 387.8 - - 1365 - - - - - - - - - 25.98 -
15545 314.7 12.4 1242 15552 done 0.58 - - 2196 - 2.05 0.027 2458 -661.0 387.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.17 -
15852 274.9 12.7 1273 15856 roll 0.58 - - 2208 - 2.08 0.036 1062 -671.2 387.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.06 -
15913 267.8 10.9 1279 15923 done 0.61 - - 2208 - 2.25 0.037 2530 652.4 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.06 -
16223 224.6 14.3 1310 16232 roll 0.60 - - 2207 - 2.00 0.047 3817 643.5 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - 25.98 -
16299 214.9 12.4 1317 16305 done 0.62 - - 2218 - 2.05 0.027 2456 -663.9 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.19 -
16607 169.5 14.9 1368 16614 roll 0.62 - - 2229 - 2.10 0.037 1062 -663.8 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.06 -
16657 163.4 11.2 1377 16664 done 0.66 - - 2228 - 2.22 0.037 2527 659.9 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.08 -
16967 120.1 12.9 1438 16973 done 0.66 - - 2229 - - - 2527 - 387.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17278 87.7 8.1 1499 17314 roll 0.72 - - 2240 - 2.28 0.037 1065 -641.2 417.2 26.90 0.271 1289 -2.8 0.097 - - - - - - - 26.05 24.84
17328 84.0 7.7 1507 17387 done 0.81 - - 2240 - 2.22 0.036 2528 659.0 458.6 51.33 0.292 1112 -3.4 0.106 - - - - - - - 26.04 24.91
17693 58.8 6.5 1577 17769 roll 0.94 0.17 0.060 2362 717.6 2.25 0.034 1062 -651.6 534.6 67.78 0.228 800 -4.6 0.127 - - - - - - 26.35 25.87 25.08
17797 39.5 20.8 1595 17805 done 0.91 0.20 0.138 2305 -285.0 2.28 0.037 2532 644.7 534.6 1.77 0.168 798 - - - - - - - - 25.51 25.86 25.25
18017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18033 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.78 5.40 0.021 127 -403.3 0.17 0.070 2660 752.9 531.32 - - 813 - - - - - - - -