OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.38 of 150.00 AH used of 24V (47.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.39 of 110.00 AH used of 10V (57.83% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 110 - - - 2685 - -175.2 -78.10 - 3028 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -7.1 14 127 roll -0.60 6.97 0.226 1796 241.9 1.85 0.050 3823 615.1 -175.2 -13.05 - 3696 -51.2 - - - - - - - 24.85 26.01 26.51
196 38.3 -24.2 31 203 done -0.54 0.12 0.151 1837 341.7 1.83 0.022 2580 -679.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
509 120.8 -24.0 92 515 roll -0.46 - - 1846 - 2.05 0.027 1175 -685.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
564 131.3 -14.5 102 571 done -0.45 - - 1835 - 2.25 0.037 2652 656.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
876 181.4 -18.4 163 883 roll -0.41 0.12 0.152 1885 416.7 2.17 0.025 1173 -681.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.21 26.26 -
956 188.9 -6.1 178 963 done -0.47 - - 1876 - 2.25 0.037 2652 657.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1271 221.3 -9.8 220 1280 roll -0.49 - - 1876 - 2.20 0.028 1165 -675.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
1306 223.9 -8.5 223 1313 done -0.52 - - 1869 - 2.25 0.037 2652 660.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1614 248.6 -8.0 254 1622 roll -0.53 - - 1868 - 2.15 0.028 1175 -687.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
1646 251.5 -8.6 257 1655 done -0.56 0.08 0.048 1805 -787.5 2.25 0.039 2652 656.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
1955 299.6 -16.0 288 1960 roll -0.51 0.12 0.152 1837 266.7 1.80 0.043 3822 650.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.25 26.16 -
1988 304.5 -15.6 291 1991 done -0.49 - - 1837 - 1.83 0.023 2571 -683.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
2299 341.5 -11.5 322 2308 roll -0.48 - - 1837 - 2.05 0.027 1163 -686.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
2341 345.9 -10.5 326 2350 done -0.48 - - 1826 - 2.28 0.037 2657 655.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2651 382.6 -12.4 357 2653 done -0.47 0.12 0.151 1863 308.3 - - 2657 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.29 - -
2951 405.5 -7.2 387 2960 roll -0.50 - - 1863 - 2.22 0.028 1160 -674.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.27 -
2994 408.2 -6.7 391 3003 done -0.55 - - 1854 - 2.30 0.038 2660 652.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3303 430.2 -7.4 422 3312 roll -0.64 0.12 0.080 1780 -616.7 1.77 0.041 3820 655.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.51 26.15 -
3437 444.8 -12.5 435 3446 done -0.62 - - 1780 - 1.83 0.023 2567 -684.7 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.40 -
3747 493.7 -16.0 466 3756 roll -0.58 0.12 0.146 1827 391.7 2.03 0.026 1177 -684.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
3789 499.2 -12.9 470 3798 done -0.58 - - 1817 - 2.25 0.039 2645 652.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.15 -
4100 535.1 -11.2 501 4101 done -0.58 - - 1817 - - - 2646 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4401 568.1 -10.3 531 4409 roll -0.58 - - 1817 - 2.17 0.031 1183 -674.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.21 -
4464 574.3 -9.3 537 4471 done -0.61 - - 1807 - 2.28 0.040 2659 647.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.14 -
4774 606.9 -10.5 565 4776 done -0.60 - - 1807 - - - 2659 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5072 637.9 -10.3 580 5078 roll -0.59 - - 1807 - 2.22 0.030 1172 -669.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.21 -
5101 639.9 -10.4 581 5105 done -0.59 - - 1798 - 2.28 0.041 2649 647.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.12 -
5407 676.6 -11.9 596 5410 roll -0.58 - - 1789 - 1.83 0.048 3820 639.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5451 681.4 -11.9 598 5455 done -0.57 0.10 0.099 1828 390.0 1.85 0.024 2569 -676.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
5771 708.0 -8.2 614 5776 roll -0.58 - - 1819 - 1.98 0.047 3811 627.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.04 -
5802 709.7 -8.0 615 5809 done -0.60 - - 1819 - 1.83 0.024 2557 -685.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.36 -
6112 736.7 -8.6 631 6118 roll -0.61 - - 1819 - 2.03 0.030 1179 -678.8 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.18 -
6133 738.4 -8.5 632 6137 done -0.62 - - 1810 - 2.25 0.041 2649 653.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.08 -
6445 766.4 -8.9 648 6447 done -0.62 - - 1810 - - - 2649 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6746 794.0 -9.5 663 6751 roll -0.62 - - 1810 - 2.20 0.032 1183 -666.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
6767 795.7 -9.4 664 6771 done -0.62 - - 1800 - 2.28 0.041 2648 642.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.06 -
7087 828.7 -10.3 680 7088 done -0.62 - - 1800 - - - 2647 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7386 857.5 -9.3 695 7391 roll -0.62 - - 1800 - 2.17 0.031 1188 -672.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.15 -
7413 859.3 -9.4 696 7417 done -0.62 - - 1791 - 2.28 0.041 2652 642.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.03 -
7720 889.0 -9.7 711 7724 roll -0.62 - - 1781 - 1.80 0.049 3815 646.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.96 -
7765 893.1 -9.8 713 7769 done -0.61 0.12 0.125 1819 316.7 1.83 0.024 2571 -679.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
8079 917.5 -7.8 729 8084 roll -0.62 - - 1820 - 2.05 0.031 1182 -677.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.12 -
8119 920.7 -7.9 731 8124 done -0.65 - - 1812 - 2.28 0.042 2649 643.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.99 -
8438 947.9 -9.0 747 8441 roll -0.66 - - 1803 - 1.83 0.050 3811 635.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.92 -
8472 949.8 -8.9 748 8479 done -0.68 - - 1803 - 1.83 0.025 2573 -676.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
8780 978.9 -9.0 764 8781 done -0.68 - - 1803 - - - 2573 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8916 begin apogee
8922 990.8 -8.3 771 9089 done -0.20 0.40 0.097 1944 352.5 0.15 0.076 2536 -246.7 - 157.48 1.175 2972 -4.4 0.394 - - - - - - 25.82 24.77 23.30
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9092 997.6 - 779 9273 roll 0.60 0.70 0.046 2227 404.3 2.45 0.037 1068 -599.2 175.2 170.18 1.181 2253 -4.2 0.382 - - - - - - 25.07 24.55 23.06
9391 967.9 17.0 794 9401 done 0.53 0.17 0.166 2177 -294.1 2.30 0.041 2529 635.2 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.29 25.63 -
9702 918.6 14.3 810 9707 roll 0.47 - - 2177 - 2.03 0.047 3816 634.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
9762 908.7 15.8 813 9768 done 0.40 0.12 0.164 2148 -241.7 2.08 0.030 2461 -651.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
10083 870.3 11.6 829 10089 roll 0.37 - - 2148 - 2.12 0.048 3804 633.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.98 -
10143 862.2 12.9 832 10149 done 0.33 0.12 0.151 2119 -241.7 2.05 0.031 2461 -655.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.69 26.14 -
10461 830.8 9.8 848 10463 done 0.33 - - 2119 - - - 2459 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10762 801.3 10.0 863 10766 roll 0.33 - - 2119 - 2.17 0.047 3812 623.5 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.98 -
10807 796.4 10.7 865 10811 done 0.32 - - 2128 - 2.05 0.028 2463 -658.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.19 -
11119 763.3 10.4 881 11125 roll 0.31 - - 2139 - 2.12 0.040 1069 -657.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.05 -
11142 761.3 10.3 882 11146 done 0.31 - - 2140 - 2.22 0.040 2530 658.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.06 -
11456 727.6 10.8 898 11462 roll 0.29 0.12 0.158 2101 -325.0 2.03 0.044 3817 634.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.08 25.98 -
11484 725.4 10.8 899 11493 done 0.28 - - 2111 - 2.05 0.028 2460 -662.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.19 -
11796 701.1 7.0 915 11854 done 0.35 - - 2111 - - - 2461 - 236.7 47.53 1.118 2021 -4.3 0.288 - - - - 1 - - - 23.63
12156 676.6 7.1 933 12235 roll 0.45 0.12 0.076 2191 666.7 2.28 0.047 3810 591.7 296.2 70.60 0.952 1759 -3.7 0.283 - - - - - - 26.21 25.22 23.88
12266 662.2 15.0 938 12271 done 0.41 0.20 0.151 2146 -225.0 2.12 0.031 2462 -635.8 296.2 - - 1749 - - - - - - - - 25.20 25.53 -
12575 625.8 11.1 953 12580 roll 0.42 - - 2157 - 2.12 0.040 1070 -656.6 296.2 - - 1744 - - - - - - - - - 25.89 -
12608 623.6 11.1 954 12614 done 0.43 - - 2157 - 2.25 0.039 2530 648.9 296.2 - - 1742 - - - - - - - - - 25.92 -
12913 585.6 11.7 976 12914 done 0.43 - - 2157 - - - 2530 - 296.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13217 553.1 11.1 1006 13227 roll 0.43 - - 2168 - 2.20 0.037 1058 -669.1 296.2 - - 1741 - - - - - - - - - 26.02 -
13253 549.1 11.0 1009 13259 done 0.44 - - 2168 - 2.25 0.038 2527 652.9 296.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.03 -
13559 509.8 12.4 1040 13560 done 0.44 - - 2168 - - - 2527 - 296.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13862 472.1 12.4 1070 13871 roll 0.44 - - 2168 - 2.00 0.046 3809 641.0 296.2 - - 1739 - - - - - - - - - 25.98 -
13897 467.5 13.4 1073 13904 done 0.44 - - 2179 - 2.05 0.028 2460 -658.0 296.2 - - 1739 - - - - - - - - - 26.15 -
14204 428.4 12.7 1104 14212 roll 0.43 - - 2178 - 2.17 0.046 3812 623.0 296.2 - - 1739 - - - - - - - - - 25.96 -
14225 425.4 13.2 1106 14235 done 0.41 0.15 0.148 2147 -206.7 2.05 0.028 2463 -658.0 296.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
14535 395.4 9.2 1137 14544 roll 0.43 - - 2157 - 2.12 0.039 1063 -660.4 296.2 - - 1739 - - - - - - - - - 26.03 -
14570 392.5 9.3 1140 14577 done 0.46 - - 2157 - 2.22 0.037 2525 658.6 296.2 - - 1738 - - - - - - - - - 26.05 -
14877 361.6 10.1 1171 14886 roll 0.48 - - 2157 - 2.03 0.045 3813 634.5 296.2 - - 1738 - - - - - - - - - 25.97 -
14902 359.3 10.4 1173 14909 done 0.49 - - 2167 - 2.05 0.028 2460 -660.0 296.2 - - 1738 - - - - - - - - - 26.17 -
15209 328.0 8.8 1204 15218 done 0.51 - - 2168 - - - 2458 - 307.1 2.25 0.293 1728 -4.4 0.533 - - - - - - - - 22.94
15519 297.2 9.9 1235 15528 roll 0.51 - - 2178 - 2.12 0.039 1059 -659.9 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.01 -
15560 293.4 9.2 1239 15569 done 0.53 - - 2178 - 2.25 0.037 2533 655.1 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.04 -
15873 263.1 10.9 1270 15881 roll 0.53 - - 2178 - 2.00 0.046 3806 636.5 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - 25.96 -
15897 260.2 11.7 1272 15904 done 0.53 - - 2188 - 2.03 0.027 2460 -663.1 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.18 -
16204 222.2 12.0 1303 16205 done 0.52 - - 2189 - - - 2458 - 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16505 189.6 10.7 1343 16512 roll 0.52 - - 2199 - 2.10 0.036 1051 -670.0 307.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.06 -
16585 182.0 8.9 1358 16609 done 0.56 - - 2199 - 2.25 0.037 2527 656.0 315.0 14.90 0.630 1684 -3.3 0.102 - - - - - - - 26.06 24.30
16913 145.3 12.0 1422 16919 done 0.56 - - 2199 - - - 2527 - 315.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17224 114.3 9.3 1483 17230 done 0.57 - - 2199 - - - 2526 - 315.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17534 88.9 5.3 1544 17660 done 0.74 0.12 0.080 2285 716.7 - - 2527 - 425.5 118.75 0.296 1248 -3.6 0.116 - - - - - - 26.50 - 24.88
17965 29.9 15.1 1626 17973 done 0.72 0.12 0.164 2247 -316.7 - - 2527 - 425.5 2.30 0.144 1245 -1.3 0.029 - - - - - - 25.96 - 25.16
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18277 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.78 5.32 0.028 127 -398.5 0.20 0.067 2662 675.0 425.10 1.45 0.168 1244 -0.7 0.001 - - - - - -