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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.35 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.34 of 100.00 AH used of 10V (63.66% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 98 | VBD | -0.62 | - | - | 138 | - | - | - | 2529 | - | -175.2 | -72.03 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.1 | -10.2 | 10 | 128 | roll | -0.62 | 8.52 | 0.232 | 2161 | 237.4 | 2.35 | 0.063 | 3833 | 554.9 | -175.2 | -9.18 | - | 3571 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.89 | 26.40 |
| 177 | 39.3 | -35.8 | 18 | 183 | done | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.027 | 2527 | -607.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 495 | 128.3 | -26.3 | 35 | 501 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.033 | 1091 | -574.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 613 | 151.3 | -19.9 | 40 | 619 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2557 | 563.8 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 930 | 223.0 | -20.8 | 56 | 936 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.032 | 1081 | -563.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1001 | 235.6 | -19.3 | 59 | 1007 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.65 | 0.037 | 2560 | 558.1 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1324 | 300.1 | -20.6 | 75 | 1330 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.030 | 1086 | -566.9 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1377 | 309.4 | -19.8 | 77 | 1383 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.65 | 0.036 | 2560 | 556.2 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1700 | 374.2 | -19.3 | 93 | 1701 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 426.1 | -16.7 | 108 | 2004 | roll | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.58 | 0.029 | 1086 | -570.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2091 | 439.7 | -15.1 | 112 | 2099 | done | -0.62 | 0.12 | 0.145 | 2181 | 233.3 | 2.60 | 0.034 | 2561 | 567.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 2415 | 484.9 | -13.5 | 128 | 2421 | roll | -0.62 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.031 | 1088 | -570.9 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2467 | 491.1 | -13.1 | 130 | 2473 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.033 | 2566 | 568.5 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2790 | 529.3 | -11.3 | 146 | 2796 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.048 | 3841 | 601.4 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2833 | 532.5 | -11.1 | 147 | 2842 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.024 | 2517 | -624.5 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3137 | 563.4 | -9.1 | 163 | 3144 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.031 | 1085 | -584.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3165 | 565.8 | -9.0 | 164 | 3171 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.032 | 2560 | 571.7 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3493 | 600.4 | -11.7 | 180 | 3499 | roll | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.12 | 0.048 | 3824 | 596.2 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3530 | 604.9 | -11.9 | 181 | 3536 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.12 | 0.027 | 2521 | -614.6 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3866 | 650.6 | -13.9 | 192 | 3867 | done | -0.62 | - | - | 2160 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 690.5 | -13.3 | 202 | 4166 | done | -0.62 | - | - | 2160 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 730.0 | -12.9 | 212 | 4471 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.30 | 0.047 | 3826 | 567.8 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4496 | 730.0 | -12.9 | 212 | 4504 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.12 | 0.027 | 2518 | -617.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4805 | 774.5 | -13.2 | 223 | 4810 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.30 | 0.050 | 3825 | 568.3 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4829 | 774.5 | -13.2 | 223 | 4835 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.027 | 2519 | -616.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5148 | 820.4 | -13.4 | 234 | 5154 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.47 | 0.032 | 1077 | -583.8 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5172 | 820.4 | -13.4 | 234 | 5178 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.035 | 2562 | 571.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5492 | 864.0 | -12.6 | 245 | 5494 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 900.8 | -12.1 | 255 | 5790 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 938.4 | -12.6 | 265 | 6090 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 974.8 | -11.9 | 275 | 6395 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.58 | 0.032 | 1089 | -569.4 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6419 | 974.8 | -11.9 | 275 | 6428 | done | -0.62 | 0.12 | 0.134 | 2180 | 216.7 | 2.58 | 0.033 | 2562 | 570.9 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | - |
| 6542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | 990.3 | -9.4 | 280 | 6710 | done | -0.12 | 0.45 | 0.098 | 2336 | 346.7 | 0.10 | 0.074 | 2654 | 920.0 | - | 152.82 | 1.012 | 2846 | -4.5 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.82 | 23.94 |
| 6712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | 997.2 | - | 284 | 6887 | done | 0.62 | 0.62 | 0.034 | 2601 | 427.4 | - | - | 2654 | - | 175.2 | 164.68 | 0.997 | 2136 | -4.3 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.56 |
| 7174 | 944.0 | 15.6 | 301 | 7180 | roll | 0.62 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.042 | 3828 | 611.5 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7216 | 938.2 | 15.9 | 302 | 7222 | done | 0.62 | - | - | 2601 | - | 1.77 | 0.017 | 2620 | -682.5 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7547 | 884.8 | 16.2 | 313 | 7553 | roll | 0.62 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.041 | 3834 | 607.0 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7603 | 878.9 | 16.1 | 314 | 7609 | done | 0.62 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.016 | 2616 | -696.0 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7923 | 827.5 | 14.6 | 325 | 7929 | roll | 0.62 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.041 | 3848 | 606.9 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8004 | 816.2 | 15.2 | 327 | 8010 | done | 0.62 | - | - | 2602 | - | 1.77 | 0.016 | 2609 | -700.0 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8328 | 767.9 | 14.0 | 338 | 8334 | roll | 0.62 | - | - | 2593 | - | 2.03 | 0.041 | 3835 | 603.9 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8409 | 756.8 | 15.0 | 340 | 8415 | done | 0.62 | - | - | 2602 | - | 1.77 | 0.016 | 2619 | -687.0 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8730 | 710.0 | 13.2 | 351 | 8736 | roll | 0.62 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3842 | 611.5 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8811 | 700.7 | 13.4 | 353 | 8817 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.016 | 2621 | -689.8 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9132 | 660.9 | 11.1 | 364 | 9138 | roll | 0.62 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 604.5 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9167 | 656.5 | 11.4 | 365 | 9174 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 1.80 | 0.015 | 2616 | -674.4 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9504 | 620.7 | 10.4 | 376 | 9511 | roll | 0.62 | - | - | 2593 | - | 2.03 | 0.042 | 3844 | 604.9 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9575 | 612.8 | 11.0 | 378 | 9581 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -700.0 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9896 | 575.1 | 12.0 | 392 | 9902 | roll | 0.62 | - | - | 2594 | - | 2.00 | 0.041 | 3848 | 614.5 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9958 | 569.0 | 12.4 | 394 | 9967 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 1.80 | 0.016 | 2617 | -683.9 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10264 | 528.3 | 12.6 | 410 | 10265 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | - | - | 2617 | - | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 493.9 | 10.5 | 425 | 10570 | roll | 0.62 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.042 | 3848 | 606.4 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10659 | 483.0 | 11.7 | 429 | 10664 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -702.3 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10987 | 448.3 | 10.5 | 445 | 10994 | roll | 0.62 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.024 | 1241 | -544.7 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11046 | 442.8 | 10.9 | 447 | 11052 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 2.78 | 0.027 | 2720 | 532.0 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11362 | 407.1 | 10.2 | 463 | 11368 | roll | 0.62 | - | - | 2598 | - | 1.75 | 0.042 | 3848 | 644.6 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11430 | 399.8 | 10.5 | 466 | 11436 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | 1.77 | 0.016 | 2615 | -696.6 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11759 | 371.5 | 8.3 | 482 | 11800 | done | 0.72 | - | - | 2607 | - | - | - | 2615 | - | 218.9 | 39.22 | 0.688 | 1958 | -3.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 12095 | 335.6 | 11.4 | 499 | 12101 | roll | 0.72 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.041 | 3837 | 596.1 | 218.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12189 | 325.2 | 11.7 | 503 | 12195 | done | 0.72 | - | - | 2607 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -697.1 | 218.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12514 | 296.0 | 8.3 | 519 | 12564 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.077 | 2704 | 808.3 | 2.62 | 0.023 | 1237 | -526.7 | 263.1 | 40.72 | 0.601 | 1767 | -4.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.84 | 25.09 |
| 12599 | 285.9 | 11.8 | 522 | 12605 | done | 0.84 | 0.15 | 0.165 | 2652 | -346.7 | 2.83 | 0.027 | 2717 | 523.0 | 263.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.79 | - |
| 12917 | 240.3 | 14.2 | 538 | 12918 | done | 0.84 | - | - | 2652 | - | - | - | 2714 | - | 263.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 195.7 | 15.4 | 553 | 13221 | roll | 0.84 | - | - | 2666 | - | 2.78 | 0.022 | 1228 | -534.5 | 263.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13250 | 192.0 | 15.1 | 554 | 13256 | done | 0.84 | - | - | 2653 | - | 2.80 | 0.025 | 2719 | 532.5 | 263.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13567 | 150.7 | 11.4 | 570 | 13573 | roll | 0.84 | - | - | 2666 | - | 2.78 | 0.022 | 1230 | -535.6 | 263.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13670 | 140.6 | 11.4 | 574 | 13678 | done | 0.84 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.024 | 2723 | 533.2 | 263.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13977 | 102.6 | 12.7 | 590 | 13983 | roll | 0.84 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.022 | 1239 | -533.8 | 263.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14058 | 93.9 | 12.3 | 593 | 14064 | done | 0.84 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.024 | 2729 | 532.1 | 263.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14375 | 59.2 | 9.0 | 609 | 14400 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.021 | 1232 | -525.3 | 288.5 | 18.83 | 0.210 | 1678 | -3.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.60 |
| 14451 | 54.0 | 7.4 | 612 | 14526 | done | 1.07 | 0.17 | 0.060 | 2768 | 564.7 | 2.80 | 0.024 | 2723 | 532.5 | 356.8 | 62.97 | 0.226 | 1398 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 25.56 |
| 14826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -6.94 | 6.60 | 0.023 | 136 | 20.6 | 0.47 | 0.028 | 2504 | -18651.1 | 430.01 | 40.12 | 0.125 | 1096 | 27.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||