OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.93 of 150.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.63 of 110.00 AH used of 10V (61.24% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 523.22 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.65 - - 117 - - - 2654 - -219.0 -83.65 - 2948 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -6.4 15 138 roll -0.65 6.90 0.230 1779 240.9 1.90 0.060 3823 615.3 -219.0 -18.25 - 3874 -50.7 - - - - - - - 24.90 25.97 26.54
166 27.7 -44.5 25 173 done -0.49 0.22 0.161 1848 313.6 1.83 0.023 2569 -685.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.56 26.17 -
479 114.2 -27.3 86 486 roll -0.41 - - 1854 - 2.03 0.028 1179 -684.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
558 129.3 -11.2 101 565 done -0.44 - - 1844 - 2.25 0.038 2655 656.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.15 -
869 183.4 -17.0 162 876 roll -0.40 0.12 0.161 1876 266.7 1.77 0.044 3815 655.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.19 26.16 -
914 190.1 -11.3 170 920 done -0.41 - - 1876 - 1.80 0.023 2557 -698.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.43 -
1229 223.4 -11.5 211 1238 roll -0.41 - - 1867 - 2.00 0.044 3814 628.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
1253 226.0 -11.7 213 1260 done -0.42 - - 1866 - 1.80 0.023 2561 -696.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
1562 267.0 -13.8 244 1563 done -0.42 - - 1866 - - - 2560 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1863 304.3 -10.9 274 1871 roll -0.43 - - 1858 - 1.98 0.044 3812 632.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1906 309.2 -11.4 278 1914 done -0.46 - - 1857 - 1.83 0.023 2561 -683.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
2214 345.6 -11.4 309 2215 done -0.46 - - 1857 - - - 2561 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2516 375.2 -9.8 339 2524 roll -0.47 - - 1849 - 1.95 0.042 3808 639.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
2570 379.8 -8.4 344 2573 done -0.51 - - 1848 - 1.80 0.024 2564 -691.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.45 -
2883 411.1 -9.9 375 2891 roll -0.52 - - 1848 - 2.00 0.027 1172 -696.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.34 -
2927 415.1 -9.4 379 2934 done -0.55 - - 1848 - 2.25 0.037 2658 660.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
3234 440.7 -8.1 410 3238 roll -0.57 - - 1840 - 1.80 0.044 3818 644.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3269 443.5 -8.6 413 3276 done -0.59 - - 1840 - 1.80 0.023 2561 -698.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3578 474.4 -10.0 444 3584 done -0.61 - - 1840 - - - 2561 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3888 502.4 -7.8 475 3894 done -0.63 - - 1840 - - - 2561 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4198 528.8 -8.8 506 4203 roll -0.66 0.12 0.077 1743 -808.3 2.00 0.042 3821 630.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.57 26.18 -
4271 540.2 -16.7 513 4281 done -0.63 0.20 0.125 1808 325.0 1.80 0.023 2568 -696.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
4581 580.9 -12.4 544 4582 done -0.63 - - 1808 - - - 2566 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4891 614.5 -10.1 568 4895 roll -0.63 - - 1799 - 1.98 0.045 3814 630.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.15 -
4916 616.8 -10.2 569 4919 done -0.63 - - 1799 - 1.80 0.024 2574 -688.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.41 -
5234 652.0 -10.9 585 5239 roll -0.62 - - 1790 - 2.00 0.047 3814 620.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.13 -
5266 654.3 -11.2 586 5272 done -0.61 - - 1790 - 1.80 0.024 2563 -695.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.41 -
5574 692.3 -12.0 602 5579 roll -0.60 - - 1780 - 1.98 0.044 3821 635.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.14 -
5596 694.7 -12.1 603 5600 done -0.58 0.15 0.119 1827 313.3 1.83 0.024 2551 -694.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
5911 719.2 -7.4 619 5912 done -0.61 - - 1827 - - - 2549 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6209 741.6 -7.7 634 6215 roll -0.64 - - 1819 - 2.03 0.047 3810 621.2 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.08 -
6248 744.7 -8.0 636 6252 done -0.67 - - 1818 - 1.83 0.026 2565 -680.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.40 -
6571 772.2 -8.7 652 6572 done -0.69 - - 1818 - - - 2562 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6870 796.8 -7.8 667 6872 done -0.71 0.12 0.077 1743 -625.0 - - 2562 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.55 - -
7172 843.2 -15.7 682 7174 done -0.67 0.17 0.141 1794 300.0 - - 2561 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.10 - -
7470 872.5 -9.2 697 7475 roll -0.67 - - 1785 - 2.00 0.047 3813 626.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.03 -
7523 876.1 -9.2 699 7530 done -0.68 - - 1785 - 1.80 0.025 2564 -693.9 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.36 -
7831 906.7 -9.8 715 7836 roll -0.68 - - 1775 - 1.98 0.047 3824 636.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.06 -
7869 910.6 -10.0 717 7875 done -0.68 - - 1775 - 1.85 0.025 2565 -680.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.35 -
8191 943.5 -10.0 733 8196 roll -0.67 - - 1766 - 1.95 0.046 3818 642.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.02 -
8229 947.6 -10.3 735 8233 done -0.67 - - 1766 - 1.83 0.026 2576 -678.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.34 -
8551 981.7 -10.4 751 8557 roll -0.65 0.12 0.139 1809 358.3 2.05 0.029 1180 -681.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.25 26.14 -
8585 983.6 -10.1 752 8591 done -0.65 - - 1808 - 2.28 0.042 2656 647.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.03 -
8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8690 begin apogee
8695 990.5 -6.0 758 8896 done -0.20 0.38 0.090 1945 360.5 0.15 0.078 2535 -806.7 - 193.12 1.177 2977 -4.5 0.399 - - - - - - 25.95 24.72 23.37
8897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8897 begin climb
8899 996.8 - 768 9118 roll 0.65 0.75 0.050 2239 392.0 2.35 0.034 1065 -625.5 219.0 208.75 1.170 2075 -4.3 0.391 - - - - - - 24.94 24.45 23.08
9230 949.8 19.4 785 9237 done 0.59 0.15 0.167 2202 -246.7 2.30 0.040 2528 636.1 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.30 25.57 -
9551 891.4 18.1 801 9556 roll 0.53 - - 2202 - 2.03 0.046 3820 636.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.97 -
9640 874.7 20.9 805 9645 done 0.45 0.20 0.169 2158 -220.0 2.05 0.029 2465 -661.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
9946 830.2 13.5 820 9951 roll 0.42 - - 2158 - 2.12 0.045 3814 636.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.04 -
9990 824.1 14.2 822 9995 done 0.39 0.12 0.163 2136 -183.3 2.05 0.028 2455 -662.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
10304 788.5 10.6 838 10305 done 0.38 - - 2136 - - - 2453 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10603 757.0 10.4 853 10608 roll 0.38 - - 2136 - 2.12 0.047 3812 641.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.06 -
10642 752.5 10.9 855 10648 done 0.37 - - 2146 - 2.05 0.028 2454 -662.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.23 -
10963 718.8 10.2 871 10964 done 0.37 - - 2146 - - - 2453 - 224.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11263 688.3 10.6 886 11269 roll 0.36 - - 2146 - 2.12 0.047 3810 640.1 224.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.05 -
11325 681.0 11.9 889 11329 done 0.34 0.12 0.158 2124 -183.3 2.03 0.028 2461 -664.5 224.1 - - 2045 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
11640 650.6 10.0 905 11657 roll 0.36 - - 2134 - 2.12 0.037 1059 -661.3 233.2 9.80 0.898 2020 -2.6 0.196 - - - - - - - 26.07 24.16
11684 646.5 9.8 907 11708 done 0.40 - - 2134 - 2.25 0.039 2531 654.2 248.7 18.10 0.894 1962 -3.2 0.246 - - - - - - - 26.06 24.39
12024 612.9 9.5 924 12061 roll 0.44 - - 2134 - 2.08 0.047 3809 614.4 274.8 27.60 0.890 1847 -4.2 0.305 - - - - - - - 25.73 24.38
12092 606.8 9.5 927 12124 done 0.48 - - 2145 - 2.08 0.028 2452 -652.4 299.9 25.58 0.897 1751 -3.8 0.270 - - - - - - - 25.84 24.18
12425 574.5 9.1 957 12468 roll 0.54 0.12 0.078 2236 758.3 2.15 0.035 1063 -646.0 338.3 36.88 0.892 1591 -4.3 0.297 - - - - - - 26.20 25.56 24.25
12495 564.0 17.7 963 12503 done 0.51 0.20 0.130 2177 -295.0 2.28 0.040 2523 640.4 338.3 - - 1576 - - - - - - - - 25.40 25.63 -
12801 524.5 12.4 994 12810 roll 0.51 - - 2176 - 2.03 0.045 3813 635.5 338.3 - - 1572 - - - - - - - - - 25.90 -
12842 519.0 13.3 998 12851 done 0.51 - - 2186 - 2.08 0.027 2450 -655.3 338.3 - - 1571 - - - - - - - - - 26.06 -
13152 478.3 13.7 1029 13161 roll 0.51 - - 2197 - 2.08 0.034 1047 -674.5 338.3 - - 1570 - - - - - - - - - 26.06 -
13197 473.2 12.5 1033 13204 done 0.52 - - 2197 - 2.25 0.037 2529 658.7 338.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.06 -
13504 427.7 15.2 1064 13513 roll 0.50 - - 2198 - 2.03 0.046 3822 636.9 338.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.03 -
13536 422.6 15.8 1067 13545 done 0.49 0.15 0.148 2165 -220.0 2.05 0.028 2457 -665.9 338.3 - - 1569 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
13846 393.3 7.6 1098 13930 roll 0.61 0.12 0.080 2258 775.0 2.17 0.037 1063 -642.4 424.4 77.68 0.771 1240 -4.2 0.229 - - - - - - 26.46 25.47 24.25
13958 376.0 18.6 1108 13965 done 0.58 0.20 0.128 2198 -300.0 2.28 0.039 2524 640.8 424.4 - - 1224 - - - - - - - - 25.37 25.58 -
14264 336.7 12.2 1139 14268 roll 0.59 - - 2198 - 2.03 0.044 3821 638.9 424.4 - - 1222 - - - - - - - - - 25.89 -
14296 332.7 12.6 1142 14300 done 0.60 - - 2209 - 2.05 0.027 2458 -664.9 424.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.05 -
14608 294.5 12.1 1173 14617 roll 0.61 - - 2220 - 2.12 0.039 1057 -660.8 424.4 - - 1220 - - - - - - - - - 26.04 -
14654 290.0 10.7 1177 14660 done 0.63 - - 2220 - 2.22 0.035 2530 663.5 424.4 - - 1219 - - - - - - - - - 26.08 -
14959 250.3 14.3 1208 14968 roll 0.63 - - 2220 - 2.00 0.044 3815 642.5 424.4 - - 1219 - - - - - - - - - 26.06 -
14990 245.6 15.2 1211 14999 done 0.63 - - 2230 - 2.05 0.027 2453 -664.4 424.4 - - 1219 - - - - - - - - - 26.22 -
15300 197.1 15.8 1243 15307 roll 0.63 - - 2241 - 2.08 0.034 1063 -668.3 424.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.16 -
15324 193.6 15.2 1247 15331 done 0.63 - - 2241 - 2.22 0.035 2530 660.8 424.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.15 -
15637 146.8 14.8 1308 15644 roll 0.63 - - 2241 - 2.00 0.044 3816 643.0 424.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.11 -
15682 139.8 14.8 1316 15689 done 0.63 0.15 0.130 2206 -233.3 2.03 0.027 2459 -668.5 424.4 - - 1219 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
15995 115.2 7.4 1377 16077 roll 0.79 0.12 0.078 2315 908.3 2.20 0.036 1063 -634.5 516.2 75.47 0.565 865 -4.7 0.102 - - - - - - 26.53 25.72 24.63
16142 88.8 15.8 1403 16149 done 0.81 0.15 0.116 2267 -320.0 2.25 0.038 2524 649.3 516.2 - - 848 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
16454 42.2 16.2 1464 16460 roll 0.81 - - 2267 - 2.05 0.041 3819 631.7 516.2 - - 847 - - - - - - - - - 26.03 -
16509 33.3 14.6 1474 16515 done 0.83 - - 2278 - 2.03 0.024 2457 -670.9 516.2 - - 847 - - - - - - - - - 26.17 -
16717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16717 begin surface coast
16733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16733 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.78 5.35 0.025 130 -401.5 0.32 0.054 2662 640.6 523.22 - - 846 - - - - - - - -