prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.72 of 150.00 AH used of 24V (52.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.52 of 110.00 AH used of 10V (61.35% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 524.70, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.65 | - | - | 116 | - | - | - | 2662 | - | -219.0 | -78.20 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -8.2 | 14 | 132 | roll | -0.65 | 6.85 | 0.226 | 1783 | 243.4 | 1.85 | 0.054 | 3827 | 629.7 | -219.0 | -16.52 | - | 3872 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.98 | 26.53 |
| 216 | 41.6 | -22.1 | 35 | 223 | done | -0.59 | - | - | 1791 | - | 1.83 | 0.024 | 2580 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 528 | 138.1 | -27.2 | 96 | 537 | roll | -0.49 | 0.17 | 0.155 | 1857 | 388.2 | 2.05 | 0.024 | 1171 | -687.3 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 642 | 153.3 | -8.3 | 117 | 649 | done | -0.54 | - | - | 1846 | - | 2.25 | 0.039 | 2651 | 657.8 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 960 | 208.0 | -18.5 | 175 | 961 | done | -0.51 | - | - | 1846 | - | - | - | 2651 | - | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 257.9 | -15.5 | 205 | 1268 | roll | -0.48 | - | - | 1846 | - | 2.17 | 0.028 | 1171 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1292 | 262.8 | -15.5 | 208 | 1301 | done | -0.47 | - | - | 1837 | - | 2.25 | 0.041 | 2652 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1603 | 313.4 | -17.6 | 239 | 1609 | done | -0.45 | - | - | 1837 | - | - | - | 2653 | - | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 358.1 | -14.3 | 270 | 1923 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.151 | 1879 | 350.0 | 2.15 | 0.027 | 1178 | -686.0 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.30 | - |
| 1938 | 361.2 | -13.7 | 272 | 1945 | done | -0.43 | - | - | 1876 | - | 2.25 | 0.040 | 2655 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2246 | 380.3 | -5.4 | 303 | 2250 | roll | -0.47 | - | - | 1876 | - | 2.17 | 0.028 | 1175 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2271 | 381.5 | -5.5 | 305 | 2278 | done | -0.52 | - | - | 1874 | - | 2.25 | 0.038 | 2658 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2581 | 405.8 | -9.4 | 336 | 2590 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.090 | 1810 | -376.5 | 2.15 | 0.026 | 1176 | -689.3 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.32 | - |
| 2626 | 409.8 | -9.1 | 340 | 2633 | done | -0.76 | 0.15 | 0.090 | 1754 | -373.3 | 2.22 | 0.037 | 2655 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.25 | - |
| 2933 | 461.4 | -23.9 | 371 | 2942 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.152 | 1805 | 425.0 | 2.20 | 0.026 | 1167 | -676.4 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.29 | - |
| 2998 | 471.2 | -12.3 | 377 | 3005 | done | -0.71 | - | - | 1795 | - | 2.25 | 0.040 | 2651 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3305 | 517.2 | -14.5 | 408 | 3309 | roll | -0.68 | - | - | 1786 | - | 1.80 | 0.046 | 3821 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3320 | 518.6 | -14.1 | 409 | 3326 | done | -0.66 | - | - | 1786 | - | 1.80 | 0.023 | 2554 | -703.9 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3628 | 566.9 | -16.6 | 440 | 3636 | roll | -0.63 | - | - | 1786 | - | 2.00 | 0.028 | 1168 | -693.0 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3662 | 572.0 | -16.3 | 443 | 3669 | done | -0.61 | 0.12 | 0.130 | 1815 | 241.7 | 2.25 | 0.041 | 2652 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.20 | - |
| 3969 | 610.4 | -12.3 | 470 | 3974 | roll | -0.61 | - | - | 1815 | - | 2.17 | 0.029 | 1178 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4003 | 612.8 | -12.2 | 471 | 4010 | done | -0.62 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.041 | 2652 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4309 | 652.3 | -12.2 | 487 | 4310 | done | -0.62 | - | - | 1813 | - | - | - | 2651 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 683.9 | -9.7 | 502 | 4616 | roll | -0.63 | - | - | 1812 | - | 2.17 | 0.030 | 1176 | -679.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4652 | 687.4 | -9.2 | 504 | 4656 | done | -0.65 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.042 | 2656 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4966 | 714.0 | -8.4 | 520 | 4970 | roll | -0.66 | - | - | 1804 | - | 1.80 | 0.049 | 3821 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5009 | 717.5 | -8.2 | 522 | 5012 | done | -0.68 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.025 | 2574 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5332 | 746.0 | -9.3 | 538 | 5337 | roll | -0.68 | - | - | 1804 | - | 2.03 | 0.031 | 1179 | -687.2 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5379 | 749.3 | -9.0 | 540 | 5388 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.041 | 2655 | 647.4 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5690 | 777.0 | -8.3 | 556 | 5691 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | - | - | 2655 | - | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 803.7 | -9.6 | 571 | 5991 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | - | - | 2655 | - | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 835.7 | -11.0 | 586 | 6296 | roll | -0.70 | - | - | 1800 | - | 2.17 | 0.031 | 1185 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6330 | 839.8 | -10.8 | 588 | 6336 | done | -0.71 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.044 | 2650 | 642.5 | -219.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6650 | 874.6 | -10.9 | 604 | 6653 | roll | -0.71 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.049 | 3813 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6680 | 876.9 | -11.0 | 605 | 6684 | done | -0.72 | - | - | 1791 | - | 1.83 | 0.025 | 2564 | -682.5 | -219.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6986 | 911.5 | -10.9 | 620 | 6987 | done | -0.72 | - | - | 1791 | - | - | - | 2562 | - | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 944.6 | -10.9 | 635 | 7294 | roll | -0.72 | - | - | 1781 | - | 2.00 | 0.049 | 3814 | 626.0 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7319 | 947.0 | -10.9 | 636 | 7326 | done | -0.72 | - | - | 1781 | - | 1.83 | 0.026 | 2563 | -683.6 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7626 | 982.3 | -10.7 | 652 | 7631 | roll | -0.72 | - | - | 1772 | - | 2.00 | 0.049 | 3820 | 628.5 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7648 | 984.4 | -10.8 | 653 | 7652 | done | -0.72 | - | - | 1772 | - | 1.85 | 0.025 | 2566 | -677.8 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | 991.2 | -11.1 | 656 | 7910 | done | -0.20 | 0.47 | 0.099 | 1938 | 353.2 | 0.12 | 0.086 | 2529 | -308.3 | - | 193.45 | 1.173 | 2979 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.70 | 23.37 |
| 7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7915 | 1001.7 | - | 666 | 8134 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.046 | 2226 | 384.0 | 2.17 | 0.047 | 3810 | 590.3 | 219.0 | 209.10 | 1.174 | 2074 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.37 | 23.06 |
| 8149 | 977.7 | 20.3 | 678 | 8154 | done | 0.55 | 0.20 | 0.181 | 2188 | -190.0 | 2.17 | 0.031 | 2472 | -616.6 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.80 | - |
| 8465 | 923.0 | 16.4 | 694 | 8470 | roll | 0.50 | - | - | 2187 | - | 2.12 | 0.047 | 3803 | 627.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8556 | 908.0 | 18.7 | 698 | 8565 | done | 0.44 | 0.15 | 0.168 | 2158 | -193.3 | 2.05 | 0.031 | 2458 | -656.1 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.04 | - |
| 8865 | 864.4 | 12.7 | 714 | 8867 | done | 0.42 | - | - | 2158 | - | - | - | 2457 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 825.6 | 13.2 | 729 | 9164 | done | 0.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2457 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 787.6 | 12.5 | 744 | 9469 | roll | 0.37 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.048 | 3802 | 634.4 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9524 | 778.8 | 14.1 | 747 | 9530 | done | 0.34 | 0.12 | 0.135 | 2126 | -266.7 | 2.03 | 0.031 | 2465 | -658.6 | 219.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.20 | - |
| 9844 | 745.4 | 10.0 | 763 | 9850 | roll | 0.35 | - | - | 2136 | - | 2.08 | 0.035 | 1062 | -674.5 | 228.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9872 | 743.3 | 10.1 | 764 | 9890 | done | 0.37 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.040 | 2530 | 652.4 | 235.9 | 13.32 | 0.923 | 2017 | -2.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.37 |
| 10199 | 710.5 | 9.1 | 781 | 10241 | roll | 0.42 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.035 | 1059 | -631.3 | 272.7 | 29.38 | 0.964 | 1874 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.77 | 24.06 |
| 10284 | 703.6 | 8.7 | 785 | 10346 | done | 0.49 | - | - | 2148 | - | 2.25 | 0.040 | 2522 | 650.2 | 323.7 | 51.05 | 1.144 | 1658 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 23.64 |
| 10654 | 666.1 | 10.3 | 804 | 10659 | roll | 0.51 | - | - | 2148 | - | 2.05 | 0.047 | 3813 | 629.8 | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10688 | 663.8 | 10.7 | 805 | 10694 | done | 0.52 | - | - | 2158 | - | 2.05 | 0.028 | 2463 | -658.5 | 323.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10995 | 626.5 | 11.8 | 821 | 11000 | roll | 0.52 | - | - | 2168 | - | 2.08 | 0.037 | 1062 | -673.6 | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11057 | 619.9 | 11.1 | 824 | 11061 | done | 0.54 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.039 | 2530 | 652.4 | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11371 | 580.0 | 12.9 | 847 | 11379 | roll | 0.54 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.046 | 3817 | 643.5 | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11422 | 573.0 | 13.4 | 852 | 11431 | done | 0.54 | - | - | 2179 | - | 2.05 | 0.028 | 2460 | -662.0 | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11732 | 534.0 | 13.1 | 883 | 11733 | done | 0.54 | - | - | 2179 | - | - | - | 2459 | - | 323.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 493.8 | 13.2 | 913 | 12034 | done | 0.54 | - | - | 2178 | - | - | - | 2459 | - | 323.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 456.9 | 12.1 | 943 | 12344 | roll | 0.54 | - | - | 2190 | - | 2.05 | 0.037 | 1064 | -680.5 | 323.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12387 | 451.0 | 10.5 | 948 | 12396 | done | 0.56 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.039 | 2529 | 651.1 | 323.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12697 | 414.2 | 11.4 | 979 | 12705 | roll | 0.55 | - | - | 2190 | - | 2.03 | 0.045 | 3821 | 636.5 | 323.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12731 | 410.0 | 12.6 | 982 | 12738 | done | 0.54 | - | - | 2201 | - | 2.05 | 0.028 | 2450 | -668.8 | 323.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13039 | 370.1 | 13.3 | 1013 | 13047 | roll | 0.52 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.036 | 1062 | -667.3 | 323.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13072 | 365.9 | 13.2 | 1016 | 13080 | done | 0.52 | 0.12 | 0.130 | 2174 | -316.7 | 2.25 | 0.038 | 2525 | 650.2 | 323.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.12 | - |
| 13381 | 335.4 | 8.3 | 1047 | 13451 | roll | 0.61 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.045 | 3814 | 608.0 | 387.6 | 65.03 | 0.738 | 1390 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.34 |
| 13507 | 325.4 | 8.0 | 1059 | 13576 | done | 0.75 | 0.15 | 0.030 | 2296 | 813.3 | 2.03 | 0.025 | 2453 | -670.4 | 460.0 | 62.70 | 0.717 | 1102 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 24.24 |
| 13875 | 235.8 | 25.0 | 1096 | 13877 | done | 0.69 | 0.22 | 0.161 | 2233 | -286.4 | - | - | 2454 | - | 460.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - | - |
| 14177 | 184.5 | 15.8 | 1135 | 14183 | roll | 0.68 | - | - | 2233 | - | 2.20 | 0.047 | 3820 | 620.9 | 460.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14222 | 177.1 | 15.9 | 1143 | 14228 | done | 0.68 | - | - | 2244 | - | 2.05 | 0.027 | 2455 | -665.9 | 460.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14532 | 126.3 | 16.7 | 1204 | 14538 | done | 0.68 | - | - | 2244 | - | - | - | 2454 | - | 460.0 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | 81.1 | 13.5 | 1265 | 14846 | done | 0.68 | - | - | 2244 | - | - | - | 2454 | - | 460.0 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 43.9 | 10.9 | 1326 | 15158 | roll | 0.71 | - | - | 2254 | - | 2.08 | 0.036 | 1063 | -668.8 | 460.0 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15186 | 40.7 | 8.2 | 1332 | 15243 | done | 0.84 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.034 | 2536 | 669.5 | 527.1 | 48.05 | 0.194 | 832 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.29 |
| 15548 | 6.3 | 10.6 | 1402 | 15556 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.093 | 2353 | 990.0 | 2.30 | 0.040 | 1065 | -639.6 | 527.1 | 2.38 | 0.140 | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.08 | 25.44 |
| 15571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.79 | 5.55 | 0.026 | 132 | -400.2 | 2.47 | 0.041 | 2650 | 641.7 | 524.70 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||