OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.91 of 150.00 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.75 of 100.00 AH used of 10V (66.25% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 135 - - - 2571 - -160.6 -75.35 - 3100 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -11.2 10 131 roll -0.48 8.48 0.229 2219 245.8 2.67 0.046 1097 -552.1 -160.6 -6.47 - 3509 -63.2 - - - - - - - 25.41 25.98 26.43
293 60.8 -20.5 25 301 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.031 2555 571.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
598 133.6 -19.9 41 604 roll -0.48 - - 2211 - 2.53 0.028 1078 -583.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
639 138.8 -19.7 42 647 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.035 2556 572.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
945 198.2 -18.9 58 951 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.029 1088 -580.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
992 206.1 -18.4 60 998 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.034 2555 575.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.25 -
1320 259.8 -16.1 76 1326 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.028 1071 -586.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
1339 259.8 -16.1 76 1348 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.034 2558 576.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1647 311.9 -15.5 92 1654 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.030 1073 -582.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1689 316.1 -15.6 93 1697 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.033 2560 576.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1994 359.0 -13.0 109 2000 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.047 3829 584.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
2042 364.9 -13.1 111 2048 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.023 2525 -621.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
2371 409.3 -13.0 127 2377 roll -0.48 - - 2196 - 2.45 0.031 1065 -595.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.31 -
2426 415.5 -13.0 129 2434 done -0.48 0.10 0.138 2225 290.0 2.55 0.032 2557 585.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
2747 444.8 -8.3 145 2753 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3822 588.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.19 -
2831 450.5 -8.0 148 2840 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2525 -617.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
3136 477.7 -9.3 164 3143 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3831 567.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.17 -
3206 484.1 -9.3 167 3213 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.023 2523 -617.0 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.50 -
3535 514.9 -9.5 183 3541 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3832 561.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.15 -
3564 517.5 -9.4 184 3571 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2524 -617.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
3888 546.4 -9.1 200 3894 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3835 562.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.13 -
3950 550.8 -9.1 202 3958 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2524 -618.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.48 -
4257 578.9 -8.4 218 4263 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3827 566.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.12 -
4321 583.0 -8.6 220 4330 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2522 -615.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.46 -
4626 611.0 -8.5 234 4627 done -0.48 - - 2210 - - - 2523 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4927 636.5 -8.3 244 4934 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3827 554.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
5014 642.0 -8.2 246 5020 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2524 -614.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
5337 670.9 -8.9 257 5338 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5632 699.4 -9.5 267 5638 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3834 557.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.02 -
5681 702.8 -9.4 268 5687 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2526 -617.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.41 -
6005 733.5 -9.0 279 6012 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3829 559.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 25.98 -
6052 737.1 -9.0 280 6059 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2525 -615.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
6378 767.6 -8.9 291 6384 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3833 561.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 25.96 -
6456 773.5 -8.8 293 6463 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2525 -617.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6782 802.5 -8.6 304 6788 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.049 3822 563.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 25.97 -
6829 805.3 -8.3 305 6834 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2529 -609.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
7154 834.5 -8.4 316 7161 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.052 3839 562.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.92 -
7184 834.5 -8.4 316 7193 done -0.48 0.10 0.131 2223 320.0 2.15 0.027 2530 -608.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
7494 857.9 -6.7 327 7501 roll -0.48 - - 2216 - 2.30 0.049 3829 564.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.94 -
7541 860.7 -6.9 328 7548 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.025 2520 -608.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
7868 885.8 -7.1 339 7874 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3831 562.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.92 -
7916 888.2 -6.9 340 7921 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.025 2523 -608.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
8242 912.7 -7.6 351 8248 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3843 566.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
8284 915.6 -7.7 352 8290 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2526 -612.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.33 -
8615 941.5 -7.7 363 8621 roll -0.48 - - 2185 - 2.33 0.050 3828 558.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.85 -
8671 944.5 -7.9 364 8679 done -0.48 0.12 0.118 2225 333.3 2.15 0.027 2527 -605.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
8989 965.0 -5.8 375 8995 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3828 558.4 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.80 -
9036 967.1 -5.8 376 9042 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2523 -607.0 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.31 -
9363 988.2 -6.5 387 9369 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3837 563.9 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.84 -
9396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9396 begin apogee
9405 990.9 -6.7 388 9558 done -0.12 0.35 0.086 2338 365.7 0.12 0.055 2724 -9275.0 - 143.45 1.042 2840 -4.3 0.424 - - - - - - 25.94 24.80 23.99
9560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9563 begin climb
9565 997.8 - 392 9734 roll 0.48 0.50 0.033 2575 474.0 3.05 0.023 1238 -487.2 160.6 155.30 0.969 2181 -4.2 0.452 - - - - - - 25.09 24.53 23.68
9753 993.7 5.4 399 9843 done 0.69 0.12 0.072 2637 516.7 2.92 0.027 2721 507.9 242.9 79.57 0.943 1850 -4.2 0.454 - - - - - - 24.85 24.84 23.70
10177 910.8 19.8 413 10183 roll 0.69 0.12 0.170 2592 -375.0 1.80 0.039 3850 627.2 242.9 - - 1830 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
10202 910.8 19.8 413 10208 done 0.69 - - 2601 - 1.83 0.016 2631 -666.1 242.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.98 -
10522 855.0 16.1 424 10528 roll 0.69 - - 2613 - 2.55 0.024 1222 -552.5 242.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.01 -
10541 855.0 16.1 424 10547 done 0.69 - - 2602 - 2.80 0.026 2726 537.1 242.9 - - 1827 - - - - - - - - - 26.01 -
10862 802.4 15.2 435 10867 roll 0.69 - - 2615 - 2.78 0.024 1229 -538.5 242.9 - - 1827 - - - - - - - - - 26.09 -
10929 792.7 14.9 437 10934 done 0.69 - - 2603 - 2.80 0.028 2727 535.0 242.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.08 -
11264 743.6 14.2 448 11270 roll 0.69 - - 2616 - 2.78 0.024 1228 -539.2 242.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.13 -
11284 743.6 14.2 448 11290 done 0.69 - - 2605 - 2.80 0.027 2727 535.4 242.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.12 -
11605 695.9 14.2 459 11606 done 0.69 - - 2605 - - - 2724 - 242.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11906 654.0 14.1 469 11913 roll 0.69 - - 2618 - 2.78 0.024 1230 -537.4 242.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.15 -
11968 648.7 14.1 470 11976 done 0.69 - - 2608 - 2.78 0.028 2719 535.6 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.13 -
12276 600.3 15.1 481 12282 roll 0.69 - - 2599 - 1.80 0.041 3829 616.7 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.07 -
12300 600.3 15.1 481 12305 done 0.69 - - 2609 - 1.77 0.016 2618 -684.2 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.45 -
12616 553.0 13.2 497 12617 done 0.69 - - 2609 - - - 2616 - 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12915 511.6 13.7 512 12921 roll 0.69 - - 2600 - 2.05 0.041 3832 593.2 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.03 -
13008 499.4 13.9 516 13014 done 0.69 - - 2609 - 1.77 0.017 2626 -681.4 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.46 -
13332 456.4 12.7 532 13338 roll 0.69 - - 2621 - 2.53 0.024 1235 -549.8 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
13358 452.8 12.7 533 13364 done 0.69 - - 2611 - 2.80 0.028 2727 532.9 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.11 -
13686 411.3 12.3 549 13687 done 0.69 - - 2611 - - - 2724 - 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13983 374.3 12.5 564 13989 roll 0.69 - - 2624 - 2.78 0.023 1224 -539.6 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
14067 366.4 11.8 567 14075 done 0.69 - - 2618 - 2.78 0.026 2719 537.8 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.13 -
14371 328.9 11.8 583 14372 done 0.69 - - 2618 - - - 2717 - 242.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14672 293.9 11.8 598 14674 done 0.69 - - 2618 - - - 2716 - 242.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14971 260.1 11.0 613 14978 roll 0.69 - - 2631 - 2.72 0.023 1227 -547.4 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.17 -
15075 250.4 10.7 617 15083 done 0.69 - - 2626 - 2.78 0.026 2719 536.7 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.13 -
15383 213.1 11.7 633 15389 roll 0.69 - - 2637 - 2.72 0.023 1234 -546.0 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.18 -
15412 210.1 11.5 634 15419 done 0.69 - - 2631 - 2.78 0.026 2721 534.9 242.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.14 -
15737 173.9 11.1 650 15743 roll 0.69 - - 2645 - 2.72 0.021 1233 -547.1 242.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.22 -
15766 170.5 11.5 651 15773 done 0.69 0.15 0.134 2601 -293.3 2.78 0.025 2722 535.6 242.9 - - 1824 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
16091 144.5 7.0 667 16129 roll 0.78 - - 2614 - 2.78 0.022 1224 -538.8 278.3 30.83 0.509 1704 -3.9 0.114 - - - - - - - 26.20 25.39
16220 135.7 7.4 672 16255 done 0.84 0.10 0.088 2703 890.0 2.83 0.026 2725 530.4 302.4 21.55 0.506 1603 -4.7 0.130 - - - - - - 26.01 26.02 25.31
16547 92.3 12.1 689 16554 roll 0.84 0.15 0.145 2646 -380.0 1.73 0.036 3837 642.8 302.4 - - 1596 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
16573 89.5 11.5 690 16581 done 0.84 - - 2655 - 1.77 0.015 2620 -687.6 302.4 - - 1596 - - - - - - - - - 26.31 -
16903 66.8 6.6 706 16956 roll 0.96 - - 2668 - 2.58 0.022 1216 -544.2 351.0 42.80 0.247 1429 -3.9 0.109 - - - - - - - 26.15 25.62
17026 59.2 6.6 711 17088 done 1.08 0.17 0.054 2788 705.9 2.83 0.025 2721 531.8 399.0 49.72 0.233 1233 -3.9 0.104 - - - - - - 26.10 26.05 25.47
17355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17355 begin surface coast
17374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17374 begin surface
SM 0.05 - - - - -6.95 6.70 0.026 136 20.3 0.45 0.026 2510 -19466.7 430.01 19.12 0.125 1098 57.4 -0.002 - - - - - -