OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.16 of 150.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.68 of 110.00 AH used of 10V (63.02% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 496.49 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.65 - - 121 - - - 2690 - -219.0 -105.55 - 3144 - - - - - - - - - - -
128 3.6 -7.9 19 158 roll -0.65 6.88 0.232 1783 241.6 1.83 0.054 3821 618.0 -219.0 -13.85 - 3875 -52.8 - - - - - - - 25.05 26.06 26.53
232 47.8 -29.0 38 240 done -0.57 0.12 0.160 1823 333.3 1.83 0.024 2576 -680.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
544 145.5 -28.7 99 551 roll -0.47 0.12 0.175 1870 391.7 2.05 0.024 1166 -687.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
625 156.2 -6.4 114 632 done -0.54 - - 1860 - 2.25 0.037 2654 661.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.21 -
942 203.9 -16.5 174 946 roll -0.51 - - 1860 - 2.17 0.027 1165 -686.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.32 -
963 207.6 -16.5 176 972 done -0.48 - - 1850 - 2.28 0.040 2659 655.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
1275 259.6 -17.5 207 1278 roll -0.44 - - 1841 - 1.75 0.044 3817 661.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
1296 263.6 -17.7 209 1305 done -0.41 0.12 0.139 1877 300.0 1.80 0.022 2556 -700.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
1608 295.3 -8.4 240 1616 roll -0.43 - - 1877 - 2.00 0.028 1165 -695.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.35 -
1632 297.1 -8.0 242 1639 done -0.46 - - 1873 - 2.25 0.037 2658 663.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.28 -
1940 323.3 -7.7 273 1944 roll -0.49 - - 1865 - 1.80 0.044 3810 640.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.25 -
1977 326.0 -8.1 276 1983 done -0.53 - - 1865 - 1.80 0.024 2547 -701.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
2283 353.4 -9.1 307 2284 done -0.55 - - 1865 - - - 2547 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2584 377.3 -8.0 337 2593 roll -0.58 0.12 0.075 1765 -833.3 1.98 0.043 3805 635.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.59 26.23 -
2609 379.7 -9.0 339 2617 done -0.59 0.17 0.132 1817 305.9 1.77 0.023 2564 -701.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
2916 428.1 -15.6 370 2917 done -0.56 - - 1817 - - - 2563 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3220 472.9 -13.7 400 3228 roll -0.54 - - 1808 - 1.95 0.042 3820 644.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
3261 478.7 -12.9 404 3264 done -0.54 - - 1808 - 1.80 0.023 2572 -693.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3574 517.6 -11.9 435 3584 roll -0.53 0.10 0.149 1827 190.0 1.95 0.041 3812 635.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.43 26.24 -
3608 521.2 -10.3 438 3616 done -0.53 - - 1828 - 1.83 0.023 2562 -683.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.47 -
3918 548.8 -9.7 469 3919 done -0.54 - - 1827 - - - 2563 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4220 579.0 -10.0 499 4229 roll -0.56 - - 1819 - 1.98 0.043 3820 634.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
4251 582.5 -10.4 502 4260 done -0.58 - - 1820 - 1.83 0.023 2553 -692.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
4564 615.1 -10.3 526 4565 done -0.59 - - 1820 - - - 2553 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4862 644.8 -9.5 541 4867 roll -0.60 - - 1811 - 2.00 0.044 3819 633.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.18 -
4917 648.5 -9.4 543 4924 done -0.63 - - 1811 - 1.80 0.024 2564 -697.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.44 -
5222 678.7 -9.8 559 5227 roll -0.63 - - 1811 - 2.03 0.028 1175 -684.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.29 -
5243 680.6 -9.8 560 5248 done -0.64 - - 1804 - 2.22 0.038 2644 661.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.22 -
5563 715.4 -10.9 576 5568 roll -0.64 - - 1804 - 2.15 0.031 1184 -679.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.26 -
5589 717.6 -11.0 577 5593 done -0.64 - - 1796 - 2.25 0.041 2653 652.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.19 -
5902 753.2 -10.9 593 5903 done -0.64 - - 1796 - - - 2653 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6201 786.0 -11.2 608 6202 done -0.64 - - 1796 - - - 2653 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6501 818.6 -10.8 623 6502 done -0.64 - - 1796 - - - 2653 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6804 849.7 -10.3 638 6807 roll -0.64 - - 1787 - 1.80 0.047 3817 646.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.10 -
6827 852.3 -10.5 639 6831 done -0.64 - - 1787 - 1.85 0.025 2573 -672.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.39 -
7145 887.6 -11.1 655 7146 done -0.64 - - 1787 - - - 2571 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7447 919.7 -10.6 670 7453 roll -0.64 - - 1778 - 1.95 0.048 3805 632.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.04 -
7485 924.0 -10.4 672 7489 done -0.64 - - 1778 - 1.83 0.026 2572 -673.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.36 -
7808 959.1 -10.6 688 7809 done -0.63 - - 1778 - - - 2568 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8108 989.5 -10.3 703 8109 done -0.63 - - 1778 - - - 2568 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8124 begin apogee
8129 991.7 -10.5 704 8329 done -0.20 0.47 0.100 1943 351.1 0.12 0.083 2542 -216.7 - 191.65 1.179 2976 -4.5 0.402 - - - - - - 25.80 24.69 23.44
8330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8331 begin climb
8333 1000.1 - 714 8549 roll 0.65 0.75 0.045 2230 382.7 2.22 0.045 3810 571.2 219.0 207.20 1.176 2075 -4.3 0.393 - - - - - - 24.94 24.32 23.07
8667 949.1 24.6 731 8674 done 0.55 0.20 0.184 2190 -200.0 2.12 0.031 2469 -632.5 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.20 25.58 -
8988 894.9 15.6 747 8994 roll 0.49 - - 2190 - 2.12 0.045 3809 632.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
9015 891.7 15.7 748 9020 done 0.43 0.17 0.168 2154 -211.8 2.05 0.030 2468 -654.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
9322 852.5 11.8 763 9324 done 0.41 - - 2154 - - - 2466 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9625 818.1 11.4 778 9630 roll 0.39 - - 2153 - 2.10 0.045 3815 642.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
9697 810.0 13.0 781 9705 done 0.36 0.12 0.159 2131 -183.3 2.05 0.028 2456 -662.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
10004 777.3 10.1 797 10005 done 0.37 - - 2131 - - - 2455 - 224.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10303 745.9 10.4 812 10306 roll 0.37 - - 2131 - 2.15 0.046 3821 635.3 224.8 - - 2045 - - - - - - - - - 26.08 -
10347 741.1 11.2 814 10350 done 0.37 - - 2141 - 2.08 0.029 2453 -657.7 224.8 - - 2044 - - - - - - - - - 26.22 -
10665 706.4 10.6 830 10669 roll 0.36 - - 2152 - 2.08 0.037 1053 -673.1 224.8 - - 2044 - - - - - - - - - 26.15 -
10695 704.1 10.4 831 10699 done 0.36 - - 2152 - 2.25 0.041 2526 654.7 224.8 - - 2044 - - - - - - - - - 26.12 -
11004 671.6 10.2 846 11005 done 0.35 - - 2152 - - - 2526 - 227.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11303 642.1 9.9 861 11330 roll 0.35 - - 2152 - 2.03 0.044 3815 635.0 241.1 16.67 0.897 1991 -3.1 0.237 - - - - 1 - - 26.01 24.06
11392 633.5 11.3 865 11399 done 0.33 0.15 0.148 2121 -206.7 2.05 0.028 2459 -661.5 241.1 - - 1985 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
11701 605.0 8.6 881 11764 roll 0.42 - - 2131 - 2.22 0.040 1062 -629.3 294.1 57.42 0.876 1770 -3.7 0.275 - - - - - - - 25.51 24.24
11802 596.7 8.1 887 11879 done 0.55 0.15 0.065 2227 640.0 2.28 0.037 2531 644.3 363.1 65.43 0.894 1485 -4.4 0.309 - - - - - - 25.70 25.65 24.00
12178 525.3 19.6 925 12182 roll 0.50 0.15 0.158 2180 -313.3 2.03 0.044 3812 631.0 363.1 - - 1469 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
12211 519.5 18.6 928 12215 done 0.47 - - 2189 - 2.05 0.028 2464 -657.6 363.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.01 -
12523 474.5 14.1 959 12532 roll 0.46 0.12 0.156 2150 -325.0 2.15 0.042 3820 630.7 363.1 - - 1466 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
12558 470.5 13.2 962 12565 done 0.46 - - 2160 - 2.05 0.027 2463 -662.0 363.1 - - 1466 - - - - - - - - - 26.13 -
12867 444.1 8.2 993 12936 roll 0.57 0.10 0.092 2243 830.0 2.15 0.039 1064 -650.7 429.1 59.90 0.798 1214 -4.2 0.249 - - - - - - 26.41 25.53 24.36
12953 430.9 18.3 1001 12961 done 0.54 0.20 0.129 2183 -300.0 2.28 0.037 2531 643.4 429.1 - - 1205 - - - - - - - - 25.39 25.62 -
13260 395.0 10.8 1032 13261 done 0.56 - - 2183 - - - 2531 - 429.1 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13564 363.5 10.2 1062 13572 roll 0.59 - - 2194 - 2.17 0.035 1062 -677.0 431.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.07 -
13589 361.0 10.4 1064 13596 done 0.62 - - 2195 - 2.20 0.034 2526 665.5 431.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.08 -
13895 327.7 11.5 1095 13904 roll 0.64 - - 2195 - 2.00 0.043 3816 645.0 431.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.07 -
13921 325.0 11.4 1097 13927 done 0.66 - - 2205 - 2.03 0.027 2461 -667.5 431.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.21 -
14228 288.7 12.0 1128 14232 roll 0.67 - - 2216 - 2.12 0.037 1057 -662.3 431.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.13 -
14272 284.3 10.2 1132 14279 done 0.71 - - 2216 - 2.22 0.035 2534 665.3 433.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.17 -
14579 246.0 12.9 1163 14580 done 0.71 - - 2216 - - - 2534 - 433.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14882 204.4 13.3 1193 14888 done 0.71 - - 2216 - - - 2534 - 433.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15193 162.5 13.0 1251 15199 done 0.71 - - 2216 - - - 2534 - 433.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15503 127.3 10.3 1312 15510 roll 0.73 - - 2227 - 2.22 0.037 1061 -663.5 435.6 - - 1198 - - - - - - - - - 26.20 -
15549 123.2 8.6 1320 15608 done 0.86 0.17 0.058 2346 700.0 2.20 0.034 2532 668.6 490.0 50.20 0.569 971 -4.5 0.104 - - - - - - 26.29 26.22 24.79
15913 13.3 30.3 1390 15920 roll 0.77 0.28 0.171 2264 -292.9 2.03 0.040 3819 634.0 490.0 - - 956 - - - - - - - - 25.54 26.03 -
15951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15951 begin surface coast
15957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15957 begin surface
SM 0.88 - - - - -5.78 5.53 0.041 137 -384.6 1.90 0.028 2589 -647.4 496.49 - - 955 - - - - - - - -