OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.65 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.07 of 100.00 AH used of 10V (67.93% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -68.47 - 2840 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.2 9 126 roll -0.48 8.27 0.220 2200 251.3 2.17 0.056 3841 586.6 -160.6 -11.60 - 3509 -57.7 - - - - - - - 25.49 26.05 26.48
218 49.2 -31.3 22 225 done -0.48 - - 2200 - 2.10 0.027 2531 -623.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
525 145.7 -29.9 38 531 roll -0.48 - - 2200 - 2.53 0.031 1072 -576.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
644 171.4 -22.2 43 650 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.034 2556 566.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
959 243.9 -20.7 59 965 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.030 1086 -569.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1083 264.6 -18.4 64 1091 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.035 2555 565.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1388 318.1 -17.2 80 1394 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.050 3821 597.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1424 322.4 -17.0 81 1429 done -0.48 - - 2194 - 2.05 0.023 2522 -633.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1739 373.5 -15.1 97 1740 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2039 419.4 -14.9 112 2044 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.031 1077 -584.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
2107 428.3 -13.4 115 2113 done -0.48 - - 2193 - 2.60 0.032 2562 571.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
2435 469.4 -12.2 131 2441 roll -0.48 0.10 0.149 2220 270.0 2.12 0.047 3826 596.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.50 26.25 -
2455 469.4 -12.2 131 2463 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2522 -626.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2762 503.0 -9.9 147 2763 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3061 530.2 -8.5 162 3067 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.045 3835 570.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
3177 539.0 -7.8 167 3183 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2519 -626.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3500 568.2 -9.7 183 3506 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.045 3831 575.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.23 -
3529 571.0 -9.7 184 3536 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2522 -629.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
3853 600.2 -8.3 200 3859 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3844 579.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.21 -
3883 600.2 -8.3 200 3891 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2525 -628.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4190 626.7 -7.7 211 4196 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 1075 -587.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
4217 626.7 -7.7 211 4223 done -0.48 - - 2219 - 2.55 0.031 2560 582.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.30 -
4535 655.6 -8.7 222 4536 done -0.48 - - 2220 - - - 2557 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4833 681.2 -8.2 232 4835 done -0.48 - - 2219 - - - 2556 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5133 703.4 -7.1 242 5139 roll -0.48 - - 2211 - 2.17 0.049 3831 587.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
5169 706.3 -7.3 243 5176 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.025 2524 -616.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
5505 736.0 -9.1 254 5512 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3841 565.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.10 -
5548 739.3 -9.1 255 5554 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2525 -620.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
5878 768.8 -8.8 266 5879 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6178 793.4 -8.1 276 6185 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3839 563.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.06 -
6230 796.4 -8.1 277 6236 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -613.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.43 -
6553 825.2 -8.6 288 6559 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3843 567.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.06 -
6582 825.2 -8.6 288 6590 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.025 2523 -614.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.42 -
6892 851.7 -7.4 299 6898 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3829 560.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
6948 854.5 -7.3 300 6954 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2527 -614.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7266 878.7 -7.4 311 7273 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3835 561.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.99 -
7309 882.4 -7.9 312 7315 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2523 -610.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7639 910.1 -8.7 323 7640 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7940 935.4 -8.3 333 7947 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3845 567.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.99 -
8021 941.4 -8.6 335 8027 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2529 -612.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.36 -
8341 971.9 -8.8 346 8348 roll -0.48 - - 2186 - 2.30 0.051 3822 562.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.94 -
8388 974.3 -8.3 347 8395 done -0.48 0.12 0.116 2227 341.7 2.15 0.028 2524 -603.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8630 991.1 -6.3 355 8774 done -0.12 0.30 0.086 2339 373.3 0.10 0.074 2653 1290.0 - 138.57 1.058 2850 -4.4 0.425 - - - - - - 26.10 24.89 24.11
8776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8779 996.5 - 359 8942 roll 0.48 0.50 0.035 2571 464.0 2.83 0.024 1244 -497.9 160.6 154.32 0.988 2185 -4.3 0.448 - - - - - - 25.08 24.65 23.83
8965 988.2 7.7 366 8987 done 0.52 - - 2559 - 2.92 0.027 2718 504.8 177.0 16.00 0.933 2128 -3.6 0.389 - - - - - - - 24.98 24.06
9298 947.6 12.2 377 9304 roll 0.52 - - 2572 - 2.83 0.024 1221 -529.0 177.0 - - 2104 - - - - - - - - - 25.86 -
9333 943.3 12.1 378 9340 done 0.52 - - 2566 - 2.85 0.027 2723 527.0 177.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.92 -
9671 900.9 12.6 389 9677 roll 0.52 - - 2579 - 2.80 0.024 1224 -535.4 177.0 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
9722 896.3 12.5 390 9728 done 0.52 - - 2573 - 2.83 0.028 2724 530.0 177.0 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
10042 852.4 13.2 401 10043 done 0.52 - - 2572 - - - 2721 - 177.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10342 813.3 13.2 411 10349 roll 0.52 - - 2586 - 2.78 0.024 1235 -534.5 177.0 - - 2098 - - - - - - - - - 26.18 -
10390 808.4 13.2 412 10397 done 0.52 0.12 0.145 2548 -316.7 2.80 0.028 2724 531.8 177.0 - - 2097 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
10718 773.0 10.0 423 10724 roll 0.52 - - 2561 - 2.78 0.023 1226 -538.8 177.0 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
10748 773.0 10.0 423 10756 done 0.52 - - 2561 - 2.80 0.027 2720 533.6 177.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.19 -
11055 740.1 10.0 434 11061 roll 0.52 - - 2573 - 2.78 0.024 1224 -538.1 177.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.20 -
11105 736.4 10.0 435 11111 done 0.52 - - 2573 - 2.83 0.028 2726 530.7 177.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.17 -
11425 699.5 10.8 446 11432 roll 0.52 - - 2586 - 2.78 0.023 1238 -535.3 177.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.20 -
11467 695.6 10.7 447 11474 done 0.52 0.12 0.142 2548 -316.7 2.80 0.027 2726 531.4 177.0 - - 2094 - - - - - - - - 25.93 26.19 -
11799 667.2 8.0 458 11805 roll 0.54 - - 2561 - 2.78 0.023 1237 -535.6 183.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.21 -
11869 661.8 8.1 460 11875 done 0.55 - - 2561 - 2.80 0.027 2726 531.8 186.9 - - 2094 - - - - - - - - - 26.18 -
12199 629.4 9.7 471 12205 roll 0.55 - - 2575 - 2.78 0.023 1231 -537.8 186.9 - - 2093 - - - - - - - - - 26.20 -
12261 626.2 9.5 472 12269 done 0.55 - - 2573 - 2.80 0.028 2718 531.1 186.9 - - 2093 - - - - - - - - - 26.16 -
12566 593.6 10.3 484 12567 done 0.55 - - 2573 - - - 2715 - 186.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12866 562.2 10.2 499 12873 roll 0.55 - - 2586 - 2.75 0.023 1233 -538.9 186.9 - - 2093 - - - - - - - - - 26.19 -
12929 557.6 10.0 501 12937 done 0.55 - - 2586 - 2.83 0.027 2727 527.9 186.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.15 -
13235 524.5 10.3 517 13236 done 0.55 - - 2586 - - - 2724 - 186.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13536 492.8 10.4 532 13537 done 0.55 - - 2586 - - - 2724 - 186.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13836 468.1 7.7 547 13865 roll 0.59 - - 2600 - 2.83 0.022 1231 -527.6 202.9 22.60 0.747 2016 -3.4 0.217 - - - - - - - 26.15 25.29
13932 460.7 8.2 551 13938 done 0.59 - - 2599 - 2.83 0.027 2718 525.4 204.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.02 -
14255 425.8 10.2 567 14262 roll 0.59 - - 2599 - 1.75 0.041 3848 645.7 204.1 - - 2003 - - - - - - - - - 25.98 -
14285 422.8 10.1 568 14291 done 0.59 0.12 0.160 2576 -191.7 1.77 0.017 2625 -691.0 204.1 - - 2003 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
14608 394.5 9.0 584 14614 roll 0.59 - - 2588 - 2.58 0.023 1219 -545.0 204.1 - - 2002 - - - - - - - - - 26.14 -
14666 390.3 8.8 586 14672 done 0.59 - - 2588 - 2.85 0.028 2727 529.1 204.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.11 -
14981 361.5 8.9 602 14983 done 0.59 - - 2588 - - - 2724 - 204.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15282 334.3 8.5 617 15288 roll 0.59 - - 2601 - 2.80 0.022 1216 -538.6 204.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.19 -
15340 330.8 7.9 619 15355 done 0.62 - - 2601 - 2.80 0.024 2719 536.8 214.6 4.82 0.582 1979 -4.6 0.267 - - - - - - - 26.17 25.32
15654 302.2 9.3 635 15661 roll 0.62 - - 2615 - 2.75 0.021 1225 -543.3 214.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
15737 295.4 9.5 638 15746 done 0.62 0.12 0.136 2579 -300.0 2.80 0.025 2722 534.6 214.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
16043 272.3 6.1 654 16111 done 0.77 0.15 0.067 2669 600.0 - - 2719 - 276.0 61.60 0.600 1724 -4.2 0.197 - - - - - - 26.53 - 25.09
16403 217.9 15.8 672 16411 roll 0.77 0.12 0.155 2643 -216.7 2.80 0.021 1238 -528.9 276.0 - - 1701 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
16478 209.6 12.8 675 16484 done 0.77 - - 2643 - 2.83 0.026 2721 524.0 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - 25.98 -
16800 173.3 11.0 691 16806 roll 0.77 - - 2656 - 2.80 0.021 1214 -538.2 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - 26.11 -
16858 168.5 10.7 693 16864 done 0.77 - - 2657 - 2.85 0.024 2723 529.5 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - 26.10 -
17174 136.8 8.9 709 17180 roll 0.77 - - 2670 - 2.78 0.021 1218 -541.4 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - 26.20 -
17236 133.6 7.6 711 17259 done 0.82 - - 2670 - 2.80 0.023 2718 535.7 294.1 14.57 0.488 1644 -3.7 0.105 - - - - - - - 26.20 25.55
17569 106.1 7.4 728 17598 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.019 1223 -537.8 317.4 22.65 0.315 1562 -3.6 0.126 - - - - - - - 26.22 25.61
17674 99.0 7.9 732 17698 done 0.90 - - 2685 - 2.80 0.023 2719 534.3 328.1 18.55 0.301 1515 -2.5 0.086 - - - - - - - 26.17 25.48
18007 68.9 8.8 749 18015 roll 0.90 - - 2685 - 1.77 0.037 3855 641.8 328.1 2.92 0.155 1517 - - - - - - - - - 26.17 25.55
18105 60.5 9.5 753 18112 done 0.90 - - 2695 - 1.77 0.016 2609 -704.0 328.1 2.47 0.125 1515 - - - - - - - - - 26.43 25.67
18421 36.8 6.3 778 18480 roll 1.04 - - 2708 - 2.53 0.021 1226 -546.6 383.6 48.25 0.187 1289 -4.7 0.095 - - - - - - - 26.25 25.80
18558 27.5 7.6 789 18581 done 1.09 - - 2708 - 2.83 0.026 2723 529.0 402.6 16.50 0.166 1209 -4.8 0.083 - - - - - - - 26.17 25.70
18831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18831 begin surface coast
18874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18874 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.95 6.35 0.019 131 20.6 0.45 0.029 2515 -14904.4 430.01 15.90 0.121 1097 69.0 -0.015 - - - - - -