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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.39 of 150.00 AH used of 24V (71.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.07 of 110.00 AH used of 10V (67.21% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.72 | - | - | 125 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -89.12 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -5.1 | 11 | 145 | roll | -0.72 | 9.65 | 0.231 | 2488 | 244.9 | 1.80 | 0.065 | 865 | -628.9 | -204.4 | -18.17 | - | 3927 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 47.4 | -27.6 | 32 | 255 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.054 | 2033 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 135.4 | -20.2 | 93 | 621 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.060 | 3165 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 146.3 | -20.4 | 101 | 674 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 214.8 | -19.7 | 162 | 1020 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 224.9 | -17.5 | 171 | 1075 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 283.9 | -16.8 | 232 | 1421 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.058 | 3161 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 292.5 | -16.8 | 240 | 1470 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.042 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 349.0 | -15.1 | 275 | 1804 | roll | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 363.0 | -11.9 | 284 | 1907 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 409.2 | -14.6 | 315 | 2239 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.058 | 3171 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 415.1 | -13.4 | 318 | 2283 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 456.5 | -12.8 | 349 | 2606 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 465.9 | -11.5 | 355 | 2681 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.044 | 1996 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | 501.0 | 12.4 | 382 | 3126 | done | -0.18 | 0.57 | 0.146 | 2667 | 314.0 | 0.05 | 0.062 | 2092 | 1920.0 | - | 159.52 | 0.867 | 3091 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | 511.2 | - | 395 | 3308 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.076 | 2970 | 369.5 | 1.83 | 0.040 | 959 | -619.1 | 204.4 | 169.93 | 0.857 | 2256 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 483.2 | 13.3 | 426 | 3530 | done | 0.76 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.034 | 2148 | 660.6 | 241.5 | 31.10 | 0.812 | 2105 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 432.6 | 13.6 | 460 | 3894 | roll | 0.79 | - | - | 2975 | - | 1.85 | 0.041 | 972 | -635.7 | 273.6 | 26.45 | 0.789 | 1973 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 421.5 | 13.2 | 466 | 3971 | done | 0.84 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.035 | 2152 | 655.6 | 312.0 | 33.15 | 0.786 | 1818 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 369.1 | 14.4 | 499 | 4310 | roll | 0.86 | - | - | 2983 | - | 1.88 | 0.043 | 961 | -633.5 | 327.9 | 13.12 | 0.715 | 1753 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 360.8 | 14.7 | 503 | 4361 | done | 0.87 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 673.4 | 336.3 | 8.52 | 0.657 | 1720 | -3.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 306.1 | 16.9 | 534 | 4681 | roll | 0.87 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.044 | 971 | -656.7 | 336.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 302.1 | 17.3 | 536 | 4704 | done | 0.87 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 668.4 | 336.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 245.0 | 15.3 | 595 | 5056 | roll | 0.87 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.043 | 959 | -653.0 | 336.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 237.3 | 14.9 | 603 | 5108 | done | 0.88 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.035 | 2161 | 679.1 | 341.8 | 4.80 | 0.497 | 1697 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 183.6 | 15.0 | 664 | 5460 | roll | 0.89 | - | - | 3008 | - | 1.85 | 0.042 | 965 | -646.5 | 345.1 | 4.32 | 0.448 | 1682 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 169.6 | 14.9 | 679 | 5558 | done | 0.90 | - | - | 3008 | - | 1.75 | 0.034 | 2153 | 678.9 | 350.7 | 6.35 | 0.529 | 1660 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 112.2 | 12.9 | 741 | 5954 | roll | 0.95 | - | - | 3008 | - | 1.77 | 0.041 | 3283 | 638.4 | 396.4 | 37.83 | 0.612 | 1473 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 102.8 | 13.9 | 750 | 6008 | done | 0.99 | - | - | 3017 | - | 1.83 | 0.034 | 2091 | -651.4 | 421.5 | 21.70 | 0.582 | 1372 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 54.6 | 11.2 | 813 | 6434 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.064 | 3114 | 570.6 | 1.90 | 0.041 | 3274 | 622.6 | 500.5 | 62.47 | 0.563 | 1048 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 14.9 | 20.4 | 846 | 6586 | done | 1.09 | 0.10 | 0.147 | 3088 | -260.0 | 1.80 | 0.031 | 2091 | -657.2 | 500.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 144 | - | - | - | 1983 | - | 640.23 | 94.95 | 0.056 | 481 | -5.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||