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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.25 of 150.00 AH used of 24V (71.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.95 of 110.00 AH used of 10V (67.32% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.72 | - | - | 139 | - | - | - | 1976 | - | -204.4 | -89.85 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -6.3 | 11 | 145 | roll | -0.72 | 9.70 | 0.235 | 2490 | 242.4 | 1.70 | 0.063 | 869 | -651.2 | -204.4 | -17.45 | - | 3928 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 48.8 | -25.4 | 33 | 262 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.056 | 2043 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 133.5 | -18.5 | 94 | 623 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.062 | 3167 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 153.4 | -18.6 | 111 | 724 | done | -0.71 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 217.9 | -16.5 | 172 | 1082 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 229.9 | -13.6 | 185 | 1162 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.042 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 286.2 | -14.8 | 246 | 1521 | roll | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.058 | 3162 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 291.7 | -13.8 | 252 | 1561 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 341.2 | -15.4 | 288 | 1895 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.057 | 3173 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 349.7 | -13.3 | 293 | 1956 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.043 | 2002 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 396.2 | -13.0 | 324 | 2287 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.057 | 3174 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 400.8 | -12.4 | 327 | 2324 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.042 | 2002 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 446.2 | -14.7 | 358 | 2656 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.057 | 3171 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 459.8 | -12.8 | 366 | 2757 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | 500.3 | 11.7 | 396 | 3235 | done | -0.18 | 0.57 | 0.148 | 2668 | 312.3 | 0.05 | 0.067 | 2094 | 1840.0 | - | 159.48 | 0.868 | 3089 | -5.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3238 | 508.5 | - | 410 | 3415 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.078 | 2968 | 365.9 | 1.75 | 0.038 | 965 | -645.1 | 204.4 | 169.70 | 0.855 | 2257 | -4.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 487.1 | 15.2 | 434 | 3535 | done | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.77 | 0.034 | 2160 | 675.1 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 442.9 | 12.5 | 465 | 3913 | done | 0.77 | - | - | 2963 | - | - | - | 2160 | - | 257.0 | 43.03 | 0.812 | 2041 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 393.8 | 13.3 | 500 | 4270 | roll | 0.81 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.040 | 964 | -653.6 | 294.7 | 30.85 | 0.783 | 1888 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 381.9 | 13.3 | 507 | 4357 | done | 0.86 | 0.10 | 0.095 | 3028 | 560.0 | 1.77 | 0.034 | 2158 | 674.6 | 332.0 | 31.92 | 0.770 | 1738 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 302.0 | 22.3 | 541 | 4688 | roll | 0.85 | - | - | 3037 | - | 1.77 | 0.040 | 962 | -675.7 | 332.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 296.2 | 22.9 | 544 | 4717 | done | 0.84 | 0.10 | 0.162 | 3005 | -320.0 | 1.80 | 0.035 | 2155 | 662.8 | 332.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 228.6 | 17.6 | 605 | 5076 | roll | 0.84 | - | - | 3014 | - | 1.77 | 0.042 | 960 | -675.1 | 332.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 214.4 | 16.7 | 618 | 5156 | done | 0.84 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.036 | 2159 | 666.1 | 332.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 151.2 | 17.4 | 679 | 5512 | roll | 0.84 | - | - | 3022 | - | 1.80 | 0.042 | 955 | -668.9 | 332.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 138.2 | 15.6 | 692 | 5593 | done | 0.84 | - | - | 3022 | - | 1.77 | 0.035 | 2146 | 672.9 | 332.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 79.4 | 14.1 | 753 | 5977 | roll | 0.86 | - | - | 3029 | - | 1.80 | 0.040 | 972 | -652.2 | 354.2 | 17.15 | 0.568 | 1645 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 67.8 | 15.0 | 765 | 6042 | done | 0.87 | - | - | 3029 | - | 1.77 | 0.035 | 2153 | 667.2 | 357.4 | 3.72 | 0.356 | 1634 | -3.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 23.6 | 8.8 | 826 | 6504 | roll | 1.03 | - | - | 3029 | - | 1.90 | 0.040 | 962 | -626.8 | 484.8 | 99.93 | 0.545 | 1114 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 4.9 | 9.0 | 854 | 6622 | VBD | 1.20 | 0.20 | 0.036 | 3138 | 545.0 | 1.80 | 0.031 | 2153 | 661.7 | 609.0 | 22.23 | 0.501 | 1004 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 136 | - | - | - | 1997 | - | 640.23 | 91.45 | 0.464 | 480 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||