OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.04 of 150.00 AH used of 24V (56.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.64 of 110.00 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 504.83 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.65 - - 116 - - - 2680 - -219.0 -94.18 - 3170 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -9.4 17 142 roll -0.65 6.82 0.227 1782 244.3 1.88 0.056 3825 609.0 -219.0 -13.27 - 3874 -53.1 - - - - - - - 25.06 26.04 26.53
179 34.9 -48.1 28 187 done -0.48 0.22 0.159 1852 318.2 1.83 0.022 2575 -683.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.61 26.19 -
492 128.9 -22.9 89 499 roll -0.41 - - 1855 - 2.03 0.024 1174 -690.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
512 133.4 -23.3 92 520 done -0.34 0.17 0.129 1897 247.1 2.25 0.039 2656 658.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
824 177.3 -11.6 153 830 roll -0.34 - - 1889 - 1.80 0.046 3820 646.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
864 181.3 -9.2 160 870 done -0.38 - - 1889 - 1.80 0.023 2548 -706.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.44 -
1179 213.9 -10.9 210 1188 roll -0.38 - - 1889 - 2.00 0.028 1162 -693.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.34 -
1211 217.0 -10.0 213 1220 done -0.40 - - 1886 - 2.25 0.037 2654 663.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
1524 244.1 -8.8 244 1527 roll -0.42 - - 1877 - 1.77 0.044 3823 660.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1565 247.6 -8.1 248 1569 done -0.46 - - 1878 - 1.80 0.023 2566 -698.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
1879 276.5 -10.1 279 1888 roll -0.48 - - 1869 - 1.98 0.043 3826 636.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
1921 281.0 -10.4 283 1929 done -0.51 - - 1869 - 1.83 0.023 2549 -697.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2232 313.8 -10.5 314 2240 roll -0.51 - - 1869 - 1.98 0.027 1168 -697.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.36 -
2258 316.3 -10.9 316 2265 done -0.52 - - 1865 - 2.25 0.037 2660 663.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.29 -
2563 346.8 -10.3 347 2566 roll -0.52 - - 1856 - 1.77 0.044 3822 656.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.27 -
2588 348.8 -9.7 349 2595 done -0.53 - - 1856 - 1.80 0.022 2552 -705.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.50 -
2896 377.3 -10.0 380 2904 roll -0.53 - - 1847 - 2.00 0.044 3830 639.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.26 -
2929 380.6 -10.1 383 2932 done -0.55 - - 1847 - 1.83 0.023 2568 -689.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
3239 414.2 -11.1 414 3240 done -0.55 - - 1847 - - - 2562 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3544 444.7 -9.9 444 3553 roll -0.56 - - 1839 - 1.98 0.042 3829 639.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
3596 449.4 -8.4 449 3599 done -0.60 - - 1839 - 1.83 0.024 2570 -688.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.47 -
3907 477.3 -8.4 480 3908 done -0.62 - - 1838 - - - 2562 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4208 500.4 -8.1 510 4218 roll -0.64 0.12 0.079 1750 -733.3 2.00 0.025 1173 -694.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.58 26.36 -
4241 504.1 -10.3 513 4251 done -0.64 0.17 0.104 1802 305.9 2.22 0.037 2658 668.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
4551 545.3 -13.6 544 4554 roll -0.62 - - 1794 - 1.80 0.044 3819 645.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
4596 550.9 -13.9 548 4602 done -0.62 - - 1794 - 1.80 0.023 2562 -698.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
4902 594.3 -14.1 579 4903 done -0.60 - - 1794 - - - 2562 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5203 633.7 -12.9 596 5204 done -0.58 - - 1794 - - - 2562 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5503 671.3 -12.0 611 5509 roll -0.57 0.10 0.148 1814 200.0 1.98 0.042 3819 634.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.42 26.19 -
5556 675.4 -11.2 613 5563 done -0.57 - - 1814 - 1.83 0.025 2553 -691.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
5864 703.0 -8.4 629 5869 roll -0.59 - - 1805 - 1.95 0.045 3813 646.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.17 -
5917 706.2 -8.1 631 5924 done -0.61 - - 1805 - 1.80 0.024 2562 -695.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.44 -
6223 734.0 -9.0 647 6224 done -0.61 - - 1805 - - - 2561 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6523 761.5 -9.1 662 6526 roll -0.61 - - 1797 - 2.00 0.045 3817 628.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.14 -
6588 767.1 -9.1 665 6592 done -0.63 - - 1797 - 1.83 0.025 2563 -685.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.41 -
6900 798.7 -9.7 681 6902 done -0.63 - - 1797 - - - 2562 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7200 828.1 -9.7 696 7206 roll -0.63 - - 1788 - 1.98 0.046 3820 635.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.10 -
7242 832.2 -9.8 698 7245 done -0.64 - - 1788 - 1.83 0.024 2572 -682.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
7563 866.9 -10.7 714 7564 done -0.64 - - 1788 - - - 2565 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
7863 898.3 -10.4 729 7869 roll -0.64 - - 1779 - 2.00 0.048 3816 625.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.06 -
7917 902.6 -10.8 731 7923 done -0.64 - - 1779 - 1.83 0.026 2565 -683.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.36 -
8223 938.1 -11.0 747 8229 roll -0.63 - - 1770 - 2.00 0.048 3818 626.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.03 -
8246 940.4 -11.1 748 8251 done -0.62 0.12 0.125 1808 316.7 1.83 0.028 2573 -680.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
8560 966.6 -8.1 764 8561 done -0.64 - - 1808 - - - 2572 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8863 990.9 -8.3 779 9061 done -0.20 0.38 0.090 1944 357.9 0.15 0.075 2533 -260.0 - 190.45 1.174 2977 -4.5 0.405 - - - - - - 25.98 24.75 23.50
9062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9062 begin climb
9064 1002.0 - 789 9280 roll 0.65 0.73 0.049 2234 397.3 2.47 0.035 1060 -596.4 219.0 207.20 1.174 2077 -4.3 0.394 - - - - - - 24.94 24.38 23.13
9367 969.8 17.8 804 9374 done 0.59 0.12 0.163 2203 -258.3 2.30 0.040 2525 637.0 219.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
9684 911.7 18.5 820 9689 roll 0.52 - - 2203 - 2.00 0.046 3808 641.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.97 -
9785 890.9 20.9 825 9790 done 0.44 0.20 0.168 2158 -225.0 2.05 0.031 2470 -652.7 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
10099 849.6 12.6 841 10100 done 0.41 - - 2158 - - - 2469 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10400 810.6 13.3 856 10405 roll 0.39 - - 2158 - 2.10 0.045 3811 639.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.09 -
10442 804.7 13.9 858 10446 done 0.36 0.15 0.154 2128 -200.0 2.05 0.028 2453 -662.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
10754 770.9 10.4 874 10759 roll 0.36 - - 2127 - 2.15 0.045 3814 633.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.09 -
10778 768.7 10.5 875 10782 done 0.36 - - 2138 - 2.05 0.028 2453 -663.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.24 -
11090 734.8 10.8 891 11091 done 0.36 - - 2138 - - - 2451 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11389 704.9 9.3 906 11429 roll 0.40 - - 2138 - 2.22 0.047 3817 615.3 252.3 25.55 0.933 1950 -3.7 0.298 - - - - 1 - - 25.90 24.27
11466 699.1 9.2 909 11515 done 0.45 - - 2149 - 2.08 0.028 2453 -655.8 286.3 44.10 0.920 1810 -3.2 0.256 - - - - - - - 25.98 24.25
11828 663.0 9.4 928 11859 done 0.48 - - 2149 - - - 2454 - 316.0 29.40 0.931 1689 -4.1 0.311 - - - - - - - - 24.38
12151 632.9 9.7 944 12175 roll 0.52 - - 2149 - 2.22 0.047 3818 614.4 336.8 19.45 0.912 1600 -4.6 0.337 - - - - - - - 25.76 24.52
12208 626.8 10.1 947 12216 done 0.54 - - 2159 - 2.10 0.029 2466 -643.8 344.9 2.75 0.491 1570 -10.9 1.479 - - - - - - - 25.84 23.96
12526 591.4 11.8 966 12530 roll 0.55 - - 2169 - 2.10 0.036 1061 -669.0 344.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.01 -
12577 585.5 10.5 971 12586 done 0.58 - - 2170 - 2.25 0.038 2527 651.6 344.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.02 -
12890 548.6 11.9 1002 12896 done 0.58 - - 2170 - - - 2527 - 344.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13198 511.0 11.8 1033 13207 roll 0.58 - - 2170 - 2.00 0.046 3814 643.5 344.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.06 -
13219 508.0 12.3 1035 13228 done 0.58 - - 2180 - 2.05 0.028 2451 -664.9 344.9 - - 1575 - - - - - - - - - 26.21 -
13529 469.3 12.1 1066 13538 roll 0.58 - - 2191 - 2.05 0.035 1060 -678.5 344.9 - - 1575 - - - - - - - - - 26.15 -
13571 464.6 11.4 1070 13580 done 0.60 - - 2191 - 2.22 0.038 2529 661.7 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.13 -
13881 421.9 13.6 1101 13890 roll 0.59 - - 2191 - 2.00 0.044 3818 644.5 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
13927 415.7 14.4 1105 13933 done 0.58 - - 2202 - 2.03 0.028 2463 -667.5 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.24 -
14234 373.8 14.4 1136 14235 done 0.57 - - 2202 - - - 2461 - 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14538 331.9 13.2 1166 14546 roll 0.55 - - 2202 - 2.12 0.044 3815 638.7 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
14559 328.5 13.3 1168 14563 done 0.54 - - 2213 - 2.03 0.028 2463 -666.0 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.27 -
14871 285.7 13.1 1199 14880 roll 0.52 0.12 0.163 2182 -258.3 2.08 0.033 1060 -674.5 344.9 - - 1574 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
14914 281.3 10.4 1203 14918 done 0.55 - - 2183 - 2.20 0.035 2528 667.3 344.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.18 -
15227 253.7 8.6 1234 15285 done 0.64 - - 2183 - - - 2528 - 398.6 53.90 0.662 1344 -4.3 0.174 - - - - - - - - 24.65
15586 229.5 7.2 1270 15676 roll 0.80 0.20 0.055 2319 680.0 2.28 0.032 1056 -645.6 497.3 81.50 0.643 936 -5.0 0.190 - - - - - - 26.27 25.52 24.53
15729 197.9 22.0 1285 15737 done 0.78 0.20 0.132 2260 -295.0 2.28 0.037 2530 646.5 497.3 - - 924 - - - - - - - - 25.44 25.70 -
16044 138.0 16.5 1346 16050 roll 0.77 - - 2259 - 2.00 0.042 3816 643.0 497.3 - - 923 - - - - - - - - - 25.98 -
16113 127.0 11.9 1359 16120 done 0.80 - - 2269 - 2.03 0.025 2459 -668.5 497.3 - - 923 - - - - - - - - - 26.13 -
16424 80.7 16.4 1420 16430 roll 0.78 - - 2281 - 2.08 0.037 1061 -672.1 497.3 - - 922 - - - - - - - - - 26.13 -
16455 76.3 15.0 1425 16462 done 0.78 - - 2281 - 2.20 0.034 2529 667.3 497.3 - - 921 - - - - - - - - - 26.16 -
16767 27.1 17.3 1486 16773 roll 0.76 - - 2281 - 2.00 0.041 3823 647.0 497.3 - - 921 - - - - - - - - - 26.17 -
16816 17.7 18.3 1495 16823 done 0.75 0.15 0.142 2248 -220.0 2.03 0.027 2459 -671.9 497.3 - - 921 - - - - - - - - 25.96 26.28 -
16942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16942 begin surface coast
16963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16964 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.78 5.25 0.025 126 -404.2 0.32 0.049 2669 656.2 504.83 - - 921 - - - - - - - -