OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.58 of 150.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 100.00 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 121 - - - 2527 - -160.6 -67.45 - 2800 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.0 9 130 roll -0.48 8.38 0.224 2201 248.2 2.35 0.055 3833 555.7 -160.6 -12.40 - 3509 -57.2 - - - - - - - 25.49 26.05 26.48
291 68.5 -28.4 25 298 done -0.48 - - 2201 - 2.10 0.025 2528 -621.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
609 167.0 -27.2 41 614 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.031 1083 -585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
687 184.0 -24.8 44 693 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.032 2557 571.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1003 247.3 -17.7 60 1010 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.027 1073 -586.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1023 247.3 -17.7 60 1031 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.033 2556 574.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1330 313.8 -18.7 76 1332 done -0.48 0.10 0.158 2222 280.0 - - 2553 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.45 - -
1630 354.4 -13.3 91 1635 roll -0.48 - - 2223 - 2.55 0.028 1059 -585.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1691 360.9 -14.0 93 1699 done -0.48 - - 2220 - 2.60 0.034 2561 577.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1998 409.4 -13.9 109 2004 roll -0.48 - - 2220 - 2.53 0.028 1073 -588.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.38 -
2028 412.8 -13.5 110 2034 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2561 583.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.37 -
2350 453.3 -12.8 126 2356 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.046 3827 597.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.29 -
2393 456.9 -12.9 127 2400 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2520 -622.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2696 491.9 -10.1 143 2697 done -0.48 - - 2219 - - - 2520 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2997 521.3 -9.4 158 2998 done -0.48 - - 2219 - - - 2520 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3297 547.2 -7.9 173 3303 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.044 3830 569.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.27 -
3399 554.3 -7.8 177 3405 done -0.48 - - 2209 - 2.10 0.024 2524 -621.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
3714 582.2 -9.0 193 3720 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3831 568.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
3740 584.6 -9.1 194 3747 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2525 -621.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
4056 617.0 -10.8 207 4063 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.033 1075 -587.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.29 -
4108 620.8 -10.7 208 4114 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 2558 586.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.32 -
4428 650.5 -8.2 219 4434 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.050 3821 574.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
4496 655.9 -8.2 221 4502 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2529 -600.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
4831 687.6 -10.4 232 4832 done -0.48 - - 2206 - - - 2529 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5131 721.2 -11.3 242 5137 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.043 3830 565.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.20 -
5161 721.2 -11.3 242 5169 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.024 2525 -607.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5469 759.3 -11.3 253 5475 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.050 3833 556.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.11 -
5520 763.5 -11.1 254 5526 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2523 -609.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.47 -
5841 797.9 -9.9 265 5847 roll -0.48 0.10 0.131 2220 260.0 2.35 0.047 3836 558.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
5883 801.1 -9.7 266 5889 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2525 -609.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
6214 827.2 -7.5 277 6221 roll -0.48 - - 2213 - 2.35 0.050 3841 560.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.11 -
6276 830.1 -7.5 278 6284 done -0.48 - - 2213 - 2.17 0.025 2519 -609.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
6585 853.2 -7.0 289 6591 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.048 3842 555.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.08 -
6635 856.7 -7.5 290 6641 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2521 -608.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
6958 881.3 -7.5 301 6965 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.048 3841 561.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
7034 886.7 -7.5 303 7040 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.025 2523 -607.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
7362 911.6 -7.6 314 7369 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3832 557.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.01 -
7392 911.6 -7.6 314 7400 done -0.48 - - 2193 - 2.20 0.027 2518 -597.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
7702 938.2 -7.9 325 7709 roll -0.48 - - 2182 - 2.35 0.047 3834 560.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.03 -
7733 938.2 -7.9 325 7742 done -0.48 0.12 0.118 2223 341.7 2.20 0.026 2519 -597.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
8041 960.2 -6.3 336 8048 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.048 3841 555.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
8088 962.8 -6.4 337 8095 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.026 2523 -607.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
8416 986.1 -7.1 348 8422 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.048 3827 554.9 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.98 -
8457 989.7 -7.7 349 8463 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2523 -600.9 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.38 -
8485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8485 begin apogee
8492 991.9 -7.7 350 8638 done -0.12 0.35 0.090 2336 368.6 0.08 0.093 2661 1725.0 - 140.23 1.030 2850 -4.3 0.430 - - - - - - 26.00 24.87 24.12
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8643 998.3 - 354 8802 done 0.48 0.52 0.044 2547 405.8 - - 2661 - 160.6 152.57 0.991 2192 -4.3 0.448 - - - - - - 25.07 - 23.84
9082 966.2 10.5 369 9088 roll 0.48 - - 2560 - 2.70 0.024 1227 -531.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.80 -
9112 966.2 10.5 369 9120 done 0.48 - - 2556 - 2.83 0.028 2725 529.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.84 -
9421 926.5 11.8 380 9422 done 0.48 - - 2556 - - - 2722 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9718 893.0 10.9 390 9724 roll 0.48 - - 2569 - 2.78 0.023 1221 -539.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.14 -
9768 889.2 10.8 391 9775 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.027 2728 538.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.14 -
10090 851.4 11.0 402 10091 done 0.48 - - 2565 - - - 2725 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10390 819.2 10.6 412 10391 done 0.48 - - 2565 - - - 2725 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10690 786.9 10.7 422 10696 roll 0.48 - - 2577 - 2.78 0.023 1229 -538.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
10715 786.9 10.7 422 10721 done 0.48 0.12 0.145 2540 -308.3 2.78 0.027 2722 537.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
11032 758.0 7.9 433 11037 roll 0.51 - - 2552 - 2.75 0.023 1219 -546.5 170.0 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
11100 752.9 7.6 435 11133 done 0.55 - - 2548 - 2.80 0.027 2723 537.1 188.9 26.60 0.848 2079 -3.0 0.272 - - - - - - - 26.21 25.21
11430 724.4 8.7 446 11436 roll 0.55 - - 2561 - 2.80 0.024 1227 -534.3 188.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.06 -
11478 721.4 8.5 447 11484 done 0.55 - - 2558 - 2.80 0.028 2720 533.2 188.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.06 -
11804 692.8 8.9 458 11809 roll 0.55 - - 2571 - 2.78 0.024 1221 -539.2 188.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.13 -
11845 689.3 9.2 459 11851 done 0.55 - - 2569 - 2.80 0.028 2721 535.7 188.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.13 -
12176 648.5 13.0 470 12182 roll 0.55 - - 2581 - 2.78 0.024 1220 -539.9 188.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.17 -
12237 643.9 13.0 471 12247 done 0.55 - - 2578 - 2.80 0.027 2724 537.1 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.16 -
12546 600.8 12.6 482 12552 roll 0.55 - - 2591 - 2.78 0.024 1237 -534.9 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.19 -
12597 595.3 11.9 484 12604 done 0.55 - - 2588 - 2.78 0.028 2721 533.8 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
12922 560.7 10.6 500 12923 done 0.55 - - 2587 - - - 2719 - 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13219 529.1 10.0 515 13225 roll 0.55 - - 2600 - 2.75 0.023 1231 -541.1 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.20 -
13239 529.1 10.0 515 13248 done 0.55 0.15 0.135 2554 -306.7 2.78 0.027 2719 535.3 188.9 - - 2052 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
13545 501.7 8.3 531 13551 roll 0.55 - - 2553 - 1.75 0.043 3837 638.9 188.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.10 -
13602 497.2 9.0 533 13608 done 0.55 - - 2564 - 1.77 0.018 2624 -685.3 188.9 - - 2050 - - - - - - - - - 26.48 -
13917 468.4 8.5 549 13923 roll 0.55 - - 2575 - 2.53 0.024 1222 -554.2 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.22 -
14017 460.4 9.0 553 14023 done 0.55 - - 2572 - 2.80 0.027 2725 536.8 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.19 -
14333 428.2 10.1 569 14339 roll 0.55 - - 2572 - 1.75 0.042 3848 641.7 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.10 -
14404 421.1 10.4 572 14410 done 0.55 - - 2582 - 1.77 0.016 2623 -692.1 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.51 -
14727 397.1 6.3 588 14790 roll 0.69 - - 2581 - 2.05 0.041 3830 588.8 244.9 52.22 0.673 1836 -4.1 0.250 - - - - - - - 25.78 25.09
14836 389.7 7.6 592 14860 done 0.74 - - 2590 - 1.83 0.017 2633 -654.1 265.0 18.48 0.591 1769 -3.6 0.246 - - - - - - - 25.96 24.97
15170 353.2 10.8 609 15177 roll 0.74 - - 2602 - 2.58 0.024 1237 -541.1 265.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.96 -
15206 350.4 10.6 610 15211 done 0.74 - - 2603 - 2.80 0.026 2719 529.3 265.0 - - 1747 - - - - - - - - - 25.96 -
15521 313.5 11.8 626 15527 roll 0.74 - - 2616 - 2.78 0.024 1236 -533.5 265.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.09 -
15610 303.0 11.7 630 15616 done 0.74 - - 2616 - 2.80 0.026 2724 531.4 265.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.10 -
15938 260.1 12.8 646 15944 roll 0.74 - - 2629 - 2.80 0.022 1225 -535.4 265.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.17 -
15987 254.6 11.8 648 15993 done 0.74 - - 2629 - 2.78 0.024 2718 537.1 265.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.18 -
16316 212.8 13.0 664 16321 roll 0.74 - - 2630 - 1.75 0.040 3854 649.1 265.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.14 -
16386 202.5 13.9 667 16392 done 0.74 - - 2639 - 1.77 0.016 2617 -698.9 265.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.48 -
16713 169.1 7.3 683 16743 roll 0.82 - - 2639 - 2.10 0.038 3851 587.6 294.0 24.85 0.523 1646 -4.0 0.134 - - - - - - - 26.17 25.53
16846 155.9 10.8 689 16853 done 0.82 - - 2649 - 1.77 0.015 2628 -691.0 294.0 - - 1635 - - - - - - - - - 26.32 -
17175 130.0 6.7 705 17250 roll 0.93 - - 2662 - 2.62 0.023 1218 -538.2 338.3 66.65 0.402 1480 -2.3 0.078 - - - - - - - 25.89 25.30
17316 121.5 6.0 711 17441 done 1.09 0.17 0.056 2778 682.4 2.83 0.024 2715 529.0 404.4 110.32 0.373 1212 -2.4 0.082 - - - - - - 25.95 25.91 25.01
17745 43.5 18.7 733 17753 roll 1.09 0.15 0.158 2724 -360.0 1.80 0.036 3834 621.7 404.4 2.45 0.146 1203 -3.7 0.113 - - - - - - 25.79 26.00 25.51
17805 33.8 15.9 738 17812 done 1.09 - - 2734 - 1.73 0.014 2621 -701.2 404.4 2.15 0.159 1205 - - - - - - - - - 26.25 25.60
18083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18083 begin surface coast
18114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18114 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.95 6.53 0.026 134 20.5 0.20 0.044 2510 -33560.0 430.01 15.45 0.122 1096 70.9 -0.005 - - - - - -