OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.43 of 150.00 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.19 of 100.00 AH used of 10V (68.81% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2558 - -160.6 -72.93 - 3008 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -10.5 10 128 roll -0.48 8.38 0.223 2205 248.6 2.33 0.057 3833 547.2 -160.6 -8.02 - 3509 -62.5 - - - - - - - 25.48 26.01 26.44
237 61.2 -32.0 22 242 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.025 2531 -600.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
558 155.3 -23.8 38 559 done -0.48 - - 2205 - - - 2530 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
857 220.1 -22.3 53 858 done -0.48 - - 2205 - - - 2530 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1158 274.6 -17.2 68 1164 roll -0.48 - - 2198 - 2.28 0.044 3837 573.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1241 286.2 -17.0 71 1250 done -0.48 - - 2198 - 2.12 0.023 2528 -617.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1547 338.5 -16.1 87 1554 roll -0.48 - - 2198 - 2.42 0.031 1069 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1596 345.9 -16.1 89 1603 done -0.48 - - 2196 - 2.55 0.033 2559 584.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1924 400.2 -16.1 105 1930 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.045 3829 585.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1975 407.3 -15.6 107 1982 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.023 2524 -607.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.54 -
2298 448.4 -12.9 123 2299 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2598 491.3 -14.3 138 2604 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3830 556.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
2655 498.2 -14.3 140 2661 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2527 -614.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.53 -
2971 539.0 -11.3 156 2978 roll -0.48 0.10 0.135 2221 270.0 2.30 0.042 3841 571.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.52 26.26 -
2998 542.0 -11.1 157 3005 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.023 2526 -620.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
3326 569.6 -7.9 173 3327 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3624 593.4 -8.3 188 3630 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3832 555.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.23 -
3692 599.1 -8.4 191 3697 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2525 -616.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
4017 628.1 -9.1 202 4024 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.045 3822 563.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.22 -
4059 631.4 -9.1 203 4065 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.026 2527 -610.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.49 -
4390 658.6 -7.8 214 4391 done -0.48 - - 2220 - - - 2527 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4691 681.5 -7.9 224 4692 done -0.48 - - 2220 - - - 2527 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4990 707.7 -8.9 234 4996 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.047 3833 560.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.17 -
5046 710.8 -8.8 235 5053 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.025 2525 -617.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
5366 738.7 -8.3 246 5373 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.046 3832 568.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
5407 742.0 -8.3 247 5413 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.025 2527 -615.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5737 773.1 -9.0 258 5738 done -0.48 - - 2208 - - - 2527 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6038 797.1 -7.5 268 6045 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3824 556.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.10 -
6120 802.0 -7.2 270 6125 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2525 -604.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.43 -
6440 824.1 -6.8 281 6442 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6740 846.5 -7.8 291 6746 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.046 3834 561.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.08 -
6788 849.4 -7.9 292 6794 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -609.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.43 -
7114 875.5 -7.6 303 7120 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3835 562.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.06 -
7196 881.3 -8.0 305 7202 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2527 -608.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
7516 906.3 -7.7 316 7517 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7816 929.8 -7.9 326 7822 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3836 561.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
7907 935.5 -8.3 328 7915 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2527 -608.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8216 963.1 -8.5 339 8222 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.033 1073 -588.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8246 963.1 -8.5 339 8254 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 2559 594.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.15 -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8557 991.6 -8.1 350 8703 done -0.12 0.38 0.090 2342 357.9 0.10 0.072 2655 960.0 - 138.45 1.048 2847 -4.4 0.432 - - - - - - 25.97 24.89 24.10
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 997.4 - 354 8872 roll 0.48 0.50 0.032 2582 480.0 2.83 0.023 1239 -500.4 160.6 152.32 0.993 2181 -4.4 0.453 - - - - - - 25.10 24.61 23.80
8957 986.3 9.1 361 8964 done 0.48 0.15 0.139 2538 -293.3 2.85 0.026 2719 519.3 160.6 - - 2170 - - - - - - - - 25.09 25.30 -
9276 953.3 9.1 372 9282 roll 0.48 - - 2550 - 2.78 0.024 1232 -534.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.91 -
9326 949.9 9.0 373 9332 done 0.48 - - 2549 - 2.80 0.027 2724 532.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.95 -
9648 919.3 9.3 384 9654 roll 0.48 - - 2545 - 1.80 0.042 3845 622.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.04 -
9672 919.3 9.3 384 9678 done 0.48 - - 2555 - 1.80 0.016 2622 -679.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.31 -
9990 885.1 10.0 395 9996 roll 0.48 - - 2545 - 2.05 0.042 3840 594.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.08 -
10038 881.7 9.7 396 10043 done 0.48 - - 2555 - 1.80 0.017 2623 -676.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.38 -
10363 848.2 9.8 407 10369 roll 0.48 - - 2546 - 2.05 0.041 3844 595.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.10 -
10418 844.4 10.0 408 10424 done 0.48 - - 2555 - 1.80 0.016 2621 -679.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.43 -
10736 813.5 8.7 419 10738 done 0.48 - - 2556 - - - 2621 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11034 789.5 7.9 429 11041 done 0.51 - - 2555 - - - 2621 - 172.1 4.53 0.793 2149 -2.6 0.272 - - - - - - - - 25.15
11337 761.6 10.1 439 11343 roll 0.51 - - 2546 - 2.05 0.041 3833 591.2 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.13 -
11393 757.0 10.6 440 11398 done 0.51 - - 2556 - 1.77 0.018 2633 -678.0 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.45 -
11710 722.0 10.1 451 11711 done 0.51 - - 2556 - - - 2633 - 172.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12008 694.0 8.7 461 12014 roll 0.51 - - 2547 - 2.03 0.041 3850 599.5 172.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.11 -
12037 694.0 8.7 461 12045 done 0.51 - - 2556 - 1.80 0.017 2623 -681.7 172.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.49 -
12347 668.3 7.3 472 12389 roll 0.58 - - 2547 - 2.08 0.042 3830 580.3 198.5 34.00 0.801 2031 -3.4 0.293 - - - - - - - 25.89 25.20
12410 663.4 7.5 474 12443 done 0.63 - - 2557 - 1.83 0.017 2633 -654.1 221.4 23.45 0.750 1936 -4.1 0.369 - - - - - - - 26.04 24.93
12739 635.1 8.6 485 12746 roll 0.63 - - 2574 - 2.60 0.024 1221 -543.1 221.4 - - 1922 - - - - - - - - - 25.94 -
12769 635.1 8.6 485 12777 done 0.63 - - 2565 - 2.83 0.028 2726 531.8 221.4 - - 1921 - - - - - - - - - 25.94 -
13077 599.9 11.0 496 13084 roll 0.63 - - 2578 - 2.78 0.024 1234 -536.7 221.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.05 -
13146 592.5 10.6 499 13153 done 0.63 - - 2574 - 2.80 0.026 2731 534.6 221.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.07 -
13475 558.3 9.5 515 13481 roll 0.63 - - 2587 - 2.78 0.024 1234 -538.5 221.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.13 -
13525 554.3 8.8 517 13532 done 0.63 - - 2587 - 2.78 0.028 2717 533.5 221.4 - - 1918 - - - - - - - - - 26.11 -
13849 525.2 10.0 533 13855 roll 0.63 - - 2587 - 1.77 0.041 3855 642.9 221.4 - - 1916 - - - - - - - - - 26.08 -
13931 515.9 12.7 536 13939 done 0.63 - - 2596 - 1.80 0.017 2629 -681.1 221.4 - - 1918 - - - - - - - - - 26.42 -
14237 472.2 12.3 552 14243 roll 0.63 - - 2609 - 2.53 0.024 1222 -556.1 221.4 - - 1918 - - - - - - - - - 26.19 -
14272 469.2 12.0 553 14278 done 0.63 - - 2606 - 2.78 0.026 2721 539.2 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.19 -
14588 430.1 11.4 569 14594 roll 0.63 - - 2603 - 1.77 0.042 3842 633.3 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.10 -
14630 427.0 11.5 570 14639 done 0.63 0.12 0.163 2583 -166.7 1.77 0.015 2620 -690.4 221.4 - - 1915 - - - - - - - - 26.02 26.50 -
14934 394.9 9.7 586 14940 roll 0.63 - - 2595 - 2.50 0.024 1222 -559.2 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.22 -
14982 390.5 9.8 588 14988 done 0.63 - - 2594 - 2.78 0.026 2719 538.5 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.20 -
15310 359.1 9.4 604 15316 roll 0.63 - - 2607 - 2.75 0.023 1219 -545.5 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.23 -
15329 359.1 9.4 604 15337 done 0.63 - - 2607 - 2.80 0.026 2725 537.9 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.22 -
15636 326.5 9.5 620 15642 roll 0.63 - - 2621 - 2.75 0.022 1228 -544.4 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.24 -
15721 320.2 9.1 623 15730 done 0.63 0.12 0.140 2585 -300.0 2.78 0.025 2725 538.5 221.4 - - 1917 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
16027 293.0 8.7 639 16034 roll 0.63 - - 2599 - 2.75 0.022 1231 -543.3 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.26 -
16116 286.4 7.5 643 16146 done 0.69 - - 2599 - 2.78 0.025 2719 535.3 244.1 19.58 0.613 1847 -3.6 0.172 - - - - - - - 26.24 25.46
16468 260.5 7.2 660 16503 roll 0.77 - - 2612 - 2.85 0.023 1236 -520.4 275.5 28.40 0.592 1719 -4.5 0.204 - - - - - - - 26.03 25.33
16527 257.0 6.9 662 16571 done 0.86 0.12 0.070 2703 758.3 2.80 0.025 2718 529.3 313.6 33.92 0.585 1570 -4.4 0.199 - - - - - - 26.03 26.02 25.06
16892 192.2 17.7 680 16898 roll 0.86 0.12 0.161 2654 -408.3 1.73 0.035 3836 646.2 313.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
17037 173.0 14.0 686 17045 done 0.86 - - 2665 - 1.77 0.015 2614 -690.4 313.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.30 -
17341 141.5 10.9 702 17347 roll 0.86 - - 2677 - 2.50 0.022 1229 -554.0 313.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.19 -
17393 137.0 10.2 704 17400 done 0.86 - - 2674 - 2.80 0.024 2723 533.6 313.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.18 -
17717 103.7 8.7 720 17724 roll 0.86 - - 2674 - 1.75 0.039 3849 643.4 313.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.18 -
17759 101.6 7.9 721 17768 done 0.89 - - 2684 - 1.77 0.015 2615 -697.2 323.3 2.55 0.119 1533 -5.9 0.518 - - - - - - - 26.50 25.77
18064 72.2 9.8 737 18068 done 0.89 - - 2684 - - - 2615 - 323.3 1.40 0.176 1535 - - - - - - - - - - 25.82
18366 45.0 7.6 755 18392 roll 0.93 - - 2684 - 2.10 0.037 3849 587.6 340.8 17.60 0.199 1470 -3.7 0.086 - - - - - - - 26.32 25.83
18421 40.6 7.6 759 18447 done 0.98 - - 2695 - 1.75 0.017 2623 -700.6 360.9 19.35 0.193 1377 -4.8 0.104 - - - - - - - 26.50 25.84
18755 19.1 6.7 800 18798 roll 1.10 0.12 0.076 2798 858.3 2.60 0.021 1224 -538.1 407.2 32.22 0.150 1191 -5.8 0.076 - - - - - - 26.52 26.31 25.89
18875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18875 begin surface coast
18899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18900 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.94 6.65 0.025 139 20.9 2.47 0.024 2568 -3315.0 430.01 12.93 0.123 1098 84.9 -0.065 - - - - - -