OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.90 of 150.00 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.81 of 100.00 AH used of 10V (69.19% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2566 - -160.6 -72.55 - 2989 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -8.8 10 128 roll -0.48 8.30 0.221 2201 250.5 2.30 0.057 3837 552.6 -160.6 -8.48 - 3511 -61.6 - - - - - - - 25.46 26.01 26.44
160 34.8 -50.2 16 166 done -0.48 - - 2202 - 2.20 0.027 2534 -592.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.11 -
488 139.3 -28.8 34 494 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.032 1085 -598.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
517 145.9 -26.7 35 523 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2558 577.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
838 215.0 -21.4 51 845 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.032 1075 -586.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
911 228.6 -19.7 54 916 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.033 2562 583.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
1233 293.1 -19.9 70 1239 roll -0.48 - - 2202 - 2.50 0.028 1073 -595.6 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.36 -
1281 301.3 -18.4 72 1286 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.032 2557 586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1608 352.4 -16.0 88 1614 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.049 3826 584.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
1676 362.5 -14.7 91 1682 done -0.48 - - 2193 - 2.10 0.024 2529 -617.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
2003 411.1 -15.1 107 2009 roll -0.48 - - 2193 - 2.28 0.046 3842 575.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2033 415.3 -15.2 108 2039 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.024 2528 -619.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2355 462.1 -15.2 124 2362 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.048 3838 569.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.26 -
2408 469.5 -15.4 126 2414 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2527 -618.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2730 516.5 -13.8 142 2737 roll -0.48 0.10 0.135 2220 260.0 2.30 0.043 3845 573.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.52 26.26 -
2772 520.0 -13.3 143 2780 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2523 -614.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.53 -
3076 553.8 -10.6 159 3082 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3842 561.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.21 -
3139 558.6 -10.6 161 3147 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2523 -607.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
3445 590.2 -9.2 177 3446 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3748 616.7 -8.8 189 3754 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3820 556.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.19 -
3798 620.2 -8.8 190 3804 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2529 -609.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.48 -
4118 647.3 -7.7 201 4120 done -0.48 - - 2220 - - - 2529 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4419 668.6 -6.9 211 4425 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.049 3832 559.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
4456 671.1 -6.9 212 4461 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2525 -607.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
4791 697.6 -8.6 223 4796 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.046 3828 566.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.18 -
4858 704.0 -9.1 225 4864 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2525 -606.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
5193 738.1 -10.2 236 5199 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3840 564.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
5241 741.6 -10.1 237 5247 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2525 -611.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.47 -
5567 772.0 -8.8 248 5573 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3828 566.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.13 -
5629 775.2 -8.8 249 5638 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2523 -607.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.45 -
5936 804.6 -8.9 260 5942 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 561.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.08 -
5965 804.6 -8.9 260 5974 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2525 -607.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.45 -
6274 834.4 -9.1 271 6275 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6573 861.7 -8.7 281 6574 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6872 886.9 -8.2 291 6878 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.048 3838 558.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
6934 889.3 -7.8 292 6942 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2527 -609.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
7243 914.3 -7.4 303 7245 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7541 935.9 -7.1 313 7547 roll -0.48 - - 2205 - 2.35 0.048 3831 554.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.03 -
7582 938.6 -7.1 314 7588 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.026 2527 -606.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
7914 960.6 -6.1 325 7920 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3838 562.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.03 -
7961 962.8 -6.0 326 7967 done -0.48 - - 2193 - 2.15 0.026 2528 -609.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8288 985.0 -6.3 337 8294 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.047 3834 560.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.00 -
8318 985.0 -6.3 337 8328 done -0.48 0.12 0.119 2223 341.7 2.15 0.027 2528 -607.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
8381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8388 990.5 -5.9 340 8533 done -0.12 0.32 0.087 2343 375.0 0.10 0.074 2617 890.0 - 138.30 0.978 2845 -4.4 0.464 - - - - - - 26.06 24.93 24.13
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8535 begin climb
8539 993.3 - 344 8701 roll 0.48 0.50 0.031 2568 450.0 2.15 0.038 3840 568.8 160.6 151.55 0.993 2183 -4.4 0.450 - - - - - - 25.17 24.63 23.84
8727 984.1 6.9 349 8775 done 0.58 - - 2578 - 1.95 0.015 2591 -640.5 198.8 36.35 0.952 2029 -4.2 0.451 - - - - - - - 25.11 23.99
9068 933.8 13.1 361 9074 roll 0.58 - - 2568 - 2.12 0.041 3844 591.0 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.78 -
9136 923.9 13.9 363 9142 done 0.58 - - 2578 - 1.90 0.016 2593 -658.4 198.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.07 -
9471 884.9 11.4 374 9477 roll 0.58 - - 2590 - 2.55 0.024 1181 -553.7 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
9501 884.9 11.4 374 9509 done 0.58 - - 2578 - 2.70 0.027 2661 548.1 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
9811 845.1 12.6 385 9817 roll 0.58 - - 2569 - 1.92 0.042 3841 614.6 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.10 -
9861 839.3 13.3 386 9866 done 0.58 - - 2579 - 1.90 0.017 2612 -646.8 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.37 -
10182 800.8 11.0 397 10187 roll 0.58 - - 2569 - 2.10 0.041 3831 580.5 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.13 -
10229 796.5 11.3 398 10234 done 0.58 - - 2579 - 1.90 0.016 2608 -643.7 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
10554 756.5 11.9 409 10560 roll 0.58 - - 2570 - 2.12 0.041 3845 583.5 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.13 -
10610 751.9 12.1 410 10616 done 0.58 - - 2579 - 1.90 0.015 2602 -654.2 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.47 -
10928 713.0 11.1 421 10934 roll 0.58 - - 2570 - 2.12 0.041 3837 582.5 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.15 -
10976 708.4 11.3 422 10982 done 0.58 - - 2579 - 1.90 0.016 2603 -649.5 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.49 -
11303 672.8 10.3 433 11308 roll 0.58 - - 2570 - 2.12 0.041 3842 584.4 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.14 -
11409 661.6 11.2 436 11415 done 0.58 - - 2579 - 1.90 0.015 2607 -650.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.51 -
11734 624.6 11.4 447 11740 roll 0.58 - - 2570 - 2.12 0.041 3837 580.2 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.13 -
11763 624.6 11.4 447 11772 done 0.58 - - 2580 - 1.90 0.016 2609 -646.3 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.50 -
12081 585.8 11.1 460 12087 roll 0.58 - - 2570 - 2.12 0.041 3847 584.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.12 -
12116 582.7 11.1 461 12122 done 0.58 - - 2581 - 1.90 0.016 2609 -651.6 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.49 -
12432 546.7 11.0 477 12439 roll 0.58 - - 2571 - 2.12 0.041 3851 585.8 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.10 -
12467 543.5 11.1 478 12472 done 0.58 - - 2581 - 1.90 0.016 2604 -656.3 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.51 -
12783 509.1 10.1 494 12788 roll 0.58 - - 2571 - 2.12 0.040 3834 580.2 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.12 -
12902 496.7 11.4 499 12908 done 0.58 - - 2581 - 1.90 0.017 2610 -644.2 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.51 -
13217 466.5 8.6 515 13223 roll 0.58 - - 2572 - 2.12 0.041 3851 585.4 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.10 -
13284 460.1 9.3 518 13290 done 0.58 - - 2582 - 1.90 0.015 2602 -657.4 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.53 -
13613 430.3 9.9 534 13619 roll 0.58 - - 2572 - 2.12 0.040 3840 584.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.11 -
13697 422.1 11.1 537 13706 done 0.58 - - 2582 - 1.88 0.015 2602 -658.5 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.53 -
14003 391.6 9.0 553 14009 roll 0.58 - - 2572 - 2.12 0.040 3847 587.3 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.11 -
14155 376.7 10.2 560 14162 done 0.58 - - 2582 - 1.90 0.015 2600 -656.3 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.54 -
14483 344.1 10.2 576 14489 roll 0.58 - - 2594 - 2.45 0.024 1178 -580.4 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.25 -
14509 341.4 10.0 577 14515 done 0.58 - - 2591 - 2.65 0.024 2662 560.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.23 -
14837 313.5 7.3 593 14867 roll 0.65 - - 2591 - 1.92 0.041 3851 619.3 226.7 23.42 0.623 1916 -3.8 0.195 - - - - - - - 26.18 25.39
14966 304.0 8.9 598 14973 done 0.65 - - 2601 - 1.92 0.016 2607 -647.9 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.32 -
15270 274.7 9.1 614 15276 roll 0.65 - - 2613 - 2.47 0.024 1181 -577.3 226.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.16 -
15321 270.2 9.4 616 15327 done 0.65 - - 2610 - 2.67 0.024 2664 555.4 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.17 -
15648 238.5 9.2 632 15655 roll 0.65 - - 2610 - 1.88 0.040 3831 620.7 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.10 -
15691 236.0 9.0 633 15699 done 0.65 - - 2620 - 1.85 0.015 2598 -666.5 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.48 -
15996 211.5 7.5 649 16025 roll 0.70 - - 2632 - 2.50 0.023 1181 -566.8 249.3 20.85 0.552 1822 -3.9 0.155 - - - - - - - 26.25 25.51
16065 205.3 8.7 652 16071 done 0.70 - - 2632 - 2.67 0.023 2660 553.9 249.3 - - 1816 - - - - - - - - - 26.16 -
16393 175.0 8.3 668 16399 roll 0.70 - - 2632 - 1.88 0.039 3834 624.5 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - 26.12 -
16486 166.6 9.4 672 16492 done 0.70 0.12 0.149 2612 -166.7 1.85 0.015 2600 -667.0 249.3 - - 1816 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
16811 149.3 3.0 688 16947 roll 1.09 0.28 0.042 2781 603.6 2.62 0.022 1154 -551.9 402.2 124.22 0.488 1196 -5.0 0.157 - - - - - - 26.51 25.52 24.95
16978 124.1 19.2 695 16984 done 1.09 0.15 0.153 2734 -313.3 2.78 0.023 2665 543.5 402.2 - - 1188 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
17307 69.8 13.6 711 17314 roll 1.09 - - 2728 - 1.88 0.036 3851 630.9 402.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.01 -
17321 69.8 13.6 711 17327 done 1.09 - - 2738 - 1.88 0.013 2603 -663.8 402.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.27 -
17638 29.4 12.1 735 17646 done 1.09 - - 2739 - - - 2601 - 402.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17864 begin surface coast
17896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17896 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.95 6.47 0.023 131 20.2 0.17 0.048 2505 14700.0 430.01 25.02 0.250 1098 43.9 -0.014 - - - - 1 -