prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.71 of 110.00 AH used of 10V (65.72% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.31 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -0.66 | - | - | 135 | - | - | - | 2554 | - | -243.3 | -104.95 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -5.7 | 19 | 158 | roll | -0.66 | 6.80 | 0.232 | 1780 | 241.9 | 2.03 | 0.057 | 3815 | 621.2 | -243.3 | -16.80 | - | 3961 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.00 | 26.53 |
| 282 | 58.2 | -25.4 | 48 | 290 | done | -0.59 | 0.12 | 0.157 | 1816 | 300.0 | 1.83 | 0.024 | 2576 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 593 | 159.0 | -31.8 | 109 | 601 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.177 | 1864 | 400.0 | 2.03 | 0.023 | 1171 | -692.1 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
| 654 | 171.2 | -12.7 | 120 | 660 | done | -0.50 | - | - | 1853 | - | 2.25 | 0.037 | 2660 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 970 | 225.6 | -19.2 | 169 | 971 | done | -0.45 | - | - | 1853 | - | - | - | 2660 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 276.6 | -15.4 | 199 | 1279 | roll | -0.42 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.027 | 1162 | -690.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1315 | 282.3 | -13.1 | 203 | 1322 | done | -0.42 | - | - | 1851 | - | 2.25 | 0.038 | 2655 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1623 | 320.8 | -13.3 | 234 | 1626 | roll | -0.40 | - | - | 1843 | - | 1.75 | 0.045 | 3816 | 663.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1657 | 325.2 | -14.2 | 237 | 1664 | done | -0.39 | 0.15 | 0.118 | 1891 | 320.0 | 1.77 | 0.022 | 2556 | -711.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.48 | - |
| 1964 | 353.4 | -12.7 | 268 | 1968 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.099 | 1827 | -533.3 | 1.98 | 0.042 | 3822 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.25 | - |
| 2081 | 366.6 | -11.1 | 279 | 2087 | done | -0.61 | - | - | 1833 | - | 1.80 | 0.024 | 2557 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2387 | 398.0 | -9.0 | 310 | 2388 | done | -0.72 | 0.17 | 0.074 | 1762 | -417.6 | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 2687 | 454.2 | -23.7 | 340 | 2696 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.160 | 1791 | 241.7 | 1.98 | 0.041 | 3821 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.26 | - |
| 2788 | 470.8 | -12.4 | 350 | 2792 | done | -0.64 | - | - | 1792 | - | 1.80 | 0.024 | 2572 | -693.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3100 | 517.1 | -15.0 | 381 | 3108 | roll | -0.60 | - | - | 1792 | - | 2.03 | 0.028 | 1170 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3151 | 523.2 | -11.5 | 386 | 3160 | done | -0.60 | 0.12 | 0.119 | 1825 | 275.0 | 2.25 | 0.039 | 2659 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 3462 | 552.3 | -10.2 | 417 | 3465 | roll | -0.61 | - | - | 1817 | - | 1.75 | 0.045 | 3815 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3525 | 558.0 | -8.8 | 423 | 3529 | done | -0.65 | - | - | 1817 | - | 1.80 | 0.024 | 2564 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3836 | 591.4 | -10.7 | 454 | 3837 | done | -0.65 | - | - | 1817 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 622.1 | -9.7 | 473 | 4142 | roll | -0.66 | - | - | 1809 | - | 1.98 | 0.045 | 3821 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4198 | 627.2 | -8.8 | 476 | 4201 | done | -0.69 | - | - | 1809 | - | 1.83 | 0.024 | 2563 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4520 | 657.2 | -10.4 | 492 | 4521 | done | -0.69 | - | - | 1809 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 688.2 | -9.6 | 507 | 4826 | roll | -0.69 | - | - | 1801 | - | 1.95 | 0.046 | 3807 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4883 | 693.5 | -8.9 | 510 | 4886 | done | -0.71 | - | - | 1801 | - | 1.80 | 0.026 | 2563 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5200 | 725.9 | -10.6 | 526 | 5203 | roll | -0.71 | - | - | 1793 | - | 1.98 | 0.046 | 3814 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5269 | 732.5 | -10.5 | 529 | 5273 | done | -0.72 | - | - | 1793 | - | 1.80 | 0.024 | 2569 | -691.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5581 | 766.2 | -10.6 | 545 | 5586 | roll | -0.72 | - | - | 1783 | - | 1.98 | 0.045 | 3816 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5622 | 770.4 | -10.6 | 547 | 5625 | done | -0.72 | - | - | 1783 | - | 1.83 | 0.024 | 2565 | -683.6 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5943 | 806.9 | -11.3 | 563 | 5949 | roll | -0.71 | - | - | 1774 | - | 1.98 | 0.046 | 3823 | 635.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5971 | 809.2 | -11.3 | 564 | 5975 | done | -0.69 | - | - | 1774 | - | 1.83 | 0.024 | 2563 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6279 | 846.6 | -12.3 | 579 | 6284 | roll | -0.68 | - | - | 1764 | - | 1.95 | 0.047 | 3814 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6331 | 851.9 | -13.0 | 581 | 6338 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 1802 | 316.7 | 1.80 | 0.024 | 2562 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.40 | - |
| 6639 | 884.9 | -10.1 | 597 | 6645 | roll | -0.67 | - | - | 1794 | - | 1.98 | 0.047 | 3817 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6666 | 886.9 | -9.9 | 598 | 6670 | done | -0.69 | - | - | 1794 | - | 1.83 | 0.025 | 2560 | -686.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6973 | 917.8 | -9.4 | 613 | 6979 | roll | -0.69 | - | - | 1784 | - | 2.00 | 0.047 | 3821 | 630.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7018 | 921.8 | -9.6 | 615 | 7023 | done | -0.70 | - | - | 1785 | - | 1.83 | 0.025 | 2563 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7333 | 957.7 | -11.7 | 631 | 7338 | roll | -0.70 | - | - | 1775 | - | 1.95 | 0.047 | 3814 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7385 | 962.5 | -11.8 | 633 | 7392 | done | -0.70 | - | - | 1775 | - | 1.83 | 0.025 | 2560 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7619 | 990.8 | -11.5 | 645 | 7834 | done | -0.20 | 0.47 | 0.099 | 1941 | 353.2 | 0.15 | 0.074 | 2546 | -93.3 | - | 207.65 | 1.176 | 2974 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.66 | 23.50 |
| 7835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | 1002.6 | - | 656 | 8074 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.047 | 2234 | 380.5 | 2.22 | 0.044 | 3814 | 571.2 | 243.3 | 228.65 | 1.173 | 1978 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.19 | 23.04 |
| 8086 | 977.1 | 20.5 | 668 | 8091 | done | 0.54 | 0.22 | 0.187 | 2192 | -190.9 | 2.20 | 0.030 | 2468 | -611.8 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.53 | - |
| 8394 | 916.4 | 17.7 | 683 | 8400 | roll | 0.48 | - | - | 2191 | - | 2.10 | 0.045 | 3814 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8426 | 912.6 | 18.1 | 684 | 8434 | done | 0.42 | 0.20 | 0.162 | 2147 | -220.0 | 2.05 | 0.030 | 2466 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.98 | - |
| 8737 | 866.9 | 13.6 | 700 | 8742 | roll | 0.40 | - | - | 2157 | - | 2.10 | 0.036 | 1057 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8765 | 863.9 | 13.7 | 701 | 8774 | done | 0.38 | - | - | 2157 | - | 2.25 | 0.040 | 2530 | 654.7 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9075 | 821.9 | 12.6 | 717 | 9082 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.158 | 2119 | -316.7 | 2.00 | 0.044 | 3822 | 646.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | - |
| 9119 | 817.1 | 12.5 | 719 | 9123 | done | 0.33 | - | - | 2129 | - | 2.05 | 0.028 | 2458 | -665.4 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9430 | 784.9 | 10.4 | 735 | 9436 | roll | 0.33 | - | - | 2139 | - | 2.08 | 0.039 | 1060 | -672.1 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9474 | 780.8 | 10.3 | 737 | 9478 | done | 0.33 | - | - | 2140 | - | 2.22 | 0.039 | 2525 | 659.9 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9786 | 745.5 | 10.8 | 753 | 9787 | done | 0.32 | - | - | 2140 | - | - | - | 2525 | - | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 714.0 | 10.6 | 768 | 10092 | roll | 0.31 | - | - | 2150 | - | 2.20 | 0.036 | 1060 | -665.9 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10114 | 712.0 | 10.6 | 769 | 10119 | done | 0.31 | 0.15 | 0.128 | 2106 | -293.3 | 2.22 | 0.040 | 2524 | 659.5 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.13 | - |
| 10423 | 689.0 | 7.1 | 784 | 10525 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.077 | 2191 | 708.3 | 2.10 | 0.045 | 3810 | 612.4 | 356.3 | 90.78 | 1.199 | 1528 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | 1 | - | 26.47 | 25.04 | 23.73 |
| 10548 | 672.0 | 15.9 | 790 | 10560 | done | 0.43 | 0.20 | 0.142 | 2147 | -220.0 | 2.12 | 0.030 | 2461 | -636.3 | 356.3 | 1.85 | 0.188 | 1524 | -2.2 | 0.824 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.37 | 25.01 |
| 10862 | 639.9 | 9.1 | 806 | 10919 | done | 0.49 | - | - | 2147 | - | - | - | 2459 | - | 399.3 | 52.62 | 0.903 | 1341 | -3.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 |
| 11223 | 610.3 | 8.4 | 824 | 11293 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.067 | 2249 | 680.0 | 2.17 | 0.038 | 1060 | -644.7 | 467.6 | 64.15 | 0.903 | 1063 | -4.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.29 | 24.25 |
| 11327 | 590.4 | 20.9 | 829 | 11337 | done | 0.58 | 0.17 | 0.131 | 2199 | -294.1 | 2.30 | 0.039 | 2528 | 638.3 | 467.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.51 | - |
| 11637 | 536.9 | 17.8 | 860 | 11646 | roll | 0.56 | - | - | 2199 | - | 2.03 | 0.046 | 3815 | 634.0 | 467.6 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11658 | 532.9 | 17.9 | 862 | 11667 | done | 0.55 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.028 | 2459 | -661.5 | 467.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11968 | 475.9 | 16.6 | 893 | 11977 | roll | 0.53 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.040 | 1059 | -660.4 | 467.6 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12004 | 470.9 | 16.2 | 896 | 12011 | done | 0.53 | 0.12 | 0.125 | 2181 | -325.0 | 2.22 | 0.038 | 2525 | 660.4 | 467.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.08 | - |
| 12310 | 438.4 | 12.5 | 927 | 12311 | done | 0.56 | - | - | 2181 | - | - | - | 2526 | - | 467.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 404.5 | 10.3 | 957 | 12616 | roll | 0.59 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.036 | 1056 | -662.2 | 468.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12654 | 400.4 | 9.2 | 961 | 12697 | done | 0.69 | 0.12 | 0.080 | 2274 | 683.3 | 2.25 | 0.035 | 2534 | 656.9 | 507.8 | 35.70 | 0.776 | 902 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 24.69 |
| 13006 | 306.5 | 26.1 | 996 | 13015 | roll | 0.63 | 0.20 | 0.167 | 2213 | -305.0 | 2.03 | 0.045 | 3817 | 632.0 | 507.8 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 13061 | 296.5 | 17.2 | 1001 | 13068 | done | 0.62 | - | - | 2224 | - | 2.05 | 0.030 | 2467 | -658.5 | 507.8 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13368 | 264.4 | 11.9 | 1032 | 13376 | roll | 0.62 | - | - | 2235 | - | 2.10 | 0.037 | 1058 | -671.0 | 507.8 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13412 | 259.8 | 11.3 | 1036 | 13420 | done | 0.64 | - | - | 2234 | - | 2.20 | 0.034 | 2528 | 668.2 | 507.8 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13719 | 208.2 | 16.0 | 1067 | 13728 | roll | 0.64 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.037 | 1058 | -668.2 | 507.8 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13761 | 202.6 | 13.5 | 1071 | 13770 | done | 0.65 | - | - | 2245 | - | 2.22 | 0.035 | 2534 | 664.9 | 507.8 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14072 | 155.6 | 17.3 | 1130 | 14079 | roll | 0.65 | - | - | 2244 | - | 2.00 | 0.045 | 3820 | 643.0 | 507.8 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14116 | 147.6 | 17.9 | 1138 | 14123 | done | 0.65 | 0.12 | 0.138 | 2219 | -208.3 | 2.05 | 0.028 | 2452 | -667.3 | 507.8 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
| 14431 | 119.4 | 7.2 | 1199 | 14524 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.067 | 2339 | 800.0 | 2.20 | 0.035 | 1056 | -634.5 | 616.3 | 87.60 | 0.568 | 457 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.66 | 24.75 |
| 14583 | 88.6 | 16.2 | 1226 | 14590 | done | 0.84 | 0.20 | 0.116 | 2276 | -315.0 | 2.25 | 0.036 | 2527 | 653.8 | 616.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.79 | - |
| 14897 | 47.4 | 13.4 | 1287 | 14902 | done | 0.85 | - | - | 2276 | - | - | - | 2528 | - | 616.3 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.78 | 5.38 | 0.028 | 122 | -400.4 | 0.20 | 0.061 | 2681 | 765.0 | 623.31 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||