OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.29 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -73.53 - 3018 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -9.8 10 129 roll -0.48 8.43 0.226 2203 246.9 2.30 0.058 3835 551.3 -160.6 -8.07 - 3509 -60.8 - - - - - - - 25.49 26.02 26.44
183 42.7 -40.6 18 189 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.025 2530 -601.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
511 146.0 -30.2 35 517 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.030 1080 -599.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
615 166.3 -22.2 39 624 done -0.48 - - 2203 - 2.55 0.034 2557 579.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
919 230.8 -17.9 55 925 roll -0.48 - - 2201 - 2.17 0.050 3824 583.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
967 239.2 -18.1 57 973 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.024 2528 -611.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
1294 291.6 -16.6 73 1300 roll -0.48 - - 2201 - 2.40 0.028 1064 -610.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
1323 296.0 -16.5 74 1329 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2560 586.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1646 349.2 -16.5 90 1652 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3830 590.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1709 356.6 -15.4 92 1718 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.023 2520 -617.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2015 401.9 -13.9 108 2022 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3828 568.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.31 -
2122 413.9 -13.3 112 2130 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2526 -614.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2425 455.2 -12.3 128 2427 done -0.48 - - 2194 - - - 2526 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2725 488.3 -10.8 143 2732 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.046 3834 568.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.30 -
2760 491.1 -11.0 144 2767 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2525 -617.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
3077 526.0 -10.9 160 3083 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.047 3832 568.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.27 -
3130 530.9 -10.9 162 3136 done -0.48 0.10 0.130 2224 310.0 2.12 0.024 2518 -619.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
3454 559.1 -8.6 178 3460 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.049 3835 565.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.26 -
3480 561.8 -8.9 179 3487 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.024 2525 -617.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
3809 597.0 -11.5 195 3810 done -0.48 - - 2221 - - - 2525 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4119 631.6 -10.5 206 4125 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3827 558.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
4179 635.5 -10.3 207 4187 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.024 2522 -615.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.52 -
4488 661.2 -6.8 218 4495 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.052 3827 567.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
4536 663.8 -6.6 219 4542 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2525 -620.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
4862 683.8 -6.1 230 4868 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3833 573.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.21 -
4929 687.9 -6.2 232 4935 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2524 -617.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
5265 713.6 -7.4 243 5266 done -0.48 - - 2219 - - - 2524 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5565 735.3 -7.1 253 5571 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.049 3826 566.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.17 -
5633 740.7 -7.6 255 5640 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.027 2525 -613.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
5970 768.4 -8.2 266 5976 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3837 570.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
6017 771.4 -8.3 267 6024 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2519 -613.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.47 -
6343 798.6 -8.3 278 6349 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3826 560.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.11 -
6404 801.6 -8.4 279 6412 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2525 -613.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
6713 832.7 -9.5 290 6720 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3834 569.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.11 -
6795 838.4 -8.7 292 6801 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2519 -611.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
7116 866.8 -7.9 303 7117 done -0.48 - - 2207 - - - 2519 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7417 890.3 -8.0 313 7422 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3825 560.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
7458 892.6 -7.6 314 7464 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2525 -613.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.43 -
7789 921.9 -8.9 325 7790 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8089 948.7 -8.9 335 8090 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8390 973.9 -8.1 345 8396 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3823 564.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.06 -
8461 979.9 -8.6 347 8468 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2524 -604.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.39 -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8616 990.8 -7.2 352 8762 done -0.12 0.38 0.090 2342 357.9 0.12 0.061 2607 691.7 - 139.70 1.017 2849 -4.4 0.438 - - - - - - 26.01 24.93 24.14
8764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8764 begin climb
8767 995.4 - 356 8927 done 0.48 0.50 0.034 2561 438.0 - - 2607 - 160.6 155.95 0.978 2196 -4.2 0.439 - - - - - - 25.11 - 23.84
9212 953.0 12.3 372 9218 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.042 3845 595.2 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.74 -
9259 948.6 12.4 373 9265 done 0.48 - - 2561 - 1.88 0.016 2597 -663.8 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.99 -
9584 908.4 11.4 384 9590 roll 0.48 - - 2573 - 2.55 0.025 1178 -556.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.06 -
9635 904.3 11.4 385 9641 done 0.48 - - 2562 - 2.67 0.026 2660 555.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.09 -
9955 866.9 11.0 396 9961 roll 0.48 - - 2574 - 2.67 0.024 1171 -557.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
9984 866.9 11.0 396 9993 done 0.48 - - 2564 - 2.70 0.027 2662 552.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.17 -
10292 831.7 10.8 407 10298 roll 0.48 - - 2554 - 1.90 0.042 3835 617.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.14 -
10339 827.6 11.0 408 10345 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.015 2600 -656.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.42 -
10666 792.2 10.7 419 10672 roll 0.48 - - 2554 - 2.12 0.041 3847 588.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.15 -
10713 787.9 11.2 420 10719 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.016 2607 -659.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
11038 750.1 10.8 431 11044 roll 0.48 - - 2555 - 2.12 0.042 3842 582.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.15 -
11074 746.0 11.1 432 11079 done 0.48 - - 2565 - 1.90 0.017 2607 -650.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
11411 711.9 9.2 443 11416 roll 0.48 - - 2554 - 2.10 0.042 3830 582.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
11471 708.2 9.3 444 11479 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.016 2597 -655.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
11779 675.6 9.4 455 11786 roll 0.48 - - 2555 - 2.15 0.042 3840 578.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.15 -
11886 665.2 10.3 458 11892 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.017 2607 -655.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
12213 634.0 9.1 469 12219 roll 0.48 - - 2555 - 2.12 0.042 3832 577.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
12313 623.5 10.3 472 12319 done 0.48 - - 2566 - 1.90 0.018 2604 -646.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
12628 593.3 9.8 483 12634 roll 0.48 - - 2556 - 2.12 0.042 3850 587.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
12731 583.8 10.8 487 12739 done 0.48 - - 2566 - 1.90 0.016 2600 -657.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.52 -
13039 553.5 8.8 503 13045 roll 0.48 - - 2556 - 2.12 0.041 3852 590.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
13064 551.0 9.1 504 13070 done 0.48 - - 2566 - 1.90 0.016 2600 -658.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.52 -
13393 522.2 9.0 520 13399 roll 0.48 - - 2578 - 2.45 0.024 1178 -580.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
13450 517.8 9.0 522 13457 done 0.48 0.12 0.145 2537 -341.7 2.67 0.026 2665 556.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
13769 492.6 7.9 538 13776 roll 0.51 - - 2527 - 1.90 0.042 3836 616.3 169.7 - - 2156 - - - - - - - - - 26.13 -
13832 488.3 8.3 540 13840 done 0.51 - - 2538 - 1.88 0.017 2602 -656.4 169.7 - - 2156 - - - - - - - - - 26.52 -
14138 461.8 7.9 556 14161 roll 0.53 - - 2534 - 2.12 0.040 3828 578.3 180.0 15.70 0.759 2107 -3.1 0.196 - - - - - - - 26.22 25.39
14212 455.9 8.4 559 14218 done 0.53 - - 2544 - 1.90 0.018 2605 -643.7 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.32 -
14536 429.8 8.0 575 14543 roll 0.55 - - 2544 - 2.17 0.042 3830 564.5 188.5 2.42 0.370 2083 -6.6 0.792 - - - - - - - 26.22 24.94
14659 419.1 9.7 580 14667 done 0.55 - - 2554 - 1.88 0.018 2610 -648.9 188.5 - - 2089 - - - - - - - - - 26.40 -
14968 393.1 7.4 596 15005 roll 0.61 - - 2566 - 2.53 0.024 1170 -569.2 212.2 30.65 0.715 1974 -3.8 0.213 - - - - - - - 25.97 25.24
15039 387.8 7.3 599 15073 done 0.68 0.10 0.086 2649 830.0 2.72 0.027 2659 547.4 240.9 26.85 0.666 1865 -4.1 0.244 - - - - - - 25.95 25.96 25.03
15391 339.4 13.6 616 15398 roll 0.68 0.15 0.155 2593 -373.3 1.92 0.039 3836 613.0 240.9 - - 1846 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
15438 333.5 13.0 618 15445 done 0.68 - - 2603 - 1.90 0.016 2617 -641.6 240.9 - - 1845 - - - - - - - - - 26.18 -
15766 297.7 11.4 634 15772 roll 0.68 - - 2616 - 2.53 0.024 1175 -570.0 240.9 - - 1845 - - - - - - - - - 26.11 -
15793 294.6 11.3 635 15799 done 0.68 - - 2616 - 2.70 0.027 2657 548.9 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.10 -
16120 259.9 9.8 651 16126 roll 0.68 - - 2616 - 1.90 0.040 3835 620.0 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.10 -
16238 247.8 11.1 656 16245 done 0.68 - - 2626 - 1.88 0.015 2597 -658.5 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.44 -
16555 217.5 9.1 672 16561 roll 0.68 - - 2626 - 2.10 0.038 3842 592.9 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.16 -
16604 212.2 10.3 674 16610 done 0.68 0.12 0.158 2602 -200.0 1.88 0.015 2613 -653.7 240.9 - - 1846 - - - - - - - - 26.06 26.50 -
16932 181.1 8.6 690 16939 roll 0.68 - - 2602 - 2.08 0.039 3845 592.3 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.18 -
16985 176.8 8.6 692 16991 done 0.68 - - 2613 - 1.88 0.015 2608 -658.0 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.53 -
17308 158.6 3.8 708 17425 roll 1.00 0.20 0.054 2744 655.0 2.58 0.023 1172 -556.6 368.9 105.18 0.489 1333 -4.8 0.162 - - - - - - 26.54 25.60 25.05
17448 142.8 14.7 714 17458 done 1.00 0.15 0.145 2699 -300.0 2.75 0.024 2660 541.1 368.9 - - 1321 - - - - - - - - 25.50 25.70 -
17756 96.7 14.4 730 17762 roll 1.00 - - 2699 - 1.88 0.037 3833 623.9 368.9 - - 1319 - - - - - - - - - 25.98 -
17804 90.0 14.2 732 17810 done 1.00 - - 2707 - 1.85 0.015 2617 -657.3 368.9 - - 1319 - - - - - - - - - 26.23 -
18132 51.1 11.4 748 18138 roll 1.00 - - 2708 - 2.05 0.037 3855 603.9 368.9 - - 1318 - - - - - - - - - 26.12 -
18173 46.2 12.1 750 18181 done 1.00 - - 2719 - 1.88 0.014 2607 -663.8 368.9 - - 1318 - - - - - - - - - 26.40 -
18488 12.3 11.7 791 18496 roll 1.00 - - 2732 - 2.50 0.023 1167 -576.0 368.9 - - 1318 - - - - - - - - - 26.29 -
18511 9.7 11.4 794 18519 done 1.00 0.10 0.139 2702 -300.0 2.70 0.024 2666 555.2 368.9 - - 1318 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
18591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18591 begin surface coast
18632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18632 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.95 6.35 0.021 133 20.9 0.38 0.032 2503 -6902.6 430.01 32.03 0.119 1098 34.3 -0.021 - - - - - -