OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.41 of 150.00 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 100.00 AH used of 10V (70.25% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -68.55 - 2845 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -7.1 9 125 roll -0.48 8.48 0.230 2201 245.2 2.30 0.061 3836 551.3 -160.6 -11.52 - 3511 -57.8 - - - - - - - 25.48 25.98 26.43
172 37.9 -41.9 17 178 done -0.48 - - 2201 - 2.20 0.026 2532 -592.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
489 141.6 -30.4 34 496 roll -0.48 - - 2201 - 2.42 0.028 1073 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
552 155.1 -29.5 36 560 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2556 581.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
858 227.1 -19.3 52 864 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.050 3839 583.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.21 -
906 235.4 -18.6 54 912 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.023 2536 -614.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.47 -
1234 289.7 -16.6 70 1240 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.031 1086 -599.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
1283 297.9 -17.4 72 1290 done -0.48 - - 2196 - 2.53 0.036 2556 581.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.33 -
1608 350.3 -14.0 88 1609 done -0.48 - - 2197 - - - 2553 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1904 390.7 -13.8 103 1911 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 1068 -587.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1931 394.4 -14.1 104 1938 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.033 2562 585.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2259 437.4 -12.8 120 2265 roll -0.48 0.10 0.151 2220 260.0 2.20 0.047 3838 580.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.49 26.27 -
2289 440.7 -12.4 121 2296 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.023 2521 -612.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2612 472.0 -9.6 137 2618 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3829 561.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.28 -
2694 478.8 -9.7 140 2702 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2519 -609.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.53 -
3002 510.7 -9.6 156 3007 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.046 3840 562.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.26 -
3071 516.9 -9.0 159 3077 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.023 2516 -610.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.53 -
3400 542.6 -7.5 175 3401 done -0.48 - - 2220 - - - 2516 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3697 565.7 -7.4 190 3703 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3832 560.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.23 -
3746 569.1 -7.4 192 3752 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2525 -607.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
4073 595.8 -9.0 208 4079 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3830 555.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.19 -
4129 600.1 -9.1 210 4136 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2526 -606.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.50 -
4448 631.8 -9.5 221 4454 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3838 558.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
4516 638.3 -9.5 223 4523 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2520 -607.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4852 668.8 -8.4 234 4859 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3839 561.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
4909 671.4 -7.9 235 4915 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2525 -611.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
5228 696.7 -8.6 246 5234 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.052 3839 559.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.13 -
5290 699.6 -7.9 247 5298 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.025 2519 -608.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.47 -
5598 726.3 -8.5 258 5605 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.047 3826 560.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.14 -
5675 732.9 -9.2 260 5681 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2527 -604.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
6000 766.6 -10.1 271 6002 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6301 794.5 -8.9 281 6307 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3839 558.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.07 -
6337 797.7 -8.8 282 6344 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2526 -605.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6674 827.9 -9.2 293 6681 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3837 557.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.05 -
6765 834.3 -9.3 295 6773 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2521 -606.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
7076 861.9 -7.9 306 7082 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3834 558.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
7114 864.8 -7.7 307 7120 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2526 -602.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.43 -
7450 889.2 -6.9 318 7456 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3821 551.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.03 -
7492 891.6 -6.7 319 7498 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2527 -596.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
7823 914.5 -6.6 330 7830 roll -0.48 - - 2203 - 2.35 0.053 3823 551.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.01 -
7849 914.5 -6.6 330 7856 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2529 -596.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.38 -
8169 936.7 -6.7 341 8170 done -0.48 - - 2207 - - - 2530 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8466 958.5 -7.4 351 8472 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3833 554.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.98 -
8501 961.9 -7.9 352 8508 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2526 -602.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8838 986.1 -7.5 363 8840 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8895 begin apogee
8903 990.7 -7.6 365 9052 done -0.12 0.35 0.093 2333 362.9 0.05 0.049 2625 1960.0 - 141.73 0.975 2844 -4.3 0.455 - - - - - - 25.98 24.84 24.13
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9057 995.9 - 369 9215 done 0.48 0.52 0.050 2539 396.2 - - 2625 - 160.6 153.88 0.986 2198 -4.2 0.437 - - - - - - 25.08 - 23.81
9498 964.0 10.0 385 9505 roll 0.48 - - 2550 - 2.65 0.025 1187 -542.6 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.75 -
9523 964.0 10.0 385 9530 done 0.48 - - 2551 - 2.72 0.026 2663 542.6 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.80 -
9843 924.9 11.4 396 9845 done 0.48 - - 2550 - - - 2660 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10140 895.5 10.2 406 10146 roll 0.48 - - 2563 - 2.70 0.025 1175 -550.0 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.13 -
10201 891.9 10.0 407 10209 done 0.48 - - 2561 - 2.70 0.026 2663 551.1 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.15 -
10509 856.5 11.0 418 10515 roll 0.48 - - 2555 - 1.92 0.042 3854 620.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.12 -
10600 848.0 11.7 420 10608 done 0.48 - - 2566 - 1.90 0.016 2607 -656.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.41 -
10909 810.9 11.1 431 10910 done 0.48 - - 2566 - - - 2607 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11207 779.4 10.3 441 11213 roll 0.48 - - 2556 - 2.12 0.043 3835 579.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.14 -
11306 768.7 10.9 444 11313 done 0.48 - - 2566 - 1.92 0.018 2606 -640.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.46 -
11642 733.7 10.3 455 11649 roll 0.48 - - 2562 - 2.12 0.042 3835 579.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.14 -
11698 729.9 10.3 456 11704 done 0.48 0.12 0.161 2539 -191.7 1.90 0.018 2611 -644.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - 26.03 26.47 -
12015 699.0 8.4 467 12016 done 0.48 - - 2539 - - - 2609 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12315 674.3 7.9 477 12322 roll 0.51 - - 2529 - 2.10 0.042 3831 581.9 170.0 - - 2166 - - - - - - - - - 26.13 -
12371 671.2 8.1 478 12390 done 0.52 - - 2539 - 1.88 0.018 2605 -652.1 175.8 12.12 0.887 2129 -3.1 0.238 - - - - - - - 26.50 25.31
12723 639.1 9.1 490 12729 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.043 3847 577.7 175.8 - - 2116 - - - - - - - - - 26.08 -
12772 635.5 9.3 491 12778 done 0.52 - - 2540 - 1.90 0.017 2613 -649.5 175.8 - - 2116 - - - - - - - - - 26.39 -
13093 604.0 9.2 502 13098 roll 0.52 - - 2540 - 2.10 0.042 3827 578.1 175.8 - - 2116 - - - - - - - - - 26.10 -
13142 600.5 9.2 503 13148 done 0.52 - - 2549 - 1.88 0.016 2603 -651.1 175.8 - - 2116 - - - - - - - - - 26.44 -
13466 572.6 7.4 519 13499 roll 0.58 - - 2550 - 2.15 0.043 3836 573.5 200.8 25.90 0.835 2022 -3.6 0.257 - - - - - - - 25.97 25.20
13523 568.1 8.3 521 13528 done 0.58 - - 2560 - 1.92 0.017 2612 -637.5 200.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.11 -
13839 535.1 10.5 537 13845 roll 0.58 - - 2560 - 2.12 0.042 3834 576.4 200.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.97 -
13869 531.9 10.9 538 13874 done 0.58 - - 2569 - 1.90 0.017 2615 -641.6 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.27 -
14191 494.6 11.1 554 14197 roll 0.58 - - 2582 - 2.53 0.025 1170 -571.1 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.12 -
14233 491.6 10.9 555 14241 done 0.58 - - 2582 - 2.67 0.027 2660 558.1 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.13 -
14537 460.0 8.5 571 14543 roll 0.58 - - 2582 - 1.95 0.044 3843 606.7 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
14600 455.7 9.0 573 14608 done 0.58 - - 2592 - 1.92 0.016 2612 -641.1 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.42 -
14905 428.4 9.2 589 14911 roll 0.58 - - 2592 - 2.10 0.041 3832 581.0 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.10 -
15001 418.2 11.3 593 15007 done 0.58 0.12 0.162 2570 -183.3 1.88 0.017 2613 -648.4 200.8 - - 2008 - - - - - - - - 26.00 26.46 -
15324 384.6 10.7 609 15331 roll 0.58 - - 2560 - 2.10 0.041 3837 582.9 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.12 -
15448 371.4 12.0 614 15456 done 0.58 - - 2571 - 1.88 0.016 2606 -654.8 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
15756 339.5 8.6 630 15757 done 0.58 - - 2570 - - - 2606 - 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16055 317.6 6.7 645 16103 roll 0.69 - - 2570 - 2.22 0.042 3831 551.8 244.6 40.53 0.663 1845 -4.0 0.200 - - - - - - - 25.92 25.22
16117 314.6 6.8 647 16166 done 0.79 0.17 0.057 2676 623.5 1.92 0.018 2612 -634.9 285.6 38.20 0.609 1676 -4.4 0.236 - - - - - - 25.99 26.06 24.96
16482 252.4 17.2 665 16489 roll 0.79 0.12 0.165 2627 -408.3 2.12 0.037 3844 581.1 285.6 - - 1660 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
16644 227.9 15.4 672 16650 done 0.79 - - 2636 - 1.90 0.015 2616 -646.3 285.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.23 -
16960 184.9 11.5 688 16967 roll 0.79 - - 2650 - 2.50 0.024 1181 -574.0 285.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.12 -
16990 182.1 11.0 689 16996 done 0.79 - - 2649 - 2.67 0.024 2661 554.3 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.13 -
17314 146.0 10.8 705 17319 roll 0.79 - - 2649 - 1.90 0.040 3839 620.0 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.12 -
17413 135.9 11.0 709 17419 done 0.79 - - 2661 - 1.88 0.015 2603 -657.4 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.45 -
17729 107.5 9.4 725 17735 roll 0.79 - - 2660 - 2.10 0.039 3841 589.5 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.17 -
17770 104.9 9.8 726 17779 done 0.79 0.12 0.147 2634 -216.7 1.88 0.015 2612 -653.7 285.6 - - 1657 - - - - - - - - 26.10 26.50 -
18076 80.3 6.2 742 18140 roll 0.94 0.12 0.075 2737 858.3 2.53 0.022 1179 -566.4 344.4 56.15 0.277 1456 -3.6 0.107 - - - - - - 26.57 26.17 25.65
18205 67.7 11.4 747 18219 done 0.94 0.17 0.128 2680 -335.3 2.67 0.023 2662 555.4 344.4 2.67 0.168 1452 -1.5 0.062 - - - - - - 25.86 26.14 25.65
18518 42.3 6.9 768 18565 roll 1.04 0.10 0.093 2754 740.0 1.90 0.036 3837 618.4 382.9 34.95 0.199 1292 -4.6 0.100 - - - - - - 26.43 26.16 25.75
18575 35.8 11.3 772 18582 done 1.04 0.17 0.155 2715 -229.4 1.85 0.014 2615 -660.5 382.9 - - 1298 - - - - - - - - 25.89 26.33 -
18897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18927 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.95 6.53 0.031 136 20.8 0.20 0.043 2505 -13105.0 430.01 26.05 0.119 1095 42.0 -0.031 - - - - - -