OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.64 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 100.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -70.10 - 2887 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.8 9 127 roll -0.48 8.18 0.216 2219 256.4 2.70 0.049 1083 -547.8 -160.6 -10.77 - 3510 -57.8 - - - - - - - 25.54 26.04 26.45
314 64.5 -24.5 28 322 done -0.48 - - 2210 - 2.58 0.039 2554 570.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
621 152.3 -24.6 44 627 roll -0.48 - - 2210 - 2.55 0.032 1072 -581.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
712 170.0 -19.3 48 717 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.034 2556 582.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
1038 224.9 -16.9 64 1045 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.031 1084 -588.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.38 -
1111 235.4 -15.3 67 1117 done -0.48 - - 2209 - 2.53 0.035 2556 581.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
1434 288.7 -17.7 83 1439 roll -0.48 - - 2209 - 2.50 0.031 1089 -586.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
1469 293.1 -17.0 84 1475 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.036 2553 578.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.40 -
1784 337.7 -12.7 100 1785 done -0.48 - - 2207 - - - 2553 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2085 374.5 -12.4 115 2091 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1081 -581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
2135 379.9 -11.8 117 2141 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2558 583.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2463 419.4 -12.1 133 2470 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.050 3842 583.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
2489 422.9 -12.1 134 2496 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2521 -608.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.56 -
2818 461.0 -11.6 150 2819 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3115 495.3 -11.5 165 3121 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.033 1092 -595.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.40 -
3150 498.2 -11.6 166 3157 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2554 584.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.40 -
3467 532.9 -10.5 182 3473 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.046 3845 586.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.32 -
3519 538.1 -11.0 184 3524 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.026 2521 -610.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
3840 573.1 -10.0 200 3842 done -0.48 - - 2199 - - - 2521 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4149 604.2 -10.7 215 4155 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.048 3824 559.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.28 -
4185 608.3 -10.9 216 4191 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2519 -601.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.53 -
4522 645.9 -11.1 227 4528 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.048 3830 562.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
4557 649.9 -11.0 228 4563 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2517 -605.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.53 -
4892 684.0 -9.9 239 4899 roll -0.48 0.10 0.134 2229 350.0 2.40 0.031 1091 -594.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - 26.52 26.33 -
4949 687.2 -9.6 240 4955 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 2557 593.5 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
5268 711.0 -6.8 251 5274 roll -0.48 - - 2213 - 2.20 0.047 3832 579.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.27 -
5339 716.0 -6.9 253 5345 done -0.48 - - 2213 - 2.17 0.026 2520 -604.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
5672 741.2 -8.2 264 5677 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3838 560.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.20 -
5719 744.2 -8.3 265 5725 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2517 -600.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.49 -
6044 772.8 -8.5 276 6050 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.054 3835 553.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.17 -
6101 775.9 -8.5 277 6107 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2521 -605.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
6419 805.1 -8.6 288 6425 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3821 557.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.18 -
6490 811.2 -8.6 290 6495 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2523 -598.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
6822 840.1 -8.1 301 6828 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.049 3842 561.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.16 -
6871 843.4 -8.3 302 6877 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2516 -602.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.47 -
7193 874.1 -9.1 313 7199 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.050 3835 554.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.13 -
7260 880.1 -8.7 315 7266 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2524 -595.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.45 -
7595 916.0 -11.2 326 7601 roll -0.48 - - 2184 - 2.35 0.047 3844 561.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.15 -
7667 924.1 -11.5 328 7674 done -0.48 0.12 0.119 2225 341.7 2.20 0.026 2522 -600.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
7999 949.6 -7.3 339 8005 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3839 553.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
8076 954.7 -7.4 341 8082 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2517 -600.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
8402 979.1 -6.7 352 8408 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.050 3829 551.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.09 -
8473 982.8 -5.8 354 8480 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.027 2520 -595.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.43 -
8592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8592 begin apogee
8598 990.5 -6.1 358 8745 done -0.12 0.35 0.090 2333 351.4 - - 2665 - - 141.95 1.005 2852 -4.3 0.435 - - - - - - 26.08 - 24.20
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8750 993.5 - 362 8917 done 0.48 0.52 0.049 2544 405.8 - - 2664 - 160.6 155.40 0.975 2186 -4.3 0.448 - - - - - - 25.08 - 23.92
9241 945.8 11.0 379 9246 roll 0.48 - - 2535 - 1.92 0.043 3847 616.1 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.82 -
9269 945.8 11.0 379 9277 done 0.48 - - 2545 - 1.92 0.018 2601 -649.0 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.03 -
9579 911.0 10.1 390 9585 roll 0.48 - - 2535 - 2.10 0.042 3835 587.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.05 -
9625 906.9 10.3 391 9631 done 0.48 - - 2545 - 1.88 0.017 2601 -656.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.28 -
9950 872.1 10.0 402 9957 roll 0.48 - - 2536 - 2.10 0.041 3847 593.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.15 -
10056 860.7 11.4 405 10063 done 0.48 - - 2545 - 1.88 0.017 2601 -662.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10382 830.4 8.8 416 10388 roll 0.48 - - 2545 - 2.10 0.042 3849 594.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.18 -
10449 823.3 9.6 418 10454 done 0.48 - - 2555 - 1.90 0.017 2598 -658.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.45 -
10784 791.1 9.6 429 10790 roll 0.48 - - 2567 - 2.50 0.025 1174 -569.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.28 -
10820 787.6 9.7 430 10827 done 0.48 - - 2565 - 2.70 0.027 2657 549.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.28 -
11156 752.5 10.4 441 11163 roll 0.48 - - 2565 - 1.90 0.043 3839 622.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
11227 744.5 11.1 443 11234 done 0.48 0.15 0.161 2535 -200.0 1.88 0.016 2604 -656.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.00 26.51 -
11558 715.0 8.8 454 11565 roll 0.48 - - 2526 - 2.10 0.042 3830 583.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.21 -
11609 711.5 9.2 455 11615 done 0.48 - - 2535 - 1.88 0.018 2604 -652.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
11929 681.4 8.9 466 11935 roll 0.48 - - 2548 - 2.53 0.025 1170 -566.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.29 -
11990 678.1 9.1 467 11998 done 0.48 - - 2540 - 2.70 0.026 2660 551.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.30 -
12298 647.0 8.8 478 12305 roll 0.48 - - 2552 - 2.70 0.024 1175 -550.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.29 -
12354 644.0 8.3 479 12360 done 0.48 - - 2548 - 2.72 0.028 2663 547.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.29 -
12673 618.9 7.7 490 12690 roll 0.52 - - 2537 - 1.95 0.042 3846 606.7 175.6 10.88 0.865 2130 -2.6 0.189 - - - - - - - 26.27 25.41
12743 612.4 8.6 492 12749 done 0.52 - - 2547 - 1.90 0.017 2600 -655.8 175.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.39 -
13054 582.6 10.0 505 13061 roll 0.52 - - 2546 - 2.12 0.042 3844 586.8 175.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.15 -
13089 579.6 10.3 506 13095 done 0.52 - - 2556 - 1.88 0.017 2604 -659.6 175.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.45 -
13405 544.3 10.8 522 13411 roll 0.52 - - 2547 - 2.08 0.041 3831 589.9 175.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.18 -
13440 541.3 11.0 523 13446 done 0.52 - - 2557 - 1.88 0.016 2594 -658.0 175.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.48 -
13756 508.8 9.6 539 13762 roll 0.52 - - 2547 - 2.12 0.041 3829 582.5 175.6 - - 2117 - - - - - - - - - 26.19 -
13865 497.0 11.2 544 13870 done 0.52 - - 2556 - 1.88 0.017 2599 -654.3 175.6 - - 2117 - - - - - - - - - 26.51 -
14194 469.6 6.8 560 14242 done 0.63 - - 2556 - - - 2599 - 217.9 43.72 0.725 1963 -3.5 0.234 - - - - - - - - 25.20
14531 447.9 6.8 577 14576 done 0.73 0.17 0.059 2656 588.2 - - 2599 - 260.3 41.22 0.643 1788 -4.2 0.304 - - - - - - 26.18 - 25.01
14871 389.3 17.8 594 14878 roll 0.73 0.12 0.174 2609 -391.7 2.12 0.039 3833 582.1 260.3 - - 1764 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
14995 371.2 15.6 599 15003 done 0.73 - - 2619 - 1.88 0.017 2609 -651.1 260.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.21 -
15301 329.4 11.8 615 15307 roll 0.73 - - 2632 - 2.55 0.025 1176 -562.0 260.3 - - 1762 - - - - - - - - - 26.14 -
15349 324.1 11.3 617 15355 done 0.73 - - 2623 - 2.72 0.027 2656 544.1 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
15676 278.9 14.1 633 15682 roll 0.73 - - 2623 - 1.90 0.041 3852 629.5 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.15 -
15842 255.6 15.5 640 15850 done 0.73 - - 2630 - 1.88 0.015 2599 -666.5 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.46 -
16149 216.2 11.6 656 16155 roll 0.73 - - 2625 - 2.08 0.038 3841 597.1 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.22 -
16228 207.0 12.8 659 16234 done 0.73 - - 2636 - 1.88 0.015 2596 -662.2 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.52 -
16543 172.4 10.3 675 16544 done 0.73 - - 2637 - - - 2594 - 260.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16843 144.5 7.3 690 16870 done 0.80 - - 2636 - - - 2594 - 288.4 24.12 0.520 1674 -3.6 0.102 - - - - - - - - 25.63
17164 125.4 6.3 706 17246 done 0.94 0.12 0.076 2727 758.3 - - 2592 - 345.6 74.35 0.388 1453 -3.0 0.099 - - - - - - 26.43 - 25.30
17544 72.9 13.4 725 17550 done 0.94 0.15 0.153 2685 -280.0 - - 2593 - 345.6 3.05 0.170 1442 -3.6 0.159 - - - - - - 25.92 - 25.57
17846 45.5 8.5 742 17859 roll 0.94 - - 2675 - 2.17 0.036 3834 571.9 345.6 2.85 0.159 1454 4.2 -0.124 - - - - - - - 26.20 25.67
17945 36.3 9.4 750 17954 done 0.94 - - 2685 - 1.85 0.015 2600 -667.0 345.6 2.97 0.160 1442 -4.0 0.094 - - - - - - - 26.44 25.70
18268 12.9 7.2 798 18299 roll 1.02 - - 2685 - 2.12 0.037 3839 584.4 374.8 20.90 0.143 1330 -5.4 0.050 - - - - - - - 26.27 25.90
18332 8.7 6.8 807 18367 done 1.12 0.12 0.075 2785 833.3 1.85 0.015 2604 -667.6 416.7 24.90 0.133 1148 -7.3 0.049 - - - - - - 26.35 26.46 25.91
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18404 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.96 6.62 0.025 125 18.9 0.20 0.043 2485 -43925.0 430.01 7.30 0.129 1097 150.3 -0.179 - - - - - -