OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.10 of 150.00 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 100.00 AH used of 10V (72.62% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -73.65 - 3031 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -10.0 10 129 roll -0.48 8.48 0.231 2219 247.3 2.62 0.045 1082 -566.8 -160.6 -7.82 - 3509 -61.1 - - - - - - - 25.57 26.09 26.48
237 52.9 -23.7 23 243 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.039 2554 577.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
565 151.3 -28.1 39 572 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.029 1077 -598.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
633 168.0 -24.6 42 640 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.037 2555 584.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
962 231.5 -17.8 58 968 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.030 1080 -597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
1062 245.3 -15.3 62 1068 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2558 584.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
1377 299.3 -16.4 78 1383 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.030 1088 -595.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
1412 303.3 -16.3 79 1419 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2561 582.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
1728 349.2 -13.9 95 1730 done -0.48 - - 2211 - - - 2558 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2029 388.2 -12.6 110 2035 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1087 -595.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
2138 400.8 -10.9 115 2145 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2561 589.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.45 -
2467 438.0 -12.2 131 2473 roll -0.48 - - 2196 - 2.20 0.047 3847 584.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.38 -
2528 443.3 -11.2 133 2536 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.025 2522 -610.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.58 -
2835 481.1 -11.7 149 2841 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.048 3821 557.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.36 -
2882 486.8 -12.3 151 2888 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2530 -600.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3210 526.4 -12.4 167 3216 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.033 1081 -598.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3303 537.9 -12.0 171 3309 done -0.48 0.10 0.135 2225 320.0 2.53 0.036 2558 583.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
3631 570.7 -10.4 187 3638 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.046 3828 577.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.34 -
3700 578.2 -10.6 190 3707 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2511 -606.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.57 -
4018 608.0 -8.7 204 4023 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3824 558.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.32 -
4089 613.4 -8.2 206 4095 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2526 -598.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
4420 638.8 -7.3 217 4426 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.049 3828 558.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.31 -
4450 638.8 -7.3 217 4458 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2517 -604.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
4759 665.4 -8.1 228 4765 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3828 557.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.28 -
4806 668.7 -8.3 229 4812 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2525 -600.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
5131 700.5 -9.5 240 5137 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3829 559.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.28 -
5173 703.7 -9.4 241 5179 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2520 -603.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
5505 736.2 -9.5 252 5511 roll -0.48 - - 2199 - 2.35 0.051 3830 557.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.25 -
5576 743.0 -9.7 254 5582 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.027 2525 -601.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
5907 775.3 -9.4 265 5908 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6207 802.2 -8.6 275 6213 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3836 557.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.22 -
6298 808.4 -9.0 277 6307 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2524 -604.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.51 -
6607 836.9 -8.0 288 6613 roll -0.48 - - 2189 - 2.33 0.049 3823 557.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.22 -
6688 843.0 -8.3 290 6695 done -0.48 0.12 0.122 2229 333.3 2.17 0.028 2527 -597.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.24 26.47 -
7010 864.0 -6.1 301 7016 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3825 557.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.20 -
7081 868.7 -6.5 303 7088 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2527 -590.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.47 -
7413 890.2 -6.4 314 7418 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.047 3828 558.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.20 -
7499 895.0 -6.8 316 7505 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.028 2516 -596.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.47 -
7817 919.9 -7.5 327 7823 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3827 550.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.16 -
7885 925.5 -7.7 329 7891 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2525 -591.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.46 -
8221 951.7 -7.8 340 8227 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3825 553.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.13 -
8282 955.3 -8.2 341 8292 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2526 -590.5 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
8592 979.8 -7.6 352 8598 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3831 555.3 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
8628 982.9 -7.7 353 8634 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2524 -594.1 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8727 990.3 -7.8 356 8873 done -0.12 0.38 0.093 2341 355.3 - - 2665 - - 139.75 1.027 2848 -4.4 0.429 - - - - - - 26.05 - 24.20
8875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8878 996.1 - 360 9048 roll 0.48 0.50 0.034 2580 478.0 2.92 0.024 1196 -503.1 160.6 154.45 0.988 2182 -4.3 0.444 - - - - - - 25.15 24.72 23.96
9072 988.0 7.2 367 9109 done 0.56 - - 2569 - 2.78 0.024 2657 525.5 191.9 30.48 0.950 2065 -3.8 0.408 - - - - - - - 25.10 24.12
9439 945.7 11.4 379 9440 done 0.56 - - 2569 - - - 2656 - 191.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9737 912.0 11.2 389 9744 roll 0.56 - - 2559 - 1.92 0.042 3837 615.1 191.9 - - 2039 - - - - - - - - - 26.07 -
9784 906.8 11.8 390 9791 done 0.56 - - 2570 - 1.90 0.016 2600 -651.1 191.9 - - 2041 - - - - - - - - - 26.29 -
10110 867.4 12.0 401 10116 roll 0.56 - - 2560 - 2.12 0.041 3831 580.7 191.9 - - 2037 - - - - - - - - - 26.17 -
10196 859.2 12.2 403 10202 done 0.56 - - 2570 - 1.88 0.016 2600 -654.8 191.9 - - 2037 - - - - - - - - - 26.41 -
10513 817.6 11.8 414 10519 roll 0.56 - - 2560 - 2.12 0.041 3839 584.4 191.9 - - 2036 - - - - - - - - - 26.21 -
10560 812.9 12.2 415 10566 done 0.56 - - 2570 - 1.88 0.016 2602 -658.0 191.9 - - 2036 - - - - - - - - - 26.47 -
10885 771.6 12.0 426 10892 roll 0.56 - - 2560 - 2.12 0.041 3836 582.1 191.9 - - 2036 - - - - - - - - - 26.22 -
10922 767.0 12.2 427 10928 done 0.56 - - 2570 - 1.90 0.017 2606 -647.4 191.9 - - 2036 - - - - - - - - - 26.48 -
11257 727.6 11.4 438 11264 roll 0.56 - - 2560 - 2.12 0.042 3829 576.9 191.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.22 -
11333 719.7 11.4 440 11340 done 0.56 - - 2570 - 1.88 0.018 2608 -649.5 191.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.51 -
11659 680.8 11.5 451 11660 done 0.56 - - 2571 - - - 2606 - 191.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11960 647.6 10.6 461 11967 roll 0.56 - - 2560 - 2.12 0.041 3849 586.3 191.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.23 -
11990 647.6 10.6 461 11998 done 0.56 - - 2571 - 1.92 0.017 2606 -647.4 191.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.53 -
12299 614.1 9.5 472 12306 roll 0.56 - - 2582 - 2.50 0.026 1186 -568.0 191.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
12325 614.1 9.5 472 12332 done 0.56 - - 2571 - 2.65 0.027 2662 557.0 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.32 -
12641 582.6 9.6 486 12642 done 0.56 - - 2571 - - - 2660 - 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12941 552.2 10.3 501 12947 roll 0.56 - - 2562 - 1.90 0.042 3832 616.8 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.23 -
12967 549.5 10.4 502 12973 done 0.56 - - 2572 - 1.88 0.016 2604 -653.2 191.9 - - 2030 - - - - - - - - - 26.55 -
13295 516.6 9.8 518 13296 done 0.56 - - 2572 - - - 2603 - 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13592 487.4 10.0 533 13599 roll 0.56 - - 2562 - 2.12 0.041 3835 581.1 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.22 -
13628 484.5 10.3 534 13634 done 0.56 - - 2572 - 1.88 0.016 2603 -655.3 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.56 -
13944 451.1 10.2 550 13950 roll 0.56 - - 2562 - 2.12 0.041 3839 583.0 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.21 -
14026 443.4 10.9 553 14034 done 0.56 - - 2571 - 1.88 0.016 2602 -658.0 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.57 -
14332 412.6 9.1 569 14337 roll 0.56 - - 2562 - 2.12 0.041 3833 580.7 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.21 -
14380 408.1 9.7 571 14386 done 0.56 - - 2572 - 1.88 0.016 2605 -653.2 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - 26.57 -
14708 382.2 7.5 587 14737 roll 0.62 - - 2584 - 2.53 0.024 1190 -559.3 215.2 20.02 0.698 1960 -3.6 0.201 - - - - - - - 26.25 25.47
14760 378.4 7.5 589 14789 done 0.68 - - 2572 - 2.65 0.026 2657 553.6 238.3 22.30 0.696 1877 -3.7 0.207 - - - - - - - 26.20 25.24
15103 347.6 9.2 606 15104 done 0.68 - - 2572 - - - 2656 - 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15403 320.7 8.4 621 15404 done 0.68 - - 2572 - - - 2655 - 238.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15704 296.4 8.8 636 15710 roll 0.68 - - 2585 - 2.70 0.024 1168 -550.7 238.3 - - 1858 - - - - - - - - - 26.25 -
15733 294.2 8.7 637 15738 done 0.68 - - 2580 - 2.67 0.025 2658 558.1 238.3 - - 1856 - - - - - - - - - 26.25 -
16057 267.2 7.4 653 16087 roll 0.74 0.10 0.089 2670 900.0 2.67 0.023 1179 -553.9 262.5 22.30 0.620 1769 -3.9 0.172 - - - - - - 26.53 26.17 25.49
16110 261.1 9.5 655 16117 done 0.74 0.17 0.140 2614 -329.4 2.67 0.024 2659 554.3 262.5 - - 1760 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
16438 223.7 10.8 671 16445 roll 0.74 - - 2604 - 1.88 0.039 3838 627.1 262.5 - - 1759 - - - - - - - - - 26.16 -
16481 220.3 11.1 672 16488 done 0.74 - - 2614 - 1.88 0.015 2595 -661.2 262.5 - - 1759 - - - - - - - - - 26.41 -
16784 187.1 8.9 688 16790 roll 0.74 - - 2627 - 2.45 0.024 1166 -583.3 262.5 - - 1759 - - - - - - - - - 26.29 -
16898 177.6 8.6 693 16905 done 0.74 - - 2626 - 2.67 0.024 2661 559.9 262.5 - - 1758 - - - - - - - - - 26.32 -
17222 154.2 6.6 709 17267 done 0.86 - - 2627 - - - 2659 - 310.6 40.60 0.522 1576 -4.5 0.135 - - - - - - - - 25.47
17560 131.8 6.3 726 17615 roll 1.00 0.17 0.057 2757 764.7 2.80 0.022 1168 -532.5 366.5 46.35 0.494 1346 -5.0 0.135 - - - - - - 26.34 25.86 25.30
17689 113.6 16.7 731 17695 done 1.00 0.17 0.144 2705 -305.9 2.72 0.024 2664 550.0 366.5 - - 1333 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
18007 69.3 12.2 747 18014 roll 1.00 - - 2696 - 1.83 0.036 3838 641.5 366.5 - - 1334 - - - - - - - - - 26.15 -
18033 65.7 12.3 748 18040 done 1.00 - - 2706 - 1.85 0.013 2599 -669.7 366.5 - - 1333 - - - - - - - - - 26.38 -
18349 31.1 11.3 772 18355 roll 1.00 - - 2705 - 2.08 0.036 3851 601.9 366.5 - - 1333 - - - - - - - - - 26.27 -
18379 28.6 10.5 774 18388 done 1.00 - - 2715 - 1.85 0.015 2606 -673.0 366.5 - - 1333 - - - - - - - - - 26.49 -
18620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18620 begin surface coast
18648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18648 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.95 6.40 0.024 136 21.2 0.20 0.047 2489 7295.0 430.01 32.05 0.120 1098 34.3 -0.022 - - - - - -