OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 150.00 AH used of 24V (63.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 110.00 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.65 - - 121 - - - 2674 - -219.0 -83.22 - 3015 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.8 15 137 roll -0.65 6.78 0.229 1800 247.6 2.30 0.041 1171 -653.5 -219.0 -17.30 - 3874 -49.7 - - - - - - - 25.20 26.08 26.50
226 43.2 -22.6 37 232 done -0.61 - - 1790 - 2.28 0.041 2650 648.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.03 -
537 177.3 -37.6 98 546 roll -0.48 0.20 0.162 1861 355.0 2.20 0.029 1172 -671.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
630 196.7 -10.3 115 636 done -0.54 - - 1851 - 2.25 0.040 2655 659.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.18 -
939 250.6 -17.3 148 943 roll -0.49 - - 1842 - 1.80 0.044 3823 648.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
981 257.0 -15.7 152 985 done -0.47 - - 1842 - 1.77 0.022 2572 -706.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1294 311.6 -19.3 183 1300 done -0.43 - - 1842 - - - 2564 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1605 360.8 -13.2 214 1614 roll -0.41 0.12 0.142 1876 283.3 1.95 0.044 3817 642.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.29 26.21 -
1650 364.5 -8.6 218 1657 done -0.44 - - 1876 - 1.80 0.024 2557 -700.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1957 383.8 -8.1 249 1968 roll -0.57 0.12 0.119 1836 -333.3 1.98 0.027 1175 -698.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.40 26.35 -
2021 389.3 -8.7 255 2031 done -0.67 0.12 0.086 1780 -466.7 2.20 0.037 2658 674.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
2330 421.8 -12.4 286 2334 roll -0.67 - - 1780 - 2.17 0.028 1170 -685.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.35 -
2362 427.1 -16.5 289 2372 done -0.65 0.12 0.135 1808 233.3 2.22 0.038 2654 668.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
2672 472.8 -13.7 320 2675 roll -0.62 - - 1799 - 1.77 0.046 3822 659.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
2735 480.7 -12.1 326 2742 done -0.62 - - 1799 - 1.83 0.023 2565 -686.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.47 -
3045 520.6 -13.4 357 3053 roll -0.60 - - 1799 - 2.00 0.029 1172 -696.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
3088 526.0 -13.0 361 3095 done -0.60 - - 1791 - 2.28 0.039 2655 650.4 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
3397 571.0 -14.5 392 3400 roll -0.58 - - 1782 - 1.77 0.044 3823 659.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
3439 577.1 -14.6 396 3448 done -0.57 0.15 0.120 1829 313.3 1.83 0.023 2547 -697.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
3758 604.1 -6.7 425 3764 roll -0.59 - - 1820 - 1.98 0.045 3816 640.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.19 -
3781 605.4 -6.5 426 3785 done -0.62 - - 1820 - 1.80 0.024 2565 -695.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
4099 626.6 -7.8 442 4105 roll -0.64 - - 1813 - 1.98 0.045 3816 631.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.17 -
4138 630.0 -8.2 444 4142 done -0.66 - - 1812 - 1.80 0.024 2561 -697.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.45 -
4459 665.9 -11.8 460 4461 done -0.68 - - 1812 - - - 2557 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4761 697.0 -8.9 475 4766 roll -0.69 - - 1804 - 1.98 0.046 3825 640.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.16 -
4802 700.3 -8.5 477 4806 done -0.71 - - 1804 - 1.80 0.025 2561 -702.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.43 -
5116 725.1 -7.6 493 5117 done -0.72 - - 1804 - - - 2558 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5415 751.7 -9.6 508 5420 roll -0.73 - - 1796 - 1.95 0.047 3813 643.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.11 -
5484 757.6 -9.9 511 5487 done -0.74 - - 1796 - 1.80 0.025 2557 -697.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.41 -
5789 791.1 -10.5 526 5794 roll -0.74 - - 1796 - 2.00 0.030 1180 -688.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.25 -
5802 791.1 -10.5 526 5809 done -0.74 - - 1785 - 2.25 0.040 2657 656.4 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.15 -
6110 826.4 -11.2 542 6113 roll -0.74 - - 1776 - 1.80 0.047 3819 645.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.08 -
6131 828.9 -11.2 543 6134 done -0.74 - - 1777 - 1.80 0.025 2572 -692.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
6452 868.9 -12.7 559 6453 done -0.73 - - 1776 - - - 2563 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
6753 906.5 -12.3 574 6758 roll -0.72 - - 1768 - 1.95 0.048 3823 646.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.05 -
6794 911.7 -12.6 576 6798 done -0.72 - - 1768 - 1.83 0.025 2571 -684.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.36 -
7112 954.6 -13.6 592 7118 roll -0.71 - - 1767 - 2.05 0.031 1177 -680.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.18 -
7161 959.9 -13.5 594 7165 done -0.70 - - 1757 - 2.25 0.043 2655 656.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.08 -
7365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7365 begin apogee
7370 990.5 -14.8 604 7570 done -0.20 0.55 0.106 1944 340.0 0.12 0.086 2534 -1008.3 - 191.18 1.175 2976 -4.5 0.406 - - - - - - 25.68 24.63 23.56
7571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7571 begin climb
7573 1003.4 - 614 7791 roll 0.65 0.75 0.048 2239 393.3 2.47 0.041 1064 -595.1 219.0 208.57 1.182 2076 -4.3 0.391 - - - - - - 24.83 24.09 22.99
7912 963.4 18.2 631 7917 done 0.59 0.15 0.165 2203 -240.0 2.30 0.042 2523 634.3 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.09 25.34 -
8222 904.3 19.6 646 8227 roll 0.52 - - 2202 - 1.98 0.047 3809 649.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.90 -
8274 895.7 20.5 648 8281 done 0.45 0.20 0.172 2159 -215.0 2.05 0.031 2467 -654.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
8582 845.4 15.0 664 8583 done 0.42 - - 2159 - - - 2466 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8882 801.6 14.1 679 8887 roll 0.38 - - 2159 - 2.10 0.047 3814 641.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.05 -
8904 798.5 14.3 680 8908 done 0.35 0.17 0.158 2122 -217.6 2.03 0.030 2460 -667.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
9217 764.4 10.1 696 9221 roll 0.35 - - 2132 - 2.10 0.037 1057 -668.1 224.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.12 -
9247 762.2 9.9 697 9278 done 0.37 - - 2132 - 2.22 0.041 2524 660.8 238.0 16.67 0.920 1995 -2.9 0.260 - - - - 1 - - 26.10 24.26
9582 729.2 9.5 714 9619 roll 0.40 - - 2132 - 2.08 0.047 3808 617.3 262.5 22.52 0.900 1905 -4.0 0.345 - - - - 1 - - 25.82 24.42
9690 718.2 11.1 719 9694 done 0.40 - - 2143 - 2.05 0.031 2467 -654.1 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 25.92 -
9998 688.8 8.9 734 10059 roll 0.45 - - 2153 - 2.20 0.037 1061 -639.1 305.9 55.90 0.907 1724 -3.3 0.268 - - - - - - - 25.44 24.36
10086 681.0 9.7 738 10111 done 0.48 - - 2153 - 2.28 0.041 2521 640.4 325.9 19.48 0.936 1649 -3.9 0.299 - - - - - - - 25.55 24.26
10413 639.3 14.2 754 10414 done 0.48 - - 2153 - - - 2521 - 325.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10713 597.3 12.4 770 10722 roll 0.48 - - 2164 - 2.22 0.038 1057 -659.5 325.9 - - 1625 - - - - - - - - - 26.03 -
10754 592.7 11.0 774 10763 done 0.50 - - 2164 - 2.22 0.041 2523 660.4 325.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.03 -
11064 557.4 11.0 805 11073 roll 0.50 - - 2164 - 2.03 0.047 3813 635.5 325.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.03 -
11105 552.5 12.0 809 11114 done 0.50 - - 2175 - 2.03 0.029 2455 -669.0 325.9 - - 1622 - - - - - - - - - 26.16 -
11417 514.7 13.0 840 11425 roll 0.49 - - 2185 - 2.08 0.039 1064 -668.8 325.9 - - 1622 - - - - - - - - - 26.10 -
11448 510.4 13.2 843 11457 done 0.49 - - 2186 - 2.22 0.040 2532 661.3 325.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.10 -
11761 464.2 14.5 874 11769 roll 0.47 - - 2196 - 2.22 0.039 1066 -660.4 325.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.10 -
11782 460.9 14.5 876 11792 done 0.46 0.12 0.134 2161 -291.7 2.22 0.040 2524 656.8 325.9 - - 1621 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
12092 430.9 7.6 907 12176 roll 0.57 0.10 0.095 2217 560.0 2.08 0.044 3821 623.6 411.2 77.78 0.807 1294 -4.2 0.239 - - - - - - 26.48 25.42 24.45
12224 413.3 16.0 919 12231 done 0.55 0.15 0.148 2186 -206.7 2.10 0.029 2461 -647.6 411.2 - - 1278 - - - - - - - - 25.39 25.64 -
12531 375.6 11.8 950 12540 roll 0.56 - - 2196 - 2.12 0.036 1056 -662.7 411.2 - - 1275 - - - - - - - - - 25.93 -
12575 371.1 11.0 954 12582 done 0.60 - - 2196 - 2.25 0.037 2531 655.6 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 25.96 -
12882 335.9 11.1 985 12886 roll 0.60 - - 2207 - 2.22 0.038 1064 -660.8 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.03 -
12904 333.6 11.1 987 12913 done 0.60 - - 2208 - 2.20 0.038 2524 663.6 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.05 -
13215 292.4 15.6 1018 13216 done 0.60 - - 2208 - - - 2524 - 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13516 247.2 13.2 1048 13524 roll 0.60 - - 2207 - 1.95 0.044 3811 660.0 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.10 -
13529 246.1 13.1 1049 13536 done 0.60 - - 2218 - 2.03 0.027 2463 -664.0 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.29 -
13837 202.7 12.5 1080 13847 roll 0.60 - - 2218 - 2.10 0.044 3813 642.9 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.12 -
13863 199.2 13.0 1083 13870 done 0.60 - - 2229 - 2.03 0.028 2450 -671.4 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.27 -
14174 160.6 13.3 1144 14181 roll 0.60 - - 2239 - 2.08 0.039 1059 -668.8 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.19 -
14229 153.8 11.7 1154 14236 done 0.65 - - 2239 - 2.22 0.038 2533 664.0 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.19 -
14542 116.7 10.9 1215 14549 roll 0.66 - - 2250 - 2.22 0.037 1057 -664.9 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.20 -
14566 113.8 11.4 1219 14573 done 0.68 - - 2250 - 2.20 0.036 2531 670.0 411.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.22 -
14878 72.0 12.2 1280 14884 done 0.67 - - 2251 - - - 2531 - 411.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15188 30.2 13.4 1341 15194 roll 0.66 - - 2262 - 2.22 0.036 1055 -664.9 411.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.24 -
15207 27.2 14.2 1344 15214 done 0.66 0.12 0.132 2225 -308.3 2.20 0.037 2524 667.7 411.2 - - 1274 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
15466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15466 begin surface coast
15513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15513 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.79 5.25 0.029 121 -400.8 0.20 0.056 2697 865.0 425.10 5.35 0.129 1245 -5.4 0.008 - - - - - -