OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.29 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 7.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 121 - - - 2561 - -160.6 -70.45 - 2931 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -8.1 9 126 roll -0.48 8.62 0.237 2204 241.6 2.22 0.059 3827 570.3 -160.6 -9.68 - 3510 -59.8 - - - - - - - 25.64 26.13 26.51
220 50.8 -28.3 21 226 done -0.48 - - 2204 - 2.10 0.026 2532 -616.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
541 148.1 -27.2 37 547 roll -0.48 - - 2204 - 2.45 0.031 1081 -592.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
656 174.2 -21.4 42 662 done -0.48 - - 2203 - 2.58 0.037 2555 571.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
976 242.6 -21.2 58 983 roll -0.48 - - 2203 - 2.53 0.031 1089 -579.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1049 254.5 -17.9 61 1055 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 2557 580.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
1371 311.7 -17.6 77 1377 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.044 3833 601.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
1397 316.3 -17.6 78 1403 done -0.48 - - 2194 - 2.08 0.023 2524 -629.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
1724 369.7 -15.8 94 1730 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.030 1071 -600.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1856 386.4 -12.5 100 1862 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.035 2560 583.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
2179 432.0 -14.3 116 2181 done -0.48 0.10 0.152 2223 290.0 - - 2557 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.54 - -
2477 465.3 -10.7 131 2478 done -0.48 - - 2223 - - - 2556 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2776 492.5 -8.3 146 2778 done -0.48 - - 2223 - - - 2556 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3077 519.6 -8.8 161 3078 done -0.48 - - 2223 - - - 2557 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3378 544.8 -8.1 176 3379 done -0.48 - - 2224 - - - 2555 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3676 570.1 -9.0 191 3678 done -0.48 - - 2223 - - - 2555 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3976 596.2 -8.3 206 3983 roll -0.48 - - 2223 - 2.55 0.031 1083 -577.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.46 -
4006 598.4 -8.4 207 4013 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.033 2560 583.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.46 -
4328 625.5 -8.3 218 4333 roll -0.48 - - 2219 - 2.15 0.047 3834 592.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.40 -
4415 631.3 -8.4 220 4421 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.025 2523 -618.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.61 -
4733 661.0 -9.0 231 4734 done -0.48 - - 2219 - - - 2523 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5030 686.1 -8.1 241 5036 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.044 3831 573.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.39 -
5069 689.0 -8.1 242 5075 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2524 -616.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
5405 717.0 -8.0 253 5406 done -0.48 - - 2209 - - - 2524 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5705 741.0 -8.2 263 5711 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.046 3839 571.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
5747 744.0 -8.2 264 5752 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2520 -613.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
6080 770.8 -8.0 275 6081 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6378 795.2 -8.2 285 6379 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6679 820.2 -8.4 295 6685 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3839 561.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.28 -
6720 823.5 -8.6 296 6727 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2522 -612.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
7052 854.9 -9.3 307 7053 done -0.48 - - 2210 - - - 2523 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7352 880.4 -8.4 317 7357 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3831 568.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
7430 885.6 -7.9 319 7436 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2524 -616.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
7756 913.7 -8.5 330 7761 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3842 573.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.28 -
7796 917.7 -9.1 331 7803 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2523 -613.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.52 -
8127 948.2 -9.1 342 8133 roll -0.48 - - 2184 - 2.30 0.046 3837 571.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.27 -
8188 951.5 -9.2 343 8197 done -0.48 0.12 0.122 2225 341.7 2.15 0.026 2524 -610.7 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
8499 976.2 -6.9 354 8504 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3838 571.3 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.24 -
8539 979.0 -6.9 355 8546 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2522 -612.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.51 -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8689 begin apogee
8695 990.6 -6.9 360 8851 done -0.12 0.32 0.090 2340 375.0 0.10 0.073 2617 950.0 - 148.30 0.905 2845 -4.1 0.461 - - - - - - 26.20 25.04 24.32
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8859 995.7 - 364 9021 roll 0.48 0.50 0.034 2555 430.0 2.17 0.041 3830 559.0 160.6 152.18 0.944 2188 -4.3 0.463 - - - - - - 25.27 24.82 24.12
9036 991.2 4.5 369 9150 done 0.76 0.17 0.061 2649 552.9 1.92 0.016 2590 -645.8 269.8 103.57 0.922 1748 -4.2 0.465 - - - - - - 25.12 25.18 24.07
9438 904.7 21.2 383 9444 roll 0.76 - - 2640 - 2.10 0.040 3840 595.2 269.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.86 -
9519 889.7 21.7 385 9525 done 0.76 - - 2649 - 1.85 0.016 2599 -670.8 269.8 - - 1718 - - - - - - - - - 26.11 -
9842 818.5 21.5 396 9848 roll 0.76 - - 2640 - 2.05 0.041 3841 605.9 269.8 - - 1719 - - - - - - - - - 26.15 -
9958 795.4 22.9 399 9964 done 0.76 - - 2649 - 1.85 0.015 2592 -675.1 269.8 - - 1718 - - - - - - - - - 26.37 -
10277 724.0 21.3 410 10283 roll 0.76 - - 2640 - 2.05 0.041 3832 604.9 269.8 - - 1717 - - - - - - - - - 26.25 -
10333 715.3 21.6 411 10339 done 0.76 - - 2648 - 1.83 0.017 2596 -675.4 269.8 - - 1717 - - - - - - - - - 26.45 -
10652 646.0 20.4 422 10657 roll 0.76 - - 2641 - 2.05 0.040 3838 605.9 269.8 - - 1716 - - - - - - - - - 26.29 -
10676 646.0 20.4 422 10682 done 0.76 - - 2649 - 1.83 0.015 2604 -674.3 269.8 - - 1716 - - - - - - - - - 26.51 -
11001 580.6 18.0 435 11007 roll 0.76 - - 2641 - 2.05 0.041 3850 607.8 269.8 - - 1716 - - - - - - - - - 26.31 -
11069 567.0 19.7 438 11075 done 0.76 - - 2650 - 1.85 0.016 2596 -677.8 269.8 - - 1716 - - - - - - - - - 26.54 -
11398 509.0 17.1 454 11399 done 0.76 - - 2651 - - - 2595 - 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11695 456.2 18.0 469 11701 roll 0.76 - - 2641 - 2.03 0.040 3838 612.3 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.33 -
11791 440.0 18.0 473 11796 done 0.76 - - 2650 - 1.83 0.016 2588 -683.1 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.58 -
12113 383.1 17.3 489 12115 done 0.76 - - 2651 - - - 2588 - 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12411 330.0 16.6 504 12417 roll 0.76 - - 2641 - 2.05 0.040 3844 612.7 269.8 - - 1714 - - - - - - - - - 26.34 -
12479 318.0 17.4 507 12485 done 0.76 - - 2650 - 1.83 0.015 2592 -684.2 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.61 -
12806 269.3 13.9 523 12812 roll 0.76 - - 2641 - 2.05 0.039 3840 608.8 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.36 -
12835 265.6 13.8 524 12841 done 0.76 - - 2651 - 1.83 0.015 2594 -680.9 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.62 -
13158 221.9 13.3 540 13164 roll 0.76 - - 2641 - 2.05 0.039 3848 611.7 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.35 -
13279 204.5 15.3 545 13285 done 0.76 - - 2651 - 1.83 0.015 2582 -691.8 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.64 -
13594 167.5 9.4 561 13601 roll 0.76 - - 2663 - 2.42 0.024 1178 -580.2 269.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.44 -
13657 163.2 9.2 563 13666 done 0.76 0.12 0.141 2621 -350.0 2.67 0.024 2675 560.7 269.8 - - 1715 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
13966 142.3 6.0 579 14053 roll 0.92 0.15 0.067 2731 733.3 2.80 0.021 1171 -537.1 336.6 72.00 0.477 1466 -3.5 0.105 - - - - - - 26.63 25.94 25.47
14084 128.8 12.7 584 14090 done 0.92 0.17 0.141 2675 -329.4 2.75 0.024 2677 547.6 336.6 - - 1460 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
14407 92.7 10.2 600 14408 done 0.92 - - 2675 - - - 2674 - 336.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14706 67.7 7.9 615 14718 roll 0.95 - - 2688 - 2.72 0.021 1166 -554.4 345.9 5.88 0.128 1442 -2.9 0.156 - - - - - - - 26.34 25.97
14777 62.5 7.6 618 14807 done 1.00 - - 2688 - 2.72 0.024 2681 557.0 366.0 22.50 0.230 1363 -3.5 0.097 - - - - - - - 26.34 25.79
15111 34.7 7.8 643 15131 roll 1.03 - - 2702 - 2.80 0.022 1162 -542.5 378.7 13.93 0.181 1307 -4.0 0.078 - - - - - - - 26.34 25.89
15189 29.8 6.9 649 15232 done 1.12 0.12 0.075 2797 791.7 2.72 0.024 2679 557.7 417.2 30.75 0.177 1154 -5.0 0.085 - - - - - - 26.34 26.35 25.86
15352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15352 begin surface coast
15372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15372 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 6.65 0.025 139 20.9 0.38 0.030 2506 -23063.2 430.01 8.77 0.129 1097 125.1 -0.097 - - - - - -