OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.88 of 150.00 AH used of 24V (78.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.72 of 100.00 AH used of 10V (74.28% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2566 - -160.6 -67.53 - 2827 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.8 9 125 roll -0.48 8.25 0.223 2201 252.1 2.22 0.057 3843 575.2 -160.6 -11.88 - 3509 -57.4 - - - - - - - 25.65 26.11 26.51
226 51.4 -32.8 21 232 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.028 2535 -617.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
541 157.9 -31.6 37 549 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.031 1074 -591.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
568 165.5 -30.5 38 575 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.037 2556 570.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
897 237.8 -20.2 54 903 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.029 1080 -583.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
985 254.7 -18.7 58 991 done -0.48 - - 2193 - 2.60 0.037 2560 569.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
1311 317.1 -19.1 74 1318 roll -0.48 0.10 0.168 2221 280.0 2.55 0.030 1078 -581.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
1407 330.2 -14.7 78 1415 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.036 2556 579.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1726 374.6 -14.6 94 1731 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.047 3827 599.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1754 378.0 -13.9 95 1760 done -0.48 - - 2219 - 2.08 0.024 2525 -626.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
2077 417.5 -11.5 111 2083 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.032 1077 -598.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
2097 417.5 -11.5 111 2105 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.035 2556 580.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.47 -
2403 454.8 -11.5 127 2409 roll -0.48 - - 2220 - 2.53 0.031 1080 -583.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.49 -
2432 457.7 -11.4 128 2439 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.035 2557 579.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.47 -
2755 496.3 -12.1 144 2761 roll -0.48 - - 2215 - 2.12 0.047 3833 601.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.43 -
2790 499.6 -12.2 145 2796 done -0.48 - - 2216 - 2.08 0.024 2525 -628.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.62 -
3106 538.4 -11.5 161 3112 roll -0.48 - - 2215 - 2.42 0.031 1088 -593.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.47 -
3158 543.6 -11.6 163 3164 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.031 2559 581.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.47 -
3481 578.2 -10.5 179 3487 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.050 3826 589.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.39 -
3532 583.3 -10.4 181 3538 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2528 -618.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
3843 619.1 -11.4 194 3850 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.034 1085 -589.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
3919 626.3 -11.0 196 3925 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2560 578.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
4245 660.2 -10.2 207 4252 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.050 3825 588.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
4320 667.1 -10.1 209 4326 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2524 -613.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.57 -
4646 703.7 -11.3 220 4653 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3839 571.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
4676 703.7 -11.3 220 4685 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -613.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
4986 738.9 -9.8 231 4987 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5283 764.4 -8.2 241 5289 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3829 568.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.35 -
5344 767.8 -8.5 242 5352 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2520 -617.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
5653 797.8 -9.3 253 5659 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.046 3834 571.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.33 -
5690 801.4 -9.2 254 5696 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2523 -618.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
6026 831.9 -8.9 265 6027 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6325 857.9 -8.7 275 6332 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3832 568.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.30 -
6412 864.0 -8.9 277 6419 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2522 -617.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
6731 891.7 -7.9 288 6738 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.046 3842 573.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.29 -
6781 894.9 -8.0 289 6787 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.025 2522 -614.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.54 -
7102 924.2 -8.3 300 7108 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.047 3835 570.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.28 -
7138 926.5 -7.8 301 7146 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.12 0.025 2526 -617.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
7476 949.0 -6.4 312 7483 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.050 3835 569.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.24 -
7518 951.9 -6.8 313 7524 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2526 -617.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
7849 975.8 -7.2 324 7855 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.050 3832 567.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.24 -
7899 978.5 -7.2 325 7905 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2525 -616.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.51 -
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8043 990.2 -7.4 330 8188 done -0.12 0.35 0.093 2336 360.0 0.10 0.073 2618 930.0 - 138.75 1.043 2848 -4.4 0.427 - - - - - - 26.15 24.98 24.27
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8191 begin climb
8194 995.1 - 334 8354 roll 0.48 0.52 0.050 2534 380.8 2.17 0.041 3832 559.4 160.6 152.05 0.991 2189 -4.3 0.443 - - - - - - 25.15 24.77 24.06
8391 986.3 6.7 340 8444 done 0.59 - - 2543 - 1.92 0.016 2590 -646.9 205.1 42.92 0.952 2006 -4.3 0.450 - - - - - - - 25.30 24.20
8774 940.5 11.3 353 8779 roll 0.59 - - 2534 - 2.10 0.041 3846 598.1 205.1 - - 1986 - - - - - - - - - 25.94 -
8800 940.5 11.3 353 8806 done 0.59 - - 2543 - 1.88 0.017 2593 -666.5 205.1 - - 1986 - - - - - - - - - 26.13 -
9118 898.9 12.3 364 9124 roll 0.59 - - 2534 - 2.08 0.041 3844 601.4 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.15 -
9147 898.9 12.3 364 9154 done 0.59 - - 2544 - 1.85 0.016 2592 -676.8 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.34 -
9455 858.6 11.5 375 9457 done 0.59 - - 2544 - - - 2593 - 205.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9753 827.0 10.3 385 9759 roll 0.59 - - 2534 - 2.05 0.041 3832 604.4 205.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.26 -
9834 819.5 10.7 387 9840 done 0.59 - - 2544 - 1.83 0.017 2595 -676.0 205.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.48 -
10155 784.9 10.5 398 10161 roll 0.59 - - 2556 - 2.55 0.027 1172 -558.0 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.34 -
10191 781.3 10.4 399 10197 done 0.59 - - 2554 - 2.72 0.028 2664 548.5 205.1 - - 1979 - - - - - - - - - 26.35 -
10527 742.4 11.3 410 10533 roll 0.59 - - 2567 - 2.70 0.025 1180 -549.6 205.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
10563 738.7 10.9 411 10569 done 0.59 - - 2560 - 2.72 0.028 2669 547.4 205.1 - - 1977 - - - - - - - - - 26.36 -
10900 703.8 9.8 422 10901 done 0.59 - - 2560 - - - 2663 - 205.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11201 672.4 10.7 432 11207 roll 0.59 - - 2572 - 2.70 0.025 1184 -547.8 205.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.38 -
11225 672.4 10.7 432 11231 done 0.59 - - 2572 - 2.70 0.028 2663 547.8 205.1 - - 1977 - - - - - - - - - 26.37 -
11544 633.4 11.6 443 11546 done 0.59 - - 2572 - - - 2660 - 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11841 596.9 12.1 453 11847 roll 0.59 - - 2584 - 2.70 0.025 1181 -547.8 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.37 -
11924 589.2 11.5 456 11932 done 0.59 - - 2585 - 2.70 0.028 2666 550.0 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.37 -
12230 552.6 11.3 472 12236 roll 0.59 - - 2577 - 1.85 0.043 3849 639.5 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.32 -
12306 544.3 12.0 475 12313 done 0.59 - - 2587 - 1.85 0.016 2590 -680.5 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.59 -
12623 509.3 11.4 491 12624 done 0.59 - - 2587 - - - 2589 - 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12922 475.4 11.0 506 12929 roll 0.59 - - 2595 - 2.47 0.024 1178 -571.3 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.39 -
12966 472.5 10.9 507 12974 done 0.59 - - 2591 - 2.72 0.026 2674 550.0 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.38 -
13270 438.9 11.3 523 13276 roll 0.59 - - 2582 - 1.83 0.041 3851 643.2 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.31 -
13347 430.7 11.9 526 13353 done 0.59 - - 2592 - 1.85 0.016 2592 -680.5 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.60 -
13663 395.6 10.7 542 13669 roll 0.59 - - 2583 - 2.08 0.040 3840 600.0 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.31 -
13697 392.6 10.9 543 13703 done 0.59 - - 2593 - 1.83 0.016 2593 -681.4 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.61 -
14014 361.6 8.5 559 14020 roll 0.59 - - 2607 - 2.50 0.025 1180 -565.2 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.38 -
14043 359.3 8.7 560 14049 done 0.59 - - 2598 - 2.72 0.028 2673 548.9 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.36 -
14366 331.1 8.5 576 14372 roll 0.59 - - 2590 - 1.83 0.042 3834 634.4 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.32 -
14395 328.4 8.8 577 14401 done 0.59 - - 2599 - 1.83 0.016 2589 -680.3 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.60 -
14718 298.0 9.0 593 14724 roll 0.59 - - 2611 - 2.47 0.024 1186 -568.0 205.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.40 -
14775 293.7 8.9 595 14782 done 0.59 0.15 0.130 2567 -293.3 2.72 0.026 2678 548.5 205.1 - - 1976 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
15094 271.2 6.5 611 15140 done 0.72 0.12 0.076 2651 700.0 - - 2675 - 256.2 43.78 0.610 1806 -3.9 0.176 - - - - - - 26.63 - 25.39
15434 228.0 13.3 628 15440 roll 0.72 0.12 0.159 2604 -391.7 1.83 0.037 3846 639.9 256.2 - - 1783 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
15464 224.3 13.2 629 15470 done 0.72 - - 2614 - 1.85 0.015 2599 -674.1 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - 26.35 -
15787 193.5 8.4 645 15793 roll 0.72 - - 2626 - 2.53 0.024 1181 -560.5 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - 26.28 -
15835 189.8 8.2 647 15841 done 0.72 - - 2628 - 2.75 0.026 2678 544.4 256.4 - - 1783 - - - - - - - - - 26.28 -
16163 163.2 7.0 663 16200 roll 0.81 - - 2639 - 2.72 0.021 1184 -549.3 293.0 31.80 0.523 1645 -4.3 0.138 - - - - - - - 26.15 25.56
16243 158.4 6.5 666 16297 done 0.94 0.12 0.071 2736 808.3 2.75 0.024 2675 542.2 343.8 42.47 0.512 1439 -4.9 0.153 - - - - - - 26.17 26.15 25.27
16607 101.7 16.3 684 16614 roll 0.94 0.15 0.157 2678 -386.7 1.80 0.034 3852 653.9 343.8 - - 1425 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
16675 92.1 14.5 687 16682 done 0.94 - - 2689 - 1.85 0.014 2592 -681.1 343.8 - - 1425 - - - - - - - - - 26.36 -
17004 58.9 8.9 703 17009 roll 0.94 - - 2678 - 2.03 0.036 3854 621.7 343.8 - - 1425 - - - - - - - - - 26.29 -
17038 56.4 8.8 704 17044 done 0.94 - - 2687 - 1.83 0.015 2605 -682.5 343.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.47 -
17354 29.4 6.8 732 17393 roll 1.04 - - 2701 - 2.60 0.023 1187 -545.4 385.0 26.10 0.172 1282 -5.4 0.095 - - - - - - - 26.36 25.95
17461 21.1 7.5 745 17486 done 1.10 0.10 0.088 2790 890.0 2.75 0.025 2683 544.0 407.7 17.25 0.162 1188 -5.4 0.072 - - - - - - 26.33 26.36 25.93
17592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17592 begin surface coast
17610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17610 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.95 6.60 0.024 130 19.7 0.38 0.030 2509 -23055.3 430.01 13.02 0.126 1098 84.3 -0.093 - - - - - -